專利名稱：自動擰螺絲裝配機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種機械加工領(lǐng)域的擰螺絲裝配機，特別是一種帶有六工位系統(tǒng)的自動擰螺絲裝配機。
背景技術(shù)：
在機械加工技術(shù)中，螺絲對于零部件的固定和安裝起到非常重要的作用。對于簡單的產(chǎn)品，螺絲裝配一般都采用人工的方法，由多個人分別進行上料、擰螺絲和產(chǎn)品的檢驗，這樣就需要大量的人力。當(dāng)采用人工技術(shù)擰螺絲時，擰螺絲的用力大小也不會完全一致，這樣就容易造成產(chǎn)品質(zhì)量較差；而且采用人工檢測產(chǎn)品是否合格，這樣會消耗大量的時間。隨著科技的發(fā)展，專門用來擰螺絲的機器也逐漸發(fā)展起來了。經(jīng)過對現(xiàn)有技術(shù)文獻的檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利號ZL012510M.8，專利名稱半自動擰螺絲器，該專利技術(shù)提供了一種擰螺絲的裝置；中國專利號ZL200820227692. 3，專利名稱快速擰螺絲裝置，該專利技術(shù)也提供了一種擰螺絲的裝置。這兩個專利技術(shù)都對專門用來擰螺絲的裝置進行了設(shè)計，但是這兩個專利既不能實現(xiàn)產(chǎn)品的定位和合格檢驗，也不能實現(xiàn)產(chǎn)品擰螺絲的自動化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種自動擰螺絲裝配機，使其不但可以實現(xiàn)產(chǎn)品的定位和合格檢驗，而且也能實現(xiàn)產(chǎn)品擰螺絲的自動化。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。一種自動擰螺絲裝配機包括臺架腿、臺架、旋轉(zhuǎn)盤、上料系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、檢測確認系統(tǒng)、擰螺絲系統(tǒng)、不合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)、合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)和治具，臺架腿與臺架的下表面固定相連，臺架的橫截面為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤為圓柱狀結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤安裝在臺架所圍成空心部位，轉(zhuǎn)盤旋的軸線與臺架的軸線重合，旋轉(zhuǎn)盤的上表面與臺架的上表面屬于同一平面，上料系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、檢測確認系統(tǒng)、擰螺絲系統(tǒng)、不合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)和合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)均勻地安裝在臺架的上表面，六個治具均勻地安裝在旋轉(zhuǎn)盤的上表面。所述定位系統(tǒng)中安裝有定位氣缸，所述檢測確認系統(tǒng)中安裝有檢測傳感器，所述擰螺絲系統(tǒng)安裝有送螺絲機構(gòu)和螺絲刀，所述合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)和所述不合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)中都安裝有氣缸、導(dǎo)軌和氣爪。在本發(fā)明中，旋轉(zhuǎn)盤、上料系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、檢測確認系統(tǒng)、擰螺絲系統(tǒng)、不合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)、合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)都與專門的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)相連接，能實現(xiàn)產(chǎn)品擰螺絲的自動化。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果為本發(fā)明設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，適用于帶有六工位系統(tǒng)的擰螺絲裝配機，在同一個裝配機器中，可以同時實現(xiàn)產(chǎn)品的上料、定位、檢測確認、擰螺絲、不合格產(chǎn)品下架和合格產(chǎn)品下架這六種功能，既能提高工作效率，又能節(jié)省人力和時間。


圖1為本發(fā)明自動擰螺絲裝配機簡圖的正視圖。
圖2為本發(fā)明自動擰螺絲裝配機簡圖的后視圖。
圖3為本發(fā)明自動擰螺絲裝配機簡圖的俯視圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作詳細說明，本實施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。
如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明自動擰螺絲裝配機包括臺架腿1、臺架2、旋轉(zhuǎn)盤 3、上料系統(tǒng)4、定位系統(tǒng)5、檢測確認系統(tǒng)6、擰螺絲系統(tǒng)7、不合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)8、合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)9和治具10。
臺架腿1與臺架2的下表面固定相連，臺架2的橫截面為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤3為圓柱狀結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤3安裝在臺架2所圍成空心部位，轉(zhuǎn)盤旋3的軸線與臺架2的軸線重合， 旋轉(zhuǎn)盤3的上表面與臺架2的上表面屬于同一平面，上料系統(tǒng)4、定位系統(tǒng)5、檢測確認系統(tǒng) 6、擰螺絲系統(tǒng)7、不合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)8和合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)9均勻地安裝在臺架2的上表面，六個治具10均勻地安裝在旋轉(zhuǎn)盤3的上表面，定位系統(tǒng)5中安裝有定位氣缸，檢測確認系統(tǒng)6中安裝有檢測傳感器，擰螺絲系統(tǒng)7安裝有送螺絲機構(gòu)和螺絲刀，合格產(chǎn)品下架系統(tǒng) 8和不合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)9中都安裝有氣缸、導(dǎo)軌和氣爪。
在本發(fā)明中，旋轉(zhuǎn)盤3、上料系統(tǒng)4、定位系統(tǒng)5、檢測確認系統(tǒng)6、擰螺絲系統(tǒng)7、不合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)8、合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)9都與專門的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)相連接，能實現(xiàn)產(chǎn)品擰螺絲的自動化。
在本發(fā)明的實施過程中，包括如下步驟
①通過上料系統(tǒng)4把產(chǎn)品擺放在治具10中，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)盤3 ；
②通過定位系統(tǒng)5對產(chǎn)品進行預(yù)定位，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)盤3 ；
③通過檢測確認系統(tǒng)6檢測產(chǎn)品位置是否正確，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)盤3 ；
④通過擰螺絲系統(tǒng)7在產(chǎn)品中擰入螺絲，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)盤3 ；
⑤通過不合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)8把不合格產(chǎn)品下料到不良品盒內(nèi)，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)盤3 ；
⑥通過合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)9把合格產(chǎn)品下料到良品盒內(nèi)，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)盤3。
盡管本發(fā)明依照其優(yōu)選實施方式描述，但是存在落入本發(fā)明范圍內(nèi)的改變、置換和各種替代等同物。這里提供的示例僅是說明性的，而不是對本發(fā)明的限制。
為了簡明，本說明書省略了對公知技術(shù)的描述。
權(quán)利要求
1.一種自動擰螺絲裝配機，包括臺架O)，臺架O)的橫截面為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，其特征在于還包括旋轉(zhuǎn)盤(3)、上料系統(tǒng)(4)、定位系統(tǒng)(5)、檢測確認系統(tǒng)(6)、擰螺絲系統(tǒng)(7)、不合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)(8)、合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)(9)和治具(10)，旋轉(zhuǎn)盤(3)安裝在臺架(2)所圍成空心部位，轉(zhuǎn)盤旋(3)的軸線與臺架O)的軸線重合，上料系統(tǒng)G)、定位系統(tǒng)(5)、檢測確認系統(tǒng)㈩)、擰螺絲系統(tǒng)(7)、不合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)(8)和合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)(9)均勻地安裝在臺架O)的上表面，六個治具(10)均勻地安裝在旋轉(zhuǎn)盤(3)的上表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擰螺絲裝配機，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)盤(3)為圓柱狀結(jié) 構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擰螺絲裝配機，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)盤C3)的上表面與臺架O)的上表面屬于同一平面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擰螺絲裝配機，其特征在于，所述定位系統(tǒng)(5)中安裝有定位氣缸，所述檢測確認系統(tǒng)(6)中安裝有檢測傳感器，所述擰螺絲系統(tǒng)(7)安裝有送螺絲機構(gòu)和螺絲刀，所述合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)(8)和所述不合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)(9)中都安裝有氣缸、導(dǎo)軌和氣爪。
全文摘要
本發(fā)明公開一種自動擰螺絲裝配機，包括臺架，臺架的橫截面為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，還包括旋轉(zhuǎn)盤、上料系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、檢測確認系統(tǒng)、擰螺絲系統(tǒng)、不合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)、合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)和治具，旋轉(zhuǎn)盤安裝在臺架所圍成空心部位，轉(zhuǎn)盤旋的軸線與臺架的軸線重合，上料系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、檢測確認系統(tǒng)、擰螺絲系統(tǒng)、不合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)和合格產(chǎn)品下架系統(tǒng)均勻地安裝在臺架的上表面，六個治具均勻地安裝在旋轉(zhuǎn)盤的上表面。本發(fā)明設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，適用于帶有六工位系統(tǒng)的擰螺絲裝配機。
文檔編號B23P19/06GK102489999SQ20111040780
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者侯文瑞 申請人:上海力遠計算機科技有限公司