專利名稱：一種二自由度回轉(zhuǎn)軸并聯(lián)夾具的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及并聯(lián)夾具、空間多方位角度平面、孔的零件自動加工技術領域。
背景技術：
并聯(lián)機構(gòu)被廣泛應用于并聯(lián)數(shù)控機床研究。當前并聯(lián)機床種類中六自由度較多。但是六自由度的并聯(lián)機床存在結(jié)構(gòu)復雜、制造成本高、控制難度大、工作空間與外形尺寸比不合理、精度低等缺點，近幾年已減少用它作為并聯(lián)機床的結(jié)構(gòu)。而二自由度并聯(lián)機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、控制容易，將其應用于并聯(lián)夾具研究會有很好的發(fā)展前景。對于空間多方位角度平面、孔的復雜零件加工，目前只有通過專用夾具夾持后在機床上加工,而且一個方位需要一種夾具,所以此類零件加工效率低、成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種二自由度回轉(zhuǎn)軸并聯(lián)夾具。本發(fā)明是一種二自由度回轉(zhuǎn)軸并聯(lián)夾具，第一定長連桿3-1、第二定長連桿3-2、第三定長連桿3-3的上端分別通過第一球面副2-1、第二球面副2-2、第三球面副2-3與動平臺I鏈接，上述三個球面副分別位于動平臺的同一圓周的三個等分點上，第三定長連桿3-3的下端通過第一轉(zhuǎn)動副4-3與第一機架7'連接，第一定長連桿3-1、第二定長連桿3-2的下端分別通過第二轉(zhuǎn)動副4-1、第三轉(zhuǎn)動副4-2與第一滑塊5-1、第二滑塊5-2連接，第一滑塊5-1、第二滑塊5-2分別以移動副形式連接直線導軌6上，直線導軌6固定在第二機架7上，第一機架7'與第二機架7固定在同一機座上。將本發(fā)明的并聯(lián)夾具安裝在數(shù)控機床上，被加工零件裝夾在該夾具的動平臺上，可自動完成多方位角度平面、孔的加工。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，成本低、效率高。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
具體實施例方式如圖I所示，一種二自由度回轉(zhuǎn)軸并聯(lián)夾具由動平臺1，第一定長連桿3-1、第二定長連桿3-2、第三定長連桿3-3的上端分別通過第一球面副2-1、第二球面副2-2、第三球面副2-3與動平臺I鏈接，上述三個球面副分別位于動平臺的同一圓周的三個等分點上，第三定長連桿3-3的下端通過第一轉(zhuǎn)動副4-3與第一機架7'連接,第一定長連桿3-1、第二定長連桿3-2的下端分別通過第二轉(zhuǎn)動副4-1、第三轉(zhuǎn)動副4-2與第一滑塊5-1、第二滑塊5_2 連接，第一滑塊5-1、第二滑塊5-2分別以移動副形式連接直線導軌6上，直線導軌6固定在第二機架7上，第一機架7'與第二機架7固定在同一機座上。第二轉(zhuǎn)動副4-1、第三轉(zhuǎn)動副4-2的回轉(zhuǎn)軸線相互平行，與第一轉(zhuǎn)動副4-3的回轉(zhuǎn)軸線垂直。第二轉(zhuǎn)動副4-1、第三轉(zhuǎn)動副4-2的回轉(zhuǎn)軸線與第一滑塊5-1、第二滑塊5-2沿導軌6的移動方向垂直。第一滑塊5-1、第一滑塊5-2的移動可使動平臺I實現(xiàn)繞X軸、Y軸轉(zhuǎn)動。在具體工作時，將本發(fā)明的并聯(lián)夾具安裝在數(shù)控機床上，用數(shù)控系統(tǒng)控制兩臺伺服電機驅(qū)動第一滑塊5-1、第二滑塊5-2移動。當?shù)谝换瑝K5-1、第二滑塊5-2向中心移動或向兩邊移動 ，可使動平臺I繞Y軸轉(zhuǎn)動。當?shù)谝换瑝K5-1、第二滑塊5-2向右移動或向左移動，可使動平臺I繞X軸轉(zhuǎn)動。通過控制X軸、Y軸復合轉(zhuǎn)動，可使空間任意方位的平面轉(zhuǎn)到水平面上，從而實現(xiàn)多方位角度平面、孔的復雜零件加工。
權(quán)利要求
1.ー種ニ自由度回轉(zhuǎn)軸并聯(lián)夾具，第一定長連桿(3-1)、第二定長連桿(3-2)、第三定長連桿(3-3)的上端分別通過第一球面副(2-1)、第二球面副(2-2)、第三球面副(2-3)與動平臺(I)鏈接，其特征在于上述三個球面副分別位于動平臺的同一圓周的三個等分點上，第三定長連桿(3-3)的下端通過第一轉(zhuǎn)動副(4-3)與第一機架(V )連接，第一定長連桿(3-1)、第二定長連桿(3-2)的下端分別通過第二轉(zhuǎn)動副(4-1)、第三轉(zhuǎn)動副(4-2)與第ー滑塊(5-1)、第二滑塊(5-2)連接，第一滑塊(5-1)、第二滑塊(5-2)分別以移動副形式連接直線導軌(6)上，直線導軌￠)固定在第二機架(7)上，第一機架(V )與第二機架(7)固定在同一機座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ニ自由度回轉(zhuǎn)軸并聯(lián)夾具，其特征在于第二轉(zhuǎn)動副(4-1)、第三轉(zhuǎn)動副(4-2)的回轉(zhuǎn)軸線相互平行，與第一轉(zhuǎn)動副(4-3)的回轉(zhuǎn)軸線垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ニ自由度回轉(zhuǎn)軸并聯(lián)夾具，其特征在于第二轉(zhuǎn)動副(4-1)、第 三轉(zhuǎn)動副(4-2)的回轉(zhuǎn)軸線與第一滑塊(5-1)、第二滑塊(5-2)沿導軌￠)的移動方向垂直。
全文摘要
一種二自由度回轉(zhuǎn)軸并聯(lián)夾具，第一定長連桿(3-1)、第二定長連桿(3-2)、第三定長連桿(3-3)的上端分別通過第一球面副(2-1)、第二球面副(2-2)、第三球面副(2-3)與動平臺(1)鏈接，上述三個球面副分別位于動平臺的同一圓周的三個等分點上，第三定長連桿(3-3)的下端通過第一轉(zhuǎn)動副(4-3)與第一機架(7′)連接，第一定長連桿(3-1)、第二定長連桿(3-2)的下端分別通過第二轉(zhuǎn)動副(4-1)、第三轉(zhuǎn)動副(4-2)與第一滑塊(5-1)、第二滑塊(5-2)連接，第一滑塊(5-1)、第二滑塊(5-2)分別以移動副形式連接直線導軌(6)上，直線導軌(6)固定在第二機架(7)上。
文檔編號B23Q3/00GK102626872SQ20111039364
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月1日
發(fā)明者彭禮斌, 蔡善樂, 蔡彥偉, 黃文濤 申請人:蘭州理工大學