專利名稱：一種窩釘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種窩釘機(jī)，具體涉及一種伺服轉(zhuǎn)盤式窩釘機(jī)。
背景技術(shù)：
對(duì)于大多數(shù)生產(chǎn)企業(yè)而言，工件上只有一個(gè)釘?shù)男〔考?，在一般情況其月需求量都是比較高的，靠傳統(tǒng)旋鉚方式會(huì)浪費(fèi)很多時(shí)間和人力，且容易產(chǎn)生漏鉚、錯(cuò)鉚，從而致使不良率上升的問題，成本升高，造成企業(yè)資源損失，為此使用單軸窩釘機(jī)進(jìn)行窩釘鉚合，但只能一對(duì)一的進(jìn)行鉚合，自動(dòng)化程度低，效率難以提升，難以保證產(chǎn)品品質(zhì)，浪費(fèi)人員成本。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種在窩釘同時(shí)自動(dòng)取料、手動(dòng)放料，提高自動(dòng)化程度，同時(shí)有效提高工作效率，保證產(chǎn)品品質(zhì)的窩釘機(jī)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種窩釘機(jī)，包括機(jī)架、輸送裝置、窩釘裝置、取料裝置和窩釘冶具，所述輸送裝置、窩釘裝置、取料裝置分別設(shè)置在所述機(jī)架上，所述輸送裝置包括定位轉(zhuǎn)盤、控制定位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度的旋轉(zhuǎn)分割器和馬達(dá)，所述定位轉(zhuǎn)盤設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)分割器的輸出軸上，所述馬達(dá)與所述旋轉(zhuǎn)分割器為傳動(dòng)連接；所述窩釘裝置設(shè)置在所述輸送裝置的窩釘工位處，所述取料裝置設(shè)置在所述輸送裝置的取料工位處，所述窩釘冶具設(shè)置在所述定位轉(zhuǎn)盤上，所述窩釘冶具為至少三個(gè)。優(yōu)選的，所述窩釘裝置包括窩釘頭、支架和支撐氣缸，所述窩釘頭設(shè)置在所述支架上，所述支撐氣缸設(shè)置在所述定位轉(zhuǎn)盤的窩釘工位下方；所述取料裝置包括機(jī)械手、取料氣缸、吸料磁鐵和頂料氣缸，所述取料氣缸設(shè)置在所述機(jī)械手上，所述吸料磁鐵設(shè)置在所述取料氣缸的活塞桿上，所述頂料氣缸設(shè)置在所述定位轉(zhuǎn)盤的取料工位下方。優(yōu)選的，還包括用于控制窩釘機(jī)運(yùn)行的電氣控制系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)設(shè)置在所述機(jī)架的配電箱內(nèi)。優(yōu)選的，還包括用于窩釘前產(chǎn)品檢測(cè)的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置設(shè)置在所述輸送裝置的檢測(cè)工位處。優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)分割器設(shè)有至少三個(gè)分度。優(yōu)選的，所述馬達(dá)為三相剎車馬達(dá)。優(yōu)選的，還包括用于安全防護(hù)的防護(hù)罩。采用本技術(shù)方案的有益效果是:由于在定位轉(zhuǎn)盤上設(shè)有至少三個(gè)窩釘冶具，同時(shí)還設(shè)有取料裝置，在窩釘同時(shí)自動(dòng)取料、手動(dòng)放料，提高自動(dòng)化程度；由于窩釘冶具為至少三個(gè)，對(duì)應(yīng)的工位包括了放料工位、窩釘工位和取料工位，當(dāng)窩釘裝置在窩釘工位進(jìn)行窩釘?shù)耐瑫r(shí)，取料裝置自動(dòng)取出完成窩釘?shù)漠a(chǎn)品，以及工人手動(dòng)在空置的窩釘冶具上放料，如此循環(huán)，有效提高工作效率，保證產(chǎn)品品質(zhì)。由于窩釘裝置設(shè)有支撐氣缸，在窩釘時(shí)，支撐氣缸同時(shí)伸出，對(duì)定位轉(zhuǎn)盤起到支撐作用，有效防止定位轉(zhuǎn)盤因?yàn)楦C釘頭鉚接時(shí)造成變形。在吸料之前，通過頂料氣缸將加工好的產(chǎn)品從其窩釘冶具中頂出，再通過取料氣缸帶動(dòng)吸料磁鐵吸料，通過機(jī)械手拉動(dòng)取料氣缸，進(jìn)行產(chǎn)品存放定位，控制簡單方便，使得運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)準(zhǔn)確。通過在輸送裝置的檢測(cè)工位處設(shè)置檢測(cè)裝置，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行有效檢測(cè)，判斷是否漏放產(chǎn)品或產(chǎn)品放置未到位等不良情況，從而保證產(chǎn)品品質(zhì)。旋轉(zhuǎn)分割器設(shè)有至少三個(gè)分度，設(shè)置分度的數(shù)量與設(shè)置在定位轉(zhuǎn)盤上窩釘冶具的數(shù)量相匹配，精確定位轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度，保證窩釘、放料、取料的位置。由于輸送裝置的馬達(dá)為三相剎車馬達(dá)，三相剎車馬達(dá)與旋轉(zhuǎn)分割器連接，在窩釘過程中，可以使定位轉(zhuǎn)盤準(zhǔn)確的停在所設(shè)定的位置，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定可靠。同時(shí)還設(shè)置防護(hù)罩，保證操作人員的人身安全和設(shè)備的使用安全。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
1.機(jī)架2.輸送裝置3.窩釘裝置4.取料裝置5.窩釘冶具6.定位轉(zhuǎn)盤7.旋轉(zhuǎn)分割器
8.馬達(dá)9.窩釘頭10.支架11.支撐氣缸12.機(jī)械手13.取料氣缸14.吸料磁鐵15.頂料氣缸16.配電箱17.檢測(cè)裝置18.防護(hù)罩。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。實(shí)施例1
如圖1所示，本發(fā)明的一種窩釘機(jī)，包括機(jī)架1、輸送裝置2、窩釘裝置3、取料裝置4和窩釘冶具5，輸送裝置2、窩釘裝置3、取料裝置4分別設(shè)置在機(jī)架I上，輸送裝置2包括定位轉(zhuǎn)盤6、控制定位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度的旋轉(zhuǎn)分割器7和馬達(dá)8，定位轉(zhuǎn)盤6設(shè)置在旋轉(zhuǎn)分割器7的輸出軸上，馬達(dá)8與旋轉(zhuǎn)分割器7為傳動(dòng)連接；窩釘裝置3設(shè)置在輸送裝置2的窩釘工位處，取料裝置4設(shè)置在輸送裝置2的取料工位處，窩釘冶具5設(shè)置在定位轉(zhuǎn)盤6上。窩釘冶具5為至少三個(gè)，旋轉(zhuǎn)分割器7設(shè)有至少三個(gè)分度。窩釘冶具5所設(shè)置的數(shù)量是根據(jù)輸送裝置2所設(shè)置的工位決定的，而旋轉(zhuǎn)分割器7的分度數(shù)量與窩釘冶具5的數(shù)量想匹配，為了能夠保證每個(gè)工位的工作位置精確。由于在定位轉(zhuǎn)盤6上設(shè)有至少三個(gè)窩釘冶具5，同時(shí)還設(shè)有取料裝置4，在窩釘同時(shí)自動(dòng)取料、手動(dòng)放料，提高自動(dòng)化程度；由于窩釘冶具5為至少三個(gè)，對(duì)應(yīng)的工位包括了放料工位、窩釘工位和取料工位，當(dāng)窩釘裝置3在窩釘工位進(jìn)行窩釘?shù)耐瑫r(shí)，取料裝置4自動(dòng)取出完成窩釘?shù)漠a(chǎn)品，以及工人手動(dòng)在空置的窩釘冶具上放料，如此循環(huán)，有效提高工作效率，保證產(chǎn)品品質(zhì)。旋轉(zhuǎn)分割器7設(shè)有至少三個(gè)分度，設(shè)置分度的數(shù)量與設(shè)置在定位轉(zhuǎn)盤6上窩釘冶具5的數(shù)量相匹配，精確定位轉(zhuǎn)6盤的旋轉(zhuǎn)角度，保證窩釘、放料、取料的位置。本實(shí)施例中，定位轉(zhuǎn)盤6上設(shè)有六個(gè)窩釘冶具5，并且平均設(shè)置在該定位轉(zhuǎn)盤6上，同時(shí)旋轉(zhuǎn)分割器7為六分度旋轉(zhuǎn)分割器,六分度旋轉(zhuǎn)分割器的六個(gè)分度點(diǎn)分別與六個(gè)窩釘冶具相匹配。本實(shí)施例中，馬達(dá)8為三相剎車馬達(dá)，三相剎車馬達(dá)與六分度旋轉(zhuǎn)分割器傳動(dòng)連接。由于輸送裝置的馬達(dá)為三相剎車馬達(dá)，三相剎車馬達(dá)與旋轉(zhuǎn)分割器連接，在窩釘過程中，可以使定位轉(zhuǎn)盤6準(zhǔn)確的停在所設(shè)定的位置，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定可靠。窩釘裝置3包括窩釘頭9、支架10和支撐氣缸11，窩釘頭9設(shè)置在支架10上，支撐氣缸11設(shè)置在定位轉(zhuǎn)盤6的窩釘工位下方，由于窩釘裝置設(shè)有支撐氣缸，在窩釘時(shí)，支撐氣缸同時(shí)伸出，對(duì)定位轉(zhuǎn)盤起到支撐作用，有效防止定位轉(zhuǎn)盤因?yàn)楦C釘頭鉚接時(shí)造成變形。取料裝置4包括機(jī)械手12、取料氣缸13、吸料磁鐵14和頂料氣缸15，取料氣缸13設(shè)置在機(jī)械手12上，吸料磁鐵14設(shè)置在取料氣缸13的活塞桿上，頂料氣缸15設(shè)置在定位轉(zhuǎn)盤6的取料工位下方，在吸料之前，通過頂料氣缸15將加工好的產(chǎn)品從其窩釘冶具5中頂出，再通過取料氣缸13帶動(dòng)吸料磁鐵14吸料，通過機(jī)械手12拉動(dòng)取料氣缸13，進(jìn)行產(chǎn)品存放定位，控制簡單方便，使得運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)準(zhǔn)確。還包括用于控制窩釘機(jī)運(yùn)行的電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架I的配電箱16內(nèi)，通過設(shè)置電氣控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工生產(chǎn)，有效提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。同時(shí)還包括用于安全防護(hù)的防護(hù)罩18，保證操作人員的人身安全和設(shè)備的使用安全。還包括用于窩釘前產(chǎn)品檢測(cè)的檢測(cè)裝置17，檢測(cè)裝置17設(shè)置在輸送裝置2的檢測(cè)工位處。通過在輸送裝置2的檢測(cè)工位處設(shè)置檢測(cè)裝置17，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行有效檢測(cè)，判斷是否漏放產(chǎn)品或產(chǎn)品放置未到位等不良情況，從而保證產(chǎn)品品質(zhì)。工作原理:操作人員通過電氣控制系統(tǒng)，對(duì)窩釘機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置，可以進(jìn)行手動(dòng)窩釘和自動(dòng)窩釘兩種功能的設(shè)定。通過電氣控制系統(tǒng)設(shè)置好所需窩釘?shù)漠a(chǎn)品的加工參數(shù)，并且進(jìn)入自動(dòng)窩釘狀態(tài)下，將產(chǎn)品放入相應(yīng)的窩釘治具5內(nèi)，按下電氣控制系統(tǒng)的啟動(dòng)按鈕，定位轉(zhuǎn)盤6就會(huì)按設(shè)定的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)定位轉(zhuǎn)盤6停止在分割點(diǎn)時(shí)操作人員將產(chǎn)品放入窩釘治具5內(nèi)，分割點(diǎn)停止的時(shí)間可以按需求自行設(shè)定。在放料的同時(shí)，窩釘裝置3接收到信號(hào)后，就會(huì)執(zhí)行旋鉚動(dòng)作，也就是先窩釘后退出的動(dòng)作；同時(shí)取料裝置4會(huì)將前一個(gè)已窩釘?shù)漠a(chǎn)品取出；同時(shí)檢測(cè)裝置17，會(huì)對(duì)窩釘工位前一個(gè)工位進(jìn)行檢測(cè)，判斷是否有漏放產(chǎn)品或放置不到位等不良情況，如出現(xiàn)不良情況就會(huì)發(fā)出警報(bào)。當(dāng)三相剎車馬達(dá)接收到窩釘裝置3的完成動(dòng)作信號(hào)后，就會(huì)通過帶傳動(dòng)使安裝在六分度旋轉(zhuǎn)分割器上的定位轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)分度。以此類推，正常運(yùn)行時(shí)操作人員放料、窩釘、取料這三個(gè)動(dòng)作是同時(shí)進(jìn)行，并且同時(shí)還進(jìn)行檢測(cè)動(dòng)作，這樣的方式提高了生產(chǎn)效率，減少了加工工時(shí)的浪費(fèi)，同時(shí)保證的了產(chǎn)品品質(zhì)。實(shí)施例2
其余與實(shí)施例1相同，不同之處在于，還設(shè)有光電防護(hù)裝置，用于安全防護(hù)作用，通過設(shè)置光電防護(hù)裝置，當(dāng)窩釘機(jī)在工作狀態(tài)時(shí)，有東西或有操作人員的手進(jìn)入，光電防護(hù)裝置接收到信號(hào)后，控制窩釘機(jī)停止工作，保證了生產(chǎn)安全和操縱人員的人身安全。實(shí)施例3
其余與實(shí)施例1相同，不同之處在于，還設(shè)有自動(dòng)放料裝置，通過機(jī)器控制，自動(dòng)進(jìn)行產(chǎn)品放料，更進(jìn)一步提高窩釘機(jī)的自動(dòng)化，提高工作效率，同時(shí)節(jié)省人員成本，保證人員的人身安全。采用本技術(shù)方案的有益效果是:由于在定位轉(zhuǎn)盤上設(shè)有至少三個(gè)窩釘冶具，同時(shí)還設(shè)有取料裝置，在窩釘同時(shí)自動(dòng)取料、手動(dòng)放料，提高自動(dòng)化程度；由于窩釘冶具為至少三個(gè)，對(duì)應(yīng)的工位包括了放料工位、窩釘工位和取料工位，當(dāng)窩釘裝置在窩釘工位進(jìn)行窩釘?shù)耐瑫r(shí)，取料裝置自動(dòng)取出完成窩釘?shù)漠a(chǎn)品，以及工人手動(dòng)在空置的窩釘冶具上放料，如此循環(huán)，有效提高工作效率，保證產(chǎn)品品質(zhì)。由于窩釘裝置設(shè)有支撐氣缸，在窩釘時(shí)，支撐氣缸同時(shí)伸出，對(duì)定位轉(zhuǎn)盤起到支撐作用，有效防止定位轉(zhuǎn)盤因?yàn)楦C釘頭鉚接時(shí)造成變形。在吸料之前，通過頂料氣缸將加工好的產(chǎn)品從其窩釘冶具中頂出，再通過取料氣缸帶動(dòng)吸料磁鐵吸料，通過機(jī)械手拉動(dòng)取料氣缸，進(jìn)行產(chǎn)品存放定位，控制簡單方便，使得運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)準(zhǔn)確。通過在輸送裝置的檢測(cè)工位處設(shè)置檢測(cè)裝置，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行有效檢測(cè)，判斷是否漏放產(chǎn)品或產(chǎn)品放置未到位等不良情況，從而保證產(chǎn)品品質(zhì)。旋轉(zhuǎn)分割器設(shè)有至少三個(gè)分度，設(shè)置分度的數(shù)量與設(shè)置在定位轉(zhuǎn)盤上窩釘冶具的數(shù)量相匹配，精確定位轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度，保證窩釘、放料、取料的位置。由于輸送裝置的馬達(dá)為三相剎車馬達(dá)，三相剎車馬達(dá)與旋轉(zhuǎn)分割器連接，在窩釘過程中，可以使定位轉(zhuǎn)盤準(zhǔn)確的停在所設(shè)定的位置，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定可靠。同時(shí)還設(shè)置防護(hù)罩，保證操作人員的人身安全和設(shè)備的使用安全。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種窩釘機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、輸送裝置、窩釘裝置、取料裝置和窩釘冶具，所述輸送裝置、窩釘裝置、取料裝置分別設(shè)置在所述機(jī)架上，所述輸送裝置包括定位轉(zhuǎn)盤、控制定位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度的旋轉(zhuǎn)分割器和馬達(dá)，所述定位轉(zhuǎn)盤設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)分割器的輸出軸上，所述馬達(dá)與所述旋轉(zhuǎn)分割器為傳動(dòng)連接；所述窩釘裝置設(shè)置在所述輸送裝置的窩釘工位處，所述取料裝置設(shè)置在所述輸送裝置的取料工位處，所述窩釘冶具設(shè)置在所述定位轉(zhuǎn)盤上，所述窩釘冶具為至少三個(gè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種窩釘機(jī)，其特征在于，所述窩釘裝置包括窩釘頭、支架和支撐氣缸，所述窩釘頭設(shè)置在所述支架上，所述支撐氣缸設(shè)置在所述定位轉(zhuǎn)盤的窩釘工位下方；所述取料裝置包括機(jī)械手、取料氣缸、吸料磁鐵和頂料氣缸，所述取料氣缸設(shè)置在所述機(jī)械手上，所述吸料磁鐵設(shè)置在所述取料氣缸的活塞桿上，所述頂料氣缸設(shè)置在所述定位轉(zhuǎn)盤的取料工位下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種窩釘機(jī)，其特征在于，還包括用于控制窩釘機(jī)運(yùn)行的電氣控制系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)設(shè)置在所述機(jī)架的配電箱內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種窩釘機(jī)，其特征在于，還包括用于窩釘前產(chǎn)品檢測(cè)的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置設(shè)置在所述輸送裝置的檢測(cè)工位處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種窩釘機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)分割器設(shè)有至少三個(gè)分度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種窩釘機(jī)，其特征在于，所述馬達(dá)為三相剎車馬達(dá)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種窩釘機(jī)，其特征在于，還包括用于安全防護(hù)的防護(hù)罩。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種窩釘機(jī)，包括機(jī)架、輸送裝置、窩釘裝置、取料裝置和窩釘冶具，所述輸送裝置、窩釘裝置、取料裝置分別設(shè)置在所述機(jī)架上，所述輸送裝置包括定位轉(zhuǎn)盤、控制定位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度的旋轉(zhuǎn)分割器和馬達(dá)，所述定位轉(zhuǎn)盤設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)分割器的輸出軸上，所述馬達(dá)與所述旋轉(zhuǎn)分割器為傳動(dòng)連接；所述窩釘裝置設(shè)置在所述輸送裝置的窩釘工位處，所述取料裝置設(shè)置在所述輸送裝置的取料工位處，所述窩釘冶具設(shè)置在所述定位轉(zhuǎn)盤上，所述窩釘冶具為至少三個(gè)。采用本技術(shù)方案的有益效果是在窩釘同時(shí)自動(dòng)取料、手動(dòng)放料，提高自動(dòng)化程度，同時(shí)有效提高工作效率，保證產(chǎn)品品質(zhì)。
文檔編號(hào)B21J15/12GK103157744SQ201110404610
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者陳曉明, 趙鵬 申請(qǐng)人:億和精密工業(yè)(蘇州)有限公司