專(zhuān)利名稱(chēng)：聯(lián)動(dòng)夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開(kāi)涉及一種夾具，更特別地，涉及一種開(kāi)放式動(dòng)力夾具。
背景技術(shù)：
以往的動(dòng)力夾具已經(jīng)包括封裝夾緊結(jié)構(gòu)的殼體。因此，夾具可以用來(lái)單獨(dú)操作。雖然夾具的工作可以滿(mǎn)足它們的預(yù)期目的，但是它們不能進(jìn)行改變而被使用到不同類(lèi)型的操作。

發(fā)明內(nèi)容
本公開(kāi)提供一種夾具，其具有使夾具能夠用在多種操作中的可調(diào)整的張開(kāi)角度。 氣缸可位于聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的基座上，并可沿著基座的多個(gè)位置被安裝，以提供不同的張開(kāi)角度。 本公開(kāi)使相同的部件能夠被用于具有不同直徑的多個(gè)氣缸。本公開(kāi)可以使用電動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)器。傳感器位于夾具上，從而它們可以防范焊接操作中的震動(dòng)和飛濺。夾具可以互相組裝以提供更大的張開(kāi)角度。根據(jù)本公開(kāi)的目的，夾具包括致動(dòng)器，例如氣壓或液壓缸或電動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)器。致動(dòng)器與聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接以在第一和第二位置之間移動(dòng)連桿。致動(dòng)器包括固定在聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)基座上的支架。基座可移動(dòng)地連接連桿。支架沿著基座是可調(diào)整的，以改變致動(dòng)器的位置，進(jìn)而調(diào)整連桿相對(duì)于致動(dòng)器的張開(kāi)角度。多個(gè)不同尺寸的致動(dòng)器可以與聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)一起應(yīng)用。傳感器位于連桿和基座之間來(lái)檢測(cè)張開(kāi)角度。傳感器固定到基座的至少長(zhǎng)度。此外，一對(duì)傳感器的拾取銷(xiāo)固定到所述長(zhǎng)度或基座。銷(xiāo)致動(dòng)傳感器來(lái)確定第一和第二張開(kāi)位置。一個(gè)傳感器銷(xiāo)固定在相應(yīng)位置并且另一個(gè)沿著基座的長(zhǎng)度方向可調(diào)整。根據(jù)本公開(kāi)的第二方面，夾具包括動(dòng)力致動(dòng)器，其包括在第一和第二位置之間移動(dòng)的臂。致動(dòng)器可以是氣壓缸、液壓缸或電動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)器。聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)連桿。連桿彼此樞轉(zhuǎn)連接。第一連桿連接動(dòng)力致動(dòng)器的臂。第二連桿連接致動(dòng)器。動(dòng)力致動(dòng)器沿著第二連桿可移動(dòng)以調(diào)整一對(duì)連桿之間的張開(kāi)角度。多個(gè)不同尺寸的致動(dòng)器可以與聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)一起應(yīng)用。傳感器位于連桿和基座之間來(lái)檢測(cè)張開(kāi)角度。傳感器被固定到基座的至少長(zhǎng)度。 此外，一對(duì)傳感器的拾取銷(xiāo)固定到所述長(zhǎng)度或基座。銷(xiāo)致動(dòng)傳感器來(lái)確定第一和第二張開(kāi)位置。一個(gè)傳感器銷(xiāo)固定在位置上并且另一個(gè)沿著基座的長(zhǎng)度方向可調(diào)整。其它領(lǐng)域的應(yīng)用從此處提供的描述中將變得明顯。概述中的描述和具體實(shí)施方式
僅為圖示的目的而不為限制本公開(kāi)的范圍。


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在此描述的附圖的目的僅為說(shuō)明所選取的實(shí)施方式而非所有可能的實(shí)施方式，而且也不旨在限制本公開(kāi)的范圍。圖1是夾具組件的透視圖；圖2是夾具組件的透視圖；圖3是圖1和2的分解圖；圖4是指示關(guān)閉位置的傳感器的剖視圖；圖5是指示張開(kāi)位置的傳感器的剖視圖；圖6是另外的夾具組件的透視圖。
具體實(shí)施例方式參照附圖，夾具組件被圖示并標(biāo)記為附圖標(biāo)記10。夾具組件10包括致動(dòng)器12和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)14。致動(dòng)器12可以是如圖示的氣壓或液壓缸。此外，電動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)器可以用作致動(dòng)器12。致動(dòng)器12包括殼體16，其具有從殼體16伸出的桿18。而沒(méi)有示出的是，如本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的，桿18連接到活塞，活塞響應(yīng)于殼體16內(nèi)的流體壓力而移動(dòng)。U型夾 19從殼體16突出。U型夾19包括一對(duì)耳狀物20、22，它們都具有接納U型夾銷(xiāo)沈的孔24。 活塞桿18同樣的包括具有一對(duì)耳狀物30、32的U型夾28，耳狀物30、32包括接納U型夾銷(xiāo) 36的孔34。聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)14包括連桿構(gòu)件40和基座構(gòu)件42。連桿構(gòu)件40包括具有耳狀物46、 48的U型夾44。耳狀物包括接納U型夾銷(xiāo)52的孔50。至少一個(gè)耳狀物50包括多個(gè)孔60。 孔60接納銷(xiāo)，銷(xiāo)與這里描述的傳感器通信。連桿40具有帶有延伸的U型夾44的大體上長(zhǎng)方形的主體部分62。長(zhǎng)方形的主體部分62包括多個(gè)螺紋孔64?？?4能夠連接另外的基座42，如圖6中所圖示，以提供更大的張開(kāi)角度。螺紋孔64與基座42上的孔對(duì)齊。導(dǎo)向部分66從主體62延伸。導(dǎo)向部分 66可以具有大體上的U形。導(dǎo)向部分66確保主體部分62在同一個(gè)方向并且不左右移動(dòng)。 導(dǎo)向部分66彌補(bǔ)部件的公差。基座42包括具有伸出的臂部分72的主體70。主體70具有帶有多個(gè)螺紋孔74的大體上長(zhǎng)方形的形狀。螺紋孔能夠使基座42與支撐件固定。臂72包括接納銷(xiāo)52的孔76。 臂72樞轉(zhuǎn)地連接基座42和連桿構(gòu)件40。連桿構(gòu)件40和基座42相互樞接。主體70包括導(dǎo)向件71，其與導(dǎo)向部分66協(xié)作以確保連桿構(gòu)件40和基座42的適當(dāng)位置。支架80固定到基座主體70和汽缸12。支架80包括主體部分82和臂部分84。主體部分82包括一對(duì)接納螺紋緊固件88的孔86。緊固件88通過(guò)螺紋孔74將支架80固定到主體70上臂84包括接納U型夾銷(xiāo)沈的孔90。因此，支架80將汽缸12和基座42可移動(dòng)地固定。多個(gè)螺紋孔74能夠使支架80沿著主體70的縱軸在不同的位置被對(duì)齊。因此， 這使致動(dòng)器12能夠沿著基座42在各個(gè)位置被對(duì)齊，以改變連桿構(gòu)件40相對(duì)于基座42張開(kāi)的角度。傳感器100位于基座42的臂72上。傳感器100位于連桿構(gòu)件40和基座42之間。傳感器100被保護(hù)免于遭受來(lái)自焊接環(huán)境的震動(dòng)和飛濺。傳感器100連接到控制器以檢測(cè)連桿相對(duì)于基座42的張開(kāi)傳感器101和關(guān)閉傳感器103。另外的銷(xiāo)102穿過(guò)U型夾耳狀物46和48被定位以為聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)14提供停止位置，如圖4中所示。另外的銷(xiāo)104位于多個(gè)孔60中的一個(gè)內(nèi)，來(lái)指示聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)14的張開(kāi)位置，該張開(kāi)位置通過(guò)傳感器100被指示， 如圖5中所示。當(dāng)致動(dòng)器12位于沿著基座42的主體70方向的各個(gè)位置時(shí)，銷(xiāo)104位于U 型夾上的多個(gè)孔60中的一個(gè)內(nèi)。因此，當(dāng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的張開(kāi)角度變化時(shí)，傳感銷(xiāo)104也一定在多個(gè)孔60內(nèi)變化，從而傳感器檢測(cè)何時(shí)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)在張開(kāi)位置。關(guān)閉銷(xiāo)102—直保持在U 型夾44上的某個(gè)位置。不同尺寸的汽缸可以用于所圖示的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)14。因此，更大或更小的汽缸可以連接聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，只要它們包括在其外殼之上的U型夾。如圖6中所示，基座和連桿構(gòu)件42、40的孔74、64分別具有相同的模式。如圖6 所示，這使基座42能夠與連桿40對(duì)齊并定位在連桿40上。這使第二個(gè)致動(dòng)器能夠定位在第一致動(dòng)器上以獲得更大的張開(kāi)角度。本公開(kāi)的描述實(shí)際上僅為典型，因此，不偏離本公開(kāi)的要點(diǎn)的各種變化都在本公開(kāi)的范圍之內(nèi)。這些變化不被視為偏離本公開(kāi)的范圍和精神。
權(quán)利要求
1.一種夾具，包括動(dòng)力致動(dòng)器，其包括在第一和第二位置之間移動(dòng)的臂； 聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括連桿和基座；所述連桿和基座相互樞轉(zhuǎn)地連接，所述連桿與所述動(dòng)力致動(dòng)器的臂連接； 支架，其連接所述致動(dòng)器和基座；和所述支架沿著基座可移動(dòng)以調(diào)整所述連桿和基座之間的張開(kāi)角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，進(jìn)一步包括定位在所述連桿和基座之間的傳感器，用于檢測(cè)張開(kāi)角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，進(jìn)一步包括多個(gè)不同尺寸的致動(dòng)器，其可與所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)一起應(yīng)用。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具，其中，至少一個(gè)傳感器拾取銷(xiāo)被固定到連桿或基座，用于致動(dòng)傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其中，動(dòng)力致動(dòng)器可以是氣壓缸、液壓缸或電動(dòng)線性致動(dòng)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾具，其中，一對(duì)傳感器拾取銷(xiāo)致動(dòng)傳感器，以確定第一和第二位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾具，其中，一對(duì)傳感器拾取銷(xiāo)中的一個(gè)被固定在位，另一個(gè)沿著連桿或基座是可調(diào)整的。
8.一種夾具，包括動(dòng)力致動(dòng)器，其包括在第一和第二位置之間移動(dòng)的臂； 聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括一對(duì)連桿；所述連桿相互樞轉(zhuǎn)地連接，第一連桿連接所述動(dòng)力致動(dòng)器的臂，第二連桿連接所述致動(dòng)器；和所述動(dòng)力致動(dòng)器沿著第二連桿可移動(dòng)以調(diào)整連桿和基座之間的張開(kāi)角度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的夾具，進(jìn)一步包括位于連桿和基座之間的傳感器，用于檢測(cè)張開(kāi)角度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的夾具，其中，至少一個(gè)傳感器拾取銷(xiāo)固定到連桿或基座，用于致動(dòng)傳感器。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的夾具，其中，一對(duì)傳感器拾取銷(xiāo)致動(dòng)傳感器，以確定第一和第二位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的夾具，其中，一對(duì)傳感器拾取銷(xiāo)中的一個(gè)固定在位，另一個(gè)沿著連桿或基座是可調(diào)整的。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的夾具，進(jìn)一步包括多個(gè)不同尺寸的致動(dòng)器，其可與聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)一起應(yīng)用。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的夾具，其中，動(dòng)力致動(dòng)器可以是氣壓缸、液壓缸或電動(dòng)線性致動(dòng)器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種夾具，其具有動(dòng)力致動(dòng)器，其包括在第一和第二位置之間移動(dòng)的臂。聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有連桿和基座。連桿和基座相互樞轉(zhuǎn)地連接。連桿連接汽缸的臂。支架連接致動(dòng)器和基座。支架沿著基座可移動(dòng)以調(diào)整連桿和基座之間的張開(kāi)角度。
文檔編號(hào)B23K37/04GK102528358SQ201110399500
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月5日
發(fā)明者彼得·紹斯 申請(qǐng)人:特拉華資本形成公司