專利名稱：自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)及使用該自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)的自動(dòng)鎖付螺絲機(jī)的制作方法
自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)及使用該自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)的自動(dòng)鎖付螺絲機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械加工螺絲鎖付領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)及一種使用該自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)的自動(dòng)鎖付螺絲機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，在電子機(jī)械以及玩具家具等制造行業(yè)中，螺釘(螺桿螺柱)裝配作業(yè)應(yīng)用十分廣泛，以往螺釘裝配作業(yè)大部分是手工操作，通過人工將它們放置到螺釘孔位，再用螺絲刀逐個(gè)鎖緊，存在生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等弊端，不利于企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和生產(chǎn)效益的提高。隨著科技的發(fā)展、生產(chǎn)工藝的進(jìn)步，越來越多的自動(dòng)化設(shè)備投入到產(chǎn)線作業(yè)中，自動(dòng)化作業(yè)替代了人工簡單重復(fù)的流水線作業(yè)，有效的提高了企業(yè)的生產(chǎn)力和競爭力。隨后市場上雖有部分手持型的螺釘鎖付機(jī)，但仍需人工把持緊鎖機(jī)構(gòu)，用電動(dòng)螺絲刀擰鎖螺釘， 也不能適應(yīng)機(jī)械化和自動(dòng)化大規(guī)模生產(chǎn)裝配的需要。自動(dòng)鎖付螺絲機(jī)就是為了規(guī)模作業(yè)實(shí)現(xiàn)螺釘自動(dòng)鎖緊取代人工鎖付而出現(xiàn)的。目前使用的自動(dòng)鎖付螺絲機(jī)根據(jù)所用螺絲刀的不同主要分為兩種一種為采用電動(dòng)螺絲刀的自動(dòng)鎖付螺絲機(jī)，另外一種為使用氣動(dòng)螺絲刀的自動(dòng)鎖付螺絲機(jī)。但兩者都存在一定缺陷1、電動(dòng)螺絲刀一般轉(zhuǎn)速不到lOOOr/min，鎖付速度慢，效率低，而且連續(xù)使用的過程中容易發(fā)熱，低轉(zhuǎn)速高扭矩輸出時(shí)甚至?xí)l(fā)生過載，引起故障致使設(shè)備停機(jī)。雖然市場上有轉(zhuǎn)速為2000r/min的無刷電動(dòng)螺絲刀，但由于控制起來比較困難，同樣存在發(fā)熱嚴(yán)重、容易過載等問題，并沒有廣泛應(yīng)用。2、氣動(dòng)螺絲刀雖然轉(zhuǎn)速可以達(dá)到3000r/min，但是由于氣動(dòng)螺絲刀的力矩控制信號(hào)輸出一般為機(jī)械輸出，存在著可控性差不穩(wěn)定的缺陷，因此氣動(dòng)螺絲刀在自動(dòng)鎖付行業(yè)中也沒有得到廣泛的推廣和應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)螺絲刀轉(zhuǎn)速低、容易發(fā)熱過載而使用氣動(dòng)螺絲刀控制信號(hào)可控性差，不能用于自動(dòng)鎖付領(lǐng)域等缺點(diǎn)，本發(fā)明針對(duì)自動(dòng)鎖付裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，提供一種兼具電動(dòng)螺絲刀的控制信號(hào)穩(wěn)定及氣動(dòng)螺絲刀的轉(zhuǎn)速高等優(yōu)點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)高速可控的自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是提供一種自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)，包括安裝底板、于所述安裝底板相對(duì)固定設(shè)置的第一軸承安裝板及所述第二軸承安裝板、推動(dòng)組件、壓緊組件及旋進(jìn)組件；所述推動(dòng)組件固定于所述安裝底板，所述壓緊組件設(shè)于所述第一軸承安裝板及第二軸承安裝板之上，所述推動(dòng)組件帶動(dòng)壓緊組件豎直向下運(yùn)動(dòng)，所述旋進(jìn)組件包括一氣動(dòng)螺絲刀，所述氣動(dòng)螺絲刀通過所述壓緊組件咬合于螺絲，并帶動(dòng)所述螺絲轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊；所述自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述壓緊組件之上的控制組件，所述控制組件在檢測到所述螺絲鎖緊停止轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下控制所述旋進(jìn)組件的氣動(dòng)螺絲刀停止旋進(jìn)。
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進(jìn)一步，在上述自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)中，所述第一軸承安裝板和所述第二軸承安裝板相互平行地垂直固定于所述安裝底板上。 進(jìn)一步，在上述自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)中，所述推動(dòng)組件包括鎖付氣缸和氣缸安裝板，所述鎖付氣缸與所述氣缸安裝板固定連接并通過所述氣缸安裝板固定在所述安裝底板上，所述推動(dòng)組件工作方向?yàn)樨Q直向下并與安裝底板并行。進(jìn)一步，在上述自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)中，所述壓緊組件包括鎖付彈簧、彈簧導(dǎo)向軸、氣動(dòng)螺絲刀安裝板、第一導(dǎo)向軸、第二導(dǎo)向軸、第一直線軸承和第二直線軸承，所述鎖付彈簧套在所述彈簧導(dǎo)向軸之上，所述彈簧導(dǎo)向軸上端與所述鎖付氣缸固定連接，所述彈簧導(dǎo)向軸下端垂直穿設(shè)于所述氣動(dòng)螺絲刀安裝板上；所述第一直線軸承和所述第二直線軸承分別固定在所述第一軸承安裝板和所述第二軸承安裝板上，所述第一導(dǎo)向軸和所述第二導(dǎo)向軸的上端均固定于所述氣動(dòng)螺絲刀安裝板底部，所述第一導(dǎo)向軸和所述第二導(dǎo)向軸的下端分別與所述第一直線軸承和所述第二直線軸承相配合。進(jìn)一步，在上述自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)中，所述旋進(jìn)組件還包括氣動(dòng)螺絲刀固定板、螺絲批頭、鎖咀頭和壓緊板，所述氣動(dòng)螺絲刀通過所述氣動(dòng)螺絲刀固定板垂直固定于所述氣動(dòng)螺絲刀安裝板之上，所述螺絲批頭上端與所述氣動(dòng)螺絲刀相連，所述螺絲批頭下端穿設(shè)于所述鎖咀頭之內(nèi)，所述鎖咀頭上端垂直于穿透所述壓緊板并相互卡緊，所述壓緊板兩端分別與所述第一軸承安裝板和所述第二軸承安裝板在同一水平面上緊固，并與所述螺絲批頭工作方向相互垂直。進(jìn)一步，在上述自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)中，所述控制組件包括編碼器、第一同步帶輪、第二同步帶輪和同步帶，所述第一同步帶輪與所述螺絲批頭轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述第二同步帶輪和所述編碼器均與固定在所述氣動(dòng)螺絲刀安裝板上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述第一同步帶輪與所述第二同步帶輪通過所述同步帶作同步傳動(dòng)。進(jìn)一步，在上述自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)中，所述第一軸承安裝板和所述第二軸承安裝板上還設(shè)有與所述第一直線軸承和所述第二直線軸承相對(duì)應(yīng)的通孔，所述第一導(dǎo)向軸和所述第二導(dǎo)向軸的下端垂直穿設(shè)于所述通孔并顯露在所述第一軸承安裝板和所述第二軸承安裝板的下方。進(jìn)一步，在上述自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)中，所述鎖付氣缸設(shè)有一推桿，所述鎖付氣缸通過推桿與所述彈簧導(dǎo)向軸相連。進(jìn)一步，在上述自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)中，所述彈簧導(dǎo)向軸上下兩端各有一個(gè)限位螺母，上端的限位螺母設(shè)置于所述鎖付彈簧上方，下端的限位螺母設(shè)置于所述氣動(dòng)螺絲刀安裝板的通孔之下。進(jìn)一步，在上述自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)中，所述推桿與所述彈簧導(dǎo)向軸通過所述彈簧導(dǎo)向軸的上端限位螺母螺接。進(jìn)一步，在上述自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)中，所述鎖咀頭包括套筒和咀頭，所述套筒側(cè)面與進(jìn)料管相連旋緊，所述咀頭位于所述套筒下方。進(jìn)一步，在上述自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)中，所述編碼器為帶有光電元件的光電編碼器。
此外，本發(fā)明還提供一種配置有上述自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。 與現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)相比較，本發(fā)明的自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)通過同步帶和編碼器檢測螺絲批頭的工作狀態(tài)，通過電信號(hào)控制氣動(dòng)螺絲刀和鎖付氣缸的工作，解決了氣動(dòng)螺
5絲刀由于力矩輸出信號(hào)可控性差不能用于自動(dòng)鎖付作業(yè)的問題，兼具電動(dòng)螺絲刀控制信號(hào)穩(wěn)定及氣動(dòng)螺絲刀轉(zhuǎn)速高等優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)鎖付的高速可控，大大提高了螺絲緊固的自動(dòng)化水平。

可參考附圖并通過實(shí)例更加具體地描述本發(fā)明，在附圖中圖1是本發(fā)明自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)的側(cè)面示意圖；圖2是本發(fā)明自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)的正面示意圖；圖3是本發(fā)明自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)的控制組件的放大示意圖；圖4是本發(fā)明自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)的編碼器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖1和圖2所示，本發(fā)明的自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)主要包括安裝底板1、第一軸承安裝板 2、第二軸承安裝板3、推動(dòng)組件、壓緊組件、旋進(jìn)組件及控制組件，推動(dòng)組件帶動(dòng)壓緊組件豎直向下運(yùn)動(dòng)，壓緊組件帶動(dòng)旋進(jìn)組件咬合壓緊螺絲，旋進(jìn)組件旋進(jìn)鎖緊螺絲，控制組件在檢測到螺絲鎖緊停止轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下控制旋進(jìn)組件的停轉(zhuǎn)。推動(dòng)組件固定于安裝底板1，推動(dòng)組件包括鎖付氣缸111和氣缸安裝板112，鎖付氣缸11包括一推桿1111，鎖付氣缸111與氣缸安裝板112固定相連并通過氣缸安裝板112 固定在安裝底板1上，推動(dòng)組件工作方向?yàn)樨Q直向下，與安裝底板1平行。壓緊組件設(shè)于第一軸承安裝板2及第二軸承安裝板3之上，壓緊組件包括鎖付彈簧4、彈簧導(dǎo)向軸5、氣動(dòng)螺絲刀安裝板6、第一導(dǎo)向軸7、第二導(dǎo)向軸8、第一直線軸承9和第二直線軸承10。氣動(dòng)螺絲刀安裝板6上設(shè)有一通孔，鎖付彈簧4套在彈簧導(dǎo)向軸5之上，彈簧導(dǎo)向軸5上下兩端各有一個(gè)限位螺母510，上端的限位螺母510設(shè)置于鎖付彈簧4上方， 下端的限位螺母510設(shè)置于氣動(dòng)螺絲刀安裝板6的通孔之下。彈簧導(dǎo)向軸5上端與鎖付氣缸111的推桿1111通過限位螺母510螺接，彈簧導(dǎo)向軸5下端垂直穿設(shè)于氣動(dòng)螺絲刀安裝板6上的通孔，由于彈簧導(dǎo)向軸5下端的限位螺母510的存在，避免了彈簧導(dǎo)向軸5下端從氣動(dòng)螺絲刀安裝板6上的通孔中脫出。第一直線軸承9和第二直線軸承10分別固定述第一軸承安裝板2和第二軸承安裝板3上，第一軸承安裝板2及第二軸承安裝板3相互平行地垂直固定在所述安裝底板1 上，第一軸承安裝板2和第二軸承安裝板3上還設(shè)有與第一直線軸承9和第二直線軸承10 相對(duì)應(yīng)的通孔，第一導(dǎo)向軸7和第二導(dǎo)向軸8的上端均固定于所述氣動(dòng)螺絲刀安裝板6底部，第一導(dǎo)向軸7和第二導(dǎo)向軸8的下端垂直穿設(shè)于該通孔，在氣動(dòng)螺絲刀安裝板6向下壓緊時(shí)第一導(dǎo)向軸7和第二導(dǎo)向軸8作上下軸線運(yùn)動(dòng)，并顯露在第一軸承安裝板2和第二軸承安裝板3的下方。旋進(jìn)組件包括氣動(dòng)螺絲刀11、氣動(dòng)螺絲刀固定板12、螺絲批頭13、鎖咀頭14和壓緊板15，氣動(dòng)螺絲刀11通過氣動(dòng)螺絲刀固定板12垂直固定于氣動(dòng)螺絲刀安裝板12之上， 螺絲批頭13上端與氣動(dòng)螺絲刀11相連，螺絲批頭13下端穿設(shè)于所述鎖咀頭14之內(nèi)，鎖咀頭14上端垂直于穿透于所述壓緊板15并相互卡緊，所述壓緊板15兩端分別與第一軸承安裝板2和第二軸承安裝板3在同一水平面上緊固，并與螺絲批頭13工作方向相互垂直。鎖咀頭14包括套筒140和咀頭141，套筒140側(cè)面與進(jìn)料管16相連旋緊，咀頭141位于套筒 140下方，螺絲從進(jìn)料管16進(jìn)入鎖咀頭14之后，咀頭141夾持螺絲。如圖3和圖4所示，控制組件包括編碼器17、第一同步帶輪18、第二同步帶輪19 和同步帶20，第一同步帶輪18與所述第二同步帶輪19通過所述同步帶20作同步傳動(dòng)，第一同步帶輪18與螺絲批頭13轉(zhuǎn)動(dòng)相連，氣動(dòng)螺絲刀安裝板6上安裝有一轉(zhuǎn)軸21，第二同步帶輪18和編碼器17通過軸承22均與轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)相連，編碼器17為帶有光電元件170的光電編碼器，用于檢測第二同步帶輪18的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。本發(fā)明的工作過程如下a、螺絲壓緊階段在自動(dòng)鎖付開始后，螺絲經(jīng)分料機(jī)構(gòu)吹出進(jìn)入進(jìn)料管16，經(jīng)過進(jìn)料管16到達(dá)鎖咀頭14的套筒140之中，由于套筒140垂直設(shè)置，螺絲由于自重處于垂直下落狀態(tài)，落入鎖咀頭14底部的咀頭141內(nèi)。鎖付氣缸111開始工作，推動(dòng)推桿1111向下運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)施加推力于彈簧導(dǎo)向軸5，彈簧導(dǎo)向軸5也向下運(yùn)動(dòng)，下端穿設(shè)于氣動(dòng)螺絲刀安裝板6上的通孔。套在彈簧導(dǎo)向軸5之上的鎖付彈簧4由于上端受到彈簧導(dǎo)向軸5上方的限位螺母510限制， 下端受到氣動(dòng)螺絲刀安裝板6的限制，當(dāng)鎖付彈簧4開始?jí)嚎s時(shí)，同時(shí)推動(dòng)氣動(dòng)螺絲刀安裝板6向下，氣動(dòng)螺絲刀安裝板6推動(dòng)第一導(dǎo)向軸7和第二導(dǎo)向軸8沿軸向向下運(yùn)動(dòng)，分別穿設(shè)于第一直線軸承9、第一軸承安裝板2和第二直線軸承10、第二軸承安裝板3，并顯露在第一軸承安裝板2和第二軸承安裝板3下方，此時(shí)氣動(dòng)螺絲刀安裝板6開始向下運(yùn)動(dòng)。由于相互之間的緊固連接，氣動(dòng)螺絲刀安裝板6帶動(dòng)氣動(dòng)螺絲刀11和螺絲批頭13向下運(yùn)動(dòng)使得螺絲批頭13壓在需要安裝的螺絲上。b、螺絲旋緊階段當(dāng)螺絲批頭13壓緊螺絲之后，系統(tǒng)通過電磁閥門控制氣動(dòng)螺絲刀11轉(zhuǎn)動(dòng)，螺絲批頭13此時(shí)也開始旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺絲旋轉(zhuǎn)并同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而鎖緊螺絲將螺絲固定安裝于物料之上。如果在鎖付氣缸111單一行程中螺絲沒有徹底鎖緊，鎖付氣缸111的推桿1111不再向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于鎖付彈簧4壓縮張力的釋放，鎖付彈簧4下端仍將推動(dòng)氣動(dòng)螺絲刀安裝板6及固定在氣動(dòng)螺絲刀安裝板6之上的氣動(dòng)螺絲刀11向下運(yùn)動(dòng)，保證螺絲批頭13跟隨螺絲向下運(yùn)動(dòng)，使得螺絲批頭13在旋轉(zhuǎn)鎖緊過程中不會(huì)脫離螺絲，從而徹底旋緊螺絲。C、螺絲鎖付完畢螺絲批頭13旋緊螺絲向下運(yùn)動(dòng)，由于螺絲批頭13和第一同步帶輪18同軸旋轉(zhuǎn)， 螺絲批頭13的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與第一同步帶輪18相同，通過同步帶20的傳動(dòng)反應(yīng)到第二同步帶輪19，編碼器17檢測通過第二同步帶輪19的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可以掌握螺絲批頭13的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)鎖付完畢螺絲鎖緊之后，螺絲批頭13停轉(zhuǎn)，第二同步帶輪19也停轉(zhuǎn)，氣動(dòng)螺絲刀11 和鎖付氣缸111仍然處于工作狀態(tài)，當(dāng)編碼器17感應(yīng)檢測到第二同步帶輪19停轉(zhuǎn)后即判定鎖付完畢，并且發(fā)出力矩到達(dá)信號(hào)至系統(tǒng)，系統(tǒng)控制氣動(dòng)螺絲刀11停轉(zhuǎn)，同時(shí)控制鎖付氣缸111向上拉動(dòng)回復(fù)至初始位置，三軸機(jī)械手運(yùn)動(dòng)至下一工作坐標(biāo)，該螺絲自動(dòng)鎖緊完畢。同時(shí)根據(jù)螺絲批頭13的狀態(tài)控制氣動(dòng)螺絲刀11和鎖付氣缸111的工作，以及控制三周機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，此設(shè)計(jì)發(fā)明解決了氣動(dòng)螺絲刀力矩控制信號(hào)不能用于系統(tǒng)控制的問題， 使氣動(dòng)螺絲刀11可以應(yīng)用于自動(dòng)鎖付行業(yè)，極大的提高自動(dòng)鎖付的速度。
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值得一提的是本實(shí)施例中同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所用的皮帶可以是平帶也可以是V 帶，同樣也可以是圓帶以及多楔帶，所用帶輪直徑可以相等也可以不相等，只要編碼器的檢測端能夠準(zhǔn)確檢測到帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)就可以掌握螺絲批頭的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。同樣，本實(shí)施例中采用的同步帶輪機(jī)構(gòu)也可以用齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)代替，齒輪可以相等也可以不相等。本發(fā)明還提供一種配置有上述自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)相比較，本發(fā)明的自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)采用同氣動(dòng)螺絲刀， 通過同步帶輪傳遞螺絲批頭的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，由編碼器以電信號(hào)的方式控制氣動(dòng)螺絲刀和鎖付氣缸的工作，解決了氣動(dòng)螺絲刀由于力矩輸出信號(hào)可控性差不能用于自動(dòng)鎖付行業(yè)的問題，兼具電動(dòng)螺絲刀控制信號(hào)穩(wěn)定及氣動(dòng)螺絲刀轉(zhuǎn)速高等優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)鎖付的高速可控，大大提高了螺絲緊固的自動(dòng)化水平。需要指出的是，在本發(fā)明一實(shí)施例中提到的“第一”、“第二”等用語僅是根據(jù)需要采用的文字符號(hào)，在實(shí)務(wù)中并不限于此，并且該文字符號(hào)可以互換使用。在上述實(shí)施例中，僅對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示范性描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀本專利申請(qǐng)后可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種修改。
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權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括安裝底板、于所述安裝底板相對(duì)固定設(shè)置的第一軸承安裝板及第二軸承安裝板、推動(dòng)組件、壓緊組件及旋進(jìn)組件；所述推動(dòng)組件固定于所述安裝底板，所述壓緊組件設(shè)于所述第一軸承安裝板及所述第二軸承安裝板之上，所述推動(dòng)組件帶動(dòng)所述壓緊組件豎直向下運(yùn)動(dòng)，所述旋進(jìn)組件包括一氣動(dòng)螺絲刀，所述氣動(dòng)螺絲刀通過所述壓緊組件咬合于螺絲，并帶動(dòng)螺絲轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊；所述自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述壓緊組件之上的控制組件，所述控制組件在檢測到所述螺絲鎖緊停止轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下控制所述旋進(jìn)組件的氣動(dòng)螺絲刀停止旋進(jìn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一軸承安裝板和所述第二軸承安裝板相互平行地垂直固定于所述安裝底板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推動(dòng)組件包括鎖付氣缸和氣缸安裝板，所述鎖付氣缸與所述氣缸安裝板固定連接并通過所述氣缸安裝板固定在所述安裝底板上，所述推動(dòng)組件工作方向?yàn)樨Q直向下并與安裝底板平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述壓緊組件包括鎖付彈簧、彈簧導(dǎo)向軸、氣動(dòng)螺絲刀安裝板、第一導(dǎo)向軸、第二導(dǎo)向軸、第一直線軸承和第二直線軸承，所述鎖付彈簧套在所述彈簧導(dǎo)向軸之上，所述彈簧導(dǎo)向軸上端與所述鎖付氣缸固定連接，所述彈簧導(dǎo)向軸下端垂直穿設(shè)于所述氣動(dòng)螺絲刀安裝板上；所述第一直線軸承和所述第二直線軸承分別固定在所述第一軸承安裝板和所述第二軸承安裝板上，所述第一導(dǎo)向軸和所述第二導(dǎo)向軸的上端均固定于所述氣動(dòng)螺絲刀安裝板底部，所述第一導(dǎo)向軸和所述第二導(dǎo)向軸的下端分別與所述第一直線軸承和所述第二直線軸承相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋進(jìn)組件還包括氣動(dòng)螺絲刀固定板、螺絲批頭、鎖咀頭和壓緊板，所述氣動(dòng)螺絲刀通過所述氣動(dòng)螺絲刀固定板垂直固定于所述氣動(dòng)螺絲刀安裝板之上，所述螺絲批頭上端與所述氣動(dòng)螺絲刀相連，所述螺絲批頭下端穿設(shè)于所述鎖咀頭之內(nèi)，所述鎖咀頭上端垂直穿透于所述壓緊板并相互卡緊，所述壓緊板兩端分別與所述第一軸承安裝板和所述第二軸承安裝板在同一水平面上緊固，并與所述螺絲批頭工作方向相互垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制組件包括編碼器、第一同步帶輪、第二同步帶輪和同步帶，所述第一同步帶輪與所述螺絲批頭轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述第二同步帶輪和所述編碼器均與固定在所述氣動(dòng)螺絲刀安裝板上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述第一同步帶輪與所述第二同步帶輪通過所述同步帶作同步傳動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一軸承安裝板和所述第二軸承安裝板上還設(shè)有與所述第一直線軸承和所述第二直線軸承相對(duì)應(yīng)的通孔，所述第一導(dǎo)向軸和所述第二導(dǎo)向軸的下端垂直穿設(shè)于所述通孔并顯露在所述第一軸承安裝板和所述第二軸承安裝板的下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖付氣缸設(shè)有一推桿，所述鎖付氣缸通過推桿與所述彈簧導(dǎo)向軸相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈簧導(dǎo)向軸上下兩端各有一個(gè)限位螺母，上端的限位螺母設(shè)置于所述鎖付彈簧上方，下端的限位螺母設(shè)置于所述氣動(dòng)螺絲刀安裝板的通孔之下。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推桿與所述彈簧導(dǎo)向軸通過所述彈簧導(dǎo)向軸的上端限位螺母螺接。
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖咀頭包括套筒和咀頭， 所述套筒側(cè)面與進(jìn)料管相連旋緊，所述咀頭位于所述套筒下方。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述編碼器為帶有光電元件的光電編碼器。
13.一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)鎖螺絲機(jī)配置有根據(jù)權(quán)利要求1-12中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)，用于自動(dòng)鎖付螺絲。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)及使用該自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)的自動(dòng)鎖付螺絲機(jī)，該自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)主要包括安裝底板、于安裝底板相對(duì)固定設(shè)置的第一軸承安裝板及第二軸承安裝板、推動(dòng)組件、壓緊組件、旋進(jìn)組件及控制組件，推動(dòng)組件固定于安裝底板，壓緊組件設(shè)于第一軸承安裝板及第二軸承安裝板之上，推動(dòng)組件帶動(dòng)壓緊組件豎直向下運(yùn)動(dòng)，旋進(jìn)組件包括氣動(dòng)螺絲刀，帶動(dòng)螺絲轉(zhuǎn)動(dòng)鎖付。本發(fā)明通過控制組件、同步帶輪和編碼器控制氣動(dòng)螺絲刀的工作狀態(tài)從而實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)螺絲刀力矩信號(hào)可控，大大提高了自動(dòng)鎖付的速度。
文檔編號(hào)B23P19/06GK102441788SQ20111039326
公開日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月1日
發(fā)明者呂戰(zhàn)爭, 潘啟瑜, 王細(xì)冬, 陳宗孟 申請(qǐng)人:深圳市大富科技股份有限公司