專利名稱：模具自動取料裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及五金模具制造技術領域，特別是涉及一種模具自動取料裝置。
背景技術：
在現(xiàn)代工業(yè)生產中，五金沖壓模具的生產由于采用機械手作業(yè)可獲得較高的工作效率，而且可進行一些較危險動作使人類無法或較難完成的工作，因此采用機械手取代人工進行操作已成為一種趨勢。現(xiàn)有技術中機械手的手臂，其上開設過線口，線纜可從過線口通過，但是過線口鑄件表面粗糙且機械手臂上有一些外漏的螺絲，當該機械手臂運動時，線纜受到在鑄件及螺絲表面的摩擦，易造成線纜的損傷，嚴重影響線纜的使用壽命，同時線纜容易纏繞在螺絲等其他零件上，也會對機械手手臂的正常使用帶來很多麻煩。

發(fā)明內容
本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種模具自動取料裝置，能夠提高模具使用壽命，工作安全可靠，簡單易操作。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是提供一種模具自動取料裝置，包括上模、下模和旋轉手臂，所述旋轉手臂包括支架和橫梁，在所述支架的下部設置有一旋轉電機，在所述橫梁一端設置有一吸盤，所述橫梁的另一端與支架上部連接，所述旋轉手臂安置在上模和下模之間，所述下模前端設置有一啟動開關，所述啟動開關通過電纜連接旋轉電機。在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述下模包括下模座、下模板和下墊板，所述旋轉電機與下模座一側連接，所述支架高度大于下模板和下墊板總高度。在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述橫梁與支架連接為活動鉸鏈連接，所述橫梁為
一活動臂。在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述吸盤底部對準下模中心。在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述支架和橫梁呈90度夾角。在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述橫梁上表面設置有一感應器，所述感應器布置在橫梁上表面的任意位置。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明模具自動取料裝置采用簡單的旋轉電機控制，減少了多條線纜連接控制中斷線或損壞等問題，操作方便，使用壽命長，運行穩(wěn)定。


圖1是本發(fā)明模具自動取料裝置一較佳實施例的立體結構示意圖。附圖中各部件的標記如下1、上模；2、下模；3、旋轉手臂；4、啟動開關；5、電纜； 21、下模座；22、下模板；23、下墊板；31、支架、32、橫梁；33、旋轉電機；34、吸盤；35、感應器
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。請參閱圖1，本發(fā)明實施例包括一種模具自動取料裝置，包括上模1、下模2和旋轉手臂3，旋轉手臂3包括支架31和橫梁32，在支架31的下部設置旋轉電機33，在橫梁22 的一端設置吸盤34，橫梁32的另一端與支架31上部連接，旋轉手臂3安置在上模1和下模 2之間，下模2前端設置有一啟動開關4，啟動開關4通過電纜5連接旋轉電機33。進一步說，所述下模2包括下模座21、下模板22和下墊板23，旋轉電機33與下模座21 —側連接，支架31的高度大于下模板22和下墊板23的總高度，以便橫梁32能夠使吸盤34懸空在下模2上端，而又不與下模2完全貼合。橫梁32與支架31連接為活動鉸鏈連接，橫梁32為一活動臂，橫梁32帶動吸盤圍繞支架31可360度旋轉。吸盤34的底部對準下模2的中心，支架31和橫梁32呈90度夾角，這樣可以更好的吸附產品中心部位和穩(wěn)定的移動產品。橫梁32上表面設置有一感應器35，感應器35布置在橫梁32上表面的任意位置，保證吸盤34取產品過程中，不會造成誤操作而形成工傷或是損壞產品和設備。本發(fā)明模具自動取料裝置多使用于五金沖壓復合模工作過程中，首先將上模1和下模2安裝在沖床上，然后將旋轉手臂3中橫梁32上的吸盤34對準下模2中心，把旋轉電機33固定在下模座21 —側，通過支架31支撐橫梁32和吸盤34，使吸盤34懸空在下模2 中心；沖床工作前，先將吸盤34通過橫梁32和支架31旋轉至模具外部。啟動沖床開關， 將毛坯料放置模具內，同時按下旋轉電機33的啟動開關4，上模1和下模2閉合后，產品出現(xiàn)在下模板22上表面，上模1和下模2打開，帶有吸盤34的橫梁32在支架31和旋轉電機 33的帶動下，將產品吸附在吸盤34上，再次旋轉橫梁32，吸盤34從上模1和下模2之間移出，這時取下產品，進行下一個沖壓動作。當沖壓后的產品未取出，或是吸盤34置于下模2 的中心位置時，旋轉電機33的啟動開關4和橫梁32上的感應器35對產品進行雙重保護， 模具不會產生下一動作，將操作失誤降至最低。本發(fā)明模具自動取料裝置區(qū)別于現(xiàn)有技術取代了傳統(tǒng)的手工操作，從由繁瑣的電纜連接和先進的機械手中簡化操作，優(yōu)化結構，使用壽命長，工作安全系數(shù)高，維修方便。以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
權利要求
1.一種模具自動取料裝置，其特征在于，包括上模、下模和旋轉手臂，所述旋轉手臂包括支架和橫梁，在所述支架的下部設置有一旋轉電機，在所述橫梁一端設置有一吸盤，所述橫梁的另一端與支架上部連接，所述旋轉手臂安置在上模和下模之間，所述下模前端設置有一啟動開關，所述啟動開關通過電纜連接旋轉電機。
2.根據(jù)權利要求1所述的模具自動取料裝置，其特征在于，所述下模包括下模座、下模板和下墊板，所述旋轉電機與下模座一側連接，所述支架高度大于下模板和下墊板總高度。
3.根據(jù)權利要求1所述的模具自動取料裝置，其特征在于，所述橫梁與支架連接為活動鉸鏈連接，所述橫梁為一活動臂。
4.根據(jù)權利要求1所述的模具自動取料裝置，其特征在于，所述吸盤底部對準下模中心。
5.根據(jù)權利要求1所述的模具自動取料裝置，其特征在于，所述支架和橫梁呈90度夾
6.根據(jù)權利要求1所述的模具自動取料裝置，其特征在于，所述橫梁上表面設置有一感應器，所述感應器布置在橫梁上表面的任意位置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種模具自動取料裝置，包括上模、下模和旋轉手臂，所述旋轉手臂包括支架和橫梁，在所述支架的下部設置有一旋轉電機，在所述橫梁一端設置有一吸盤，所述橫梁的另一端與支架連接，所述旋轉手臂安置在上模和下模之間，所述下模前端設置有一啟動開關，所述啟動開關通過電纜連接旋轉電機。通過上述方式，本發(fā)明能夠提高模具使用壽命，工作安全可靠，簡單易操作。
文檔編號B21D45/00GK102554034SQ20111039408
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月2日 優(yōu)先權日2011年12月2日
發(fā)明者王其玉, 王強, 陳東 申請人:蘇州卡波爾模具科技有限公司