專利名稱：一種單機(jī)倒吊的裝配工裝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種單機(jī)安裝用的裝置，更具體地說(shuō)，涉及一種單機(jī)倒吊的裝配エ裝。
背景技術(shù)：
在衛(wèi)星裝配過(guò)程中有很多單機(jī)都倒吊在儀器板的下方，總裝操作人員在裝配倒吊單機(jī)的過(guò)程中往往需要2 3人協(xié)同工作，其中I 2人托住單機(jī)，I人用螺絲刀或內(nèi)六角板手等工具來(lái)擰緊螺釘、平墊圈、彈簧墊圈。在裝配過(guò)程中單機(jī)安裝的位置各不相同，不同安裝位置有不同的安裝難度，如果單機(jī)安裝位置靠近儀器板的中心，則安裝難度最大。這是因?yàn)槁萁z刀、內(nèi)六角板手等工具都不能很方便地將螺釘、平墊圈、彈簧墊圈等組件順利的安裝到螺孔中，而且在裝配過(guò)程中一不小心會(huì)將螺釘、平墊圈和彈簧墊圈掉到螺孔中，很容易發(fā)生裝配事故。此外，待裝配的單 機(jī)重量不菲，一般一臺(tái)單機(jī)重量在30 40kg左右，在裝配過(guò)程中通常需要一至兩人托住單機(jī)，由于單機(jī)裝配時(shí)間較長(zhǎng)，對(duì)安裝人員的體力有極大的要求?？傊?，現(xiàn)有的裝配方法依賴人工操作，不僅效率低而且有一定的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要克服現(xiàn)有的裝配方法依賴人工操作，工作效率低而且有一定的安全隱患的缺陷，從而提供一種高效、安全的裝配エ裝。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種單機(jī)倒吊的裝配エ裝，包括上安裝板、加長(zhǎng)板、升降機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、下安裝板以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，所述的上安裝板通過(guò)連接桿在其周圍連接有加長(zhǎng)板，所述上安裝板與下安裝板之間連接有用于調(diào)整所述上安裝板與下安裝板間高度的升降機(jī)構(gòu)、用于調(diào)整所述上安裝板與下安裝板間相對(duì)位置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)位于所述上安裝板與下安裝板之間的中心位置處，所述升降機(jī)構(gòu)的周圍安裝有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；在所述的下安裝板8的下方還安裝有用于對(duì)水平位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。上述技術(shù)方案中，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降螺桿、升降螺母、六角頭螺栓、六角螺母、推力球軸承、支撐座；其中，所述支撐座固定安裝在所述下安裝板上，該支撐座內(nèi)部中空，可用于安裝所述的升降螺桿，所述支撐座的頂端安裝有所述的升降螺母，所述升降螺母與支撐座之間還安裝有推力球軸承；所述升降螺母與支撐座之間的相對(duì)位置通過(guò)所述六角頭螺栓以及六角螺母進(jìn)行調(diào)節(jié)；升降螺桿的頂端與所述上安裝板固定連接，其主體部分安裝在所述升降螺母與支撐座中，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述升降螺母實(shí)現(xiàn)升降螺桿的升降。上述技術(shù)方案中，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿以及導(dǎo)向桿座；其中，所述導(dǎo)向桿固定安裝在所述上安裝板上，所述導(dǎo)向桿座固定安裝在下安裝板上，所述導(dǎo)向桿安插在所述導(dǎo)向桿座內(nèi)，兩者之間動(dòng)配合。上述技術(shù)方案中，所述上安裝板與所述連接桿的一端連接，而所述連接桿的另ー端則與所述加長(zhǎng)板連接，且所述連接桿在所述加長(zhǎng)板內(nèi)滑動(dòng)；所述加長(zhǎng)板能夠繞定位軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述加長(zhǎng)板旋轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)后，可將銷軸插入到所述上安裝板對(duì)應(yīng)的孔中，然后再擰緊相應(yīng)的螺釘，使得所述上安裝板與加長(zhǎng)板位于同一平面上。上述技術(shù)方案中，所述加長(zhǎng)板有ー塊或兩塊或三塊或四塊，分別安裝在所述上安裝板前、后、左、右四個(gè)方向的某一方向或某些方向。上述技術(shù)方案中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊、滑動(dòng)導(dǎo)軌、安裝板、螺釘、滾珠絲桿、滾珠絲桿座、內(nèi)六角螺釘；其中，所述滑塊通過(guò)所述內(nèi)六角螺釘與安裝板相連接，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌通過(guò)內(nèi)六角螺釘與下安裝板相連接，所述滾珠絲桿通過(guò)內(nèi)六角螺釘與安裝板相連接，所述滾珠絲桿座通過(guò)內(nèi)六角螺釘與下安裝板相連接。上述技術(shù)方案中，在所述滑動(dòng)導(dǎo)軌上距中心位置± IOOmm處有ニ個(gè)限位裝置。上述技術(shù)方案中，所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，在一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方再安裝另ー個(gè)相同的移動(dòng)結(jié)構(gòu)，且該移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的滑動(dòng)導(dǎo)軌的方向與前ー個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的滑動(dòng)導(dǎo)軌的方向相垂直。 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明的エ裝裝置能夠快速、精確地對(duì)單機(jī)的位置進(jìn)行調(diào)整，有利于對(duì)倒吊單機(jī)的快速安裝，確保裝配的安全。


圖I為倒吊單機(jī)的裝配エ裝的結(jié)構(gòu)圖；圖2為升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意面說(shuō)明I上安裝板2連接桿 3軸銷4定位軸5加長(zhǎng)板6升降機(jī)構(gòu) 7導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8下安裝板9升降螺桿10升降螺母 11六角頭螺栓 12六角螺母13推力球軸承14支撐座 15導(dǎo)向桿16導(dǎo)向桿座17滑塊18滑動(dòng)導(dǎo)軌 19安裝板20螺釘21滾珠絲桿22滾珠絲桿座 23內(nèi)六角螺釘
具體實(shí)施例方式在圖I中示出了本發(fā)明的單機(jī)倒吊裝配的エ裝裝置的示意圖，從圖中可以看出，該裝置包括上安裝板I、加長(zhǎng)板5、升降機(jī)構(gòu)6、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7、下安裝板8以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)(未在圖I中示出)；其中，所述的上安裝板I通過(guò)連接桿2在其兩側(cè)各自連接有一塊加長(zhǎng)板5，所述上安裝板I與下安裝板8之間連接有用于調(diào)整所述上安裝板I與下安裝板2間高度的升降機(jī)構(gòu)6、用于調(diào)整所述上安裝板I與下安裝板2間相對(duì)位置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7 ;在所述的下安裝板8的下方還安裝有用于對(duì)水平位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。下面對(duì)該裝置中各個(gè)部件做詳細(xì)說(shuō)明。所述的上安裝板I用于安放所要裝配的單機(jī)，它為一平板結(jié)構(gòu)，由于鑄造鋁合金具有重量輕、切削加工性能好、不易變形、易加工等特點(diǎn)，因此，在本實(shí)施例中所述安裝板I可采用鑄造鋁合金制造。由于本發(fā)明的エ裝裝置需要反復(fù)使用，且對(duì)所要安裝的單機(jī)的精度要求較高，因此，作為ー種優(yōu)選實(shí)現(xiàn)方式，采用如下加工エ藝對(duì)所述安裝板I進(jìn)行加工1〕對(duì)鑄件進(jìn)行回火處理消除鑄造應(yīng)力，回火溫度為720 0C左右，時(shí)間為6小時(shí)，隨爐冷卻24小時(shí)后取出產(chǎn)品。2〕對(duì)鑄件進(jìn)行粗加工，從鑄件上切削去除較多的加工余量，并放2mm 3mm的加工余量，達(dá)到初歩的加工精度和較低的加工光潔度。3〕粗加工完畢后進(jìn)行一次除應(yīng)カ處理，4〕粗加工和除應(yīng)カ處理后，進(jìn)行介于粗加工和精加工之間的半精加工，使精加工的加工精度能得到保證。5〕半精加工后再進(jìn)行一次穩(wěn)定化處理。6〕處理完畢后再進(jìn)行精加工，精加工對(duì)于各檔尺寸的加工精度均要達(dá)到設(shè)計(jì)要求。7〕最后再進(jìn)行硬質(zhì)陽(yáng)極化處理，加工后采用硬質(zhì)陽(yáng)極化處理后，克服了鑄鋁不耐磨的缺陷，表面硬度大大提高。
在所述上安裝板I的兩側(cè)還各自安裝有加長(zhǎng)板5，如圖I所示，所述上安裝板I與所述連接桿2的一端連接，而所述連接桿2的另一端則與所述加長(zhǎng)板5連接，且所述連接桿2可在所述加長(zhǎng)板5內(nèi)滑動(dòng)。所述加長(zhǎng)板5能夠繞定位軸4旋轉(zhuǎn)，當(dāng)加長(zhǎng)板5旋轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)后，可將銷軸3插入到所述上安裝板I對(duì)應(yīng)的孔中，然后再擰緊相應(yīng)的螺釘，使得所述上安裝板I與加長(zhǎng)板5位于同一平面上，在本實(shí)施例中，上安裝板I與加長(zhǎng)板5的平面度為
0.10mm。在圖I所示的實(shí)施例中，所述加長(zhǎng)板5有兩塊，且分別位于所述上安裝板I的兩側(cè)，在其他實(shí)施例中，所述加長(zhǎng)板5也可以只有ー塊或三塊或四塊，位于所述上安裝板I的前、后、左、右的某一或某些方向。在本實(shí)施例中，圖I標(biāo)識(shí)了加長(zhǎng)板的長(zhǎng)度為80mm，上安裝板I的長(zhǎng)、寬各為230mm,在其他實(shí)施例中，所述上安裝板I的長(zhǎng)、寬以及加長(zhǎng)板5的長(zhǎng)度也可根據(jù)實(shí)際需要變化。所述的升降機(jī)構(gòu)6如圖2所示，該升降機(jī)構(gòu)包括升降螺桿9、升降螺母10、六角頭螺栓11、六角螺母12、推力球軸承13、支撐座14。其中，所述支撐座14固定安裝在所述下安裝板8上，該支撐座內(nèi)部中空，可用于安裝所述的升降螺桿9，所述支撐座14的頂端安裝有所述的升降螺母10，升降螺母10與支撐座14之間還安裝有推力球軸承13，該推力球軸承13使得升降螺母10轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)十分靈活。在安裝升降螺母10與支撐座14的過(guò)程中，所述的升降螺母10與支撐座14之間的相對(duì)位置通過(guò)六角頭螺栓11以及六角螺母進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)升降螺母10與支撐座14之間的間隙合適時(shí)，擰緊六角螺母12，保證六角頭螺栓11不會(huì)松動(dòng)。升降螺桿9的頂端與上安裝板I固定連接，其主體部分安裝在所述升降螺母10與支撐座14中，通過(guò)旋轉(zhuǎn)升降螺母10可實(shí)現(xiàn)升降螺桿9的升降，從而實(shí)現(xiàn)上安裝板I與下安裝板8之間的高度調(diào)節(jié)。所述升降機(jī)構(gòu)6在安裝時(shí)位于所述上安裝板I與下安裝板8的中心位置。所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7如圖3所不,它包括導(dǎo)向桿15以及導(dǎo)向桿座16。所述導(dǎo)向桿15固定安裝在所述上安裝板I上，所述導(dǎo)向桿座16固定安裝在下安裝板8上，所述導(dǎo)向桿15安插在所述導(dǎo)向桿座16內(nèi)，兩者之間屬于動(dòng)配合關(guān)系，配合間隙為0. 10mm。導(dǎo)向桿15與導(dǎo)向桿座16均可用鋁合金材料(2A12T4/GB/T3880-97)制作，它們?cè)诩庸ず罂刹捎糜操|(zhì)陽(yáng)極化處理，處理后的表面硬度達(dá)到RC45 50，提高導(dǎo)向桿的耐磨性、抗氧化性和表面光潔度。如圖I所示，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7有兩個(gè)，分別位于所述的升降機(jī)構(gòu)6的兩側(cè)，且這兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7的上端連接到成矩形的所述上安裝板I的對(duì)角兩端，它們的下端連接到成矩形的所述下安裝板8的對(duì)角兩端，通過(guò)調(diào)節(jié)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7可調(diào)整上安裝板I與下安裝板8之間的相對(duì)位置。在其他實(shí)施例中，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7有四個(gè)，這四個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7的上端連接到成矩形的所述上安裝板I的四個(gè)角上，它們的下端連接到成矩形的所述下安裝板8的四個(gè)角上。所述的下安裝板8為ー平板，為了減輕所述エ裝裝置的整體重量，作為ー個(gè)優(yōu)選實(shí)現(xiàn)方式，在保證硬度的前提下，所述下安裝板8可部分鏤空。在圖4中示出了移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊17、滑動(dòng)導(dǎo)軌18、安裝板19、螺釘20、滾珠絲桿21、滾珠絲桿座22、內(nèi)六角螺釘23?；瑝K17通過(guò)內(nèi)六角螺釘與安裝板19相連接，滑動(dòng)導(dǎo)軌18通過(guò)內(nèi)六角螺釘與下安裝板8相連接。滾珠絲桿21通過(guò)內(nèi)六角螺釘與安裝板19相連接，滾珠絲桿座22通過(guò)內(nèi)六角螺釘與下安裝板8相連接。為了保證單機(jī)裝配的安全，在滑動(dòng)導(dǎo)軌18上距中心位置± IOOmm處有ニ個(gè)限位裝置，確保單機(jī)裝配的安全。該移動(dòng)機(jī)構(gòu)可通過(guò)滑塊17與滑動(dòng)導(dǎo)軌18間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)改變整個(gè)エ裝裝置在一個(gè)水平方向上(如X方向)的位置。若要使得整個(gè)エ裝裝置在X、Y兩個(gè)方向都能運(yùn)動(dòng)，則可在圖4所示的移動(dòng)結(jié)構(gòu)下方再安裝一個(gè)相同的移動(dòng)結(jié)構(gòu)，且該移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的滑動(dòng)導(dǎo)軌的方向與前ー個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的滑動(dòng)導(dǎo)軌的方向相垂直。 利用本發(fā)明的エ裝裝置安裝倒吊單機(jī)時(shí)，可將所述單機(jī)安放在所述上安裝板I上，然后根據(jù)所述單機(jī)所要安裝的位置調(diào)節(jié)所述單機(jī)的位置，在調(diào)節(jié)過(guò)程中，可將倒吊單機(jī)沿X、Y、Z三個(gè)方向移動(dòng)和調(diào)節(jié)。其中X、Y方向的移動(dòng)單機(jī)倒吊裝配是通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的滑塊17在滑動(dòng)導(dǎo)軌18上的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。Z方向升降由升降機(jī)構(gòu)6的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)所要安裝的單機(jī)到達(dá)指定位置后，工作人員即可進(jìn)行安裝操作，安裝結(jié)束后，可將所述エ裝裝置移開(kāi)。本發(fā)明解決了總裝操作人員在安裝倒吊單機(jī)的困難，節(jié)省了大量的時(shí)間和人員，以前安裝ー個(gè)倒吊單機(jī)需要2 3人，3 4小時(shí)安裝才能完成?，F(xiàn)在只需要2人，10 15分鐘就能安裝ー個(gè)倒吊單機(jī)。更重要的是螺釘、平墊圈、彈簧墊掉到上的問(wèn)題也不再發(fā)生。
權(quán)利要求
1.一種單機(jī)倒吊的裝配エ裝，其特征在于，包括上安裝板(I)、加長(zhǎng)板(5)、升降機(jī)構(gòu)(6)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(7)、下安裝板⑶以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，所述的上安裝板⑴通過(guò)連接桿(2)在其周圍連接有加長(zhǎng)板(5)，所述上安裝板(I)與下安裝板(8)之間連接有用于調(diào)整所述上安裝板(I)與下安裝板(8)間高度的升降機(jī)構(gòu)(6)、用于調(diào)整所述上安裝板(I)與下安裝板(2)間相對(duì)位置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(7);所述升降機(jī)構(gòu)(6)位于所述所述上安裝板(I)與下安裝板(8)之間的中心位置處，所述升降機(jī)構(gòu)(6)的周圍安裝有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(7);在所述的下安裝板(8)的下方還安裝有用于對(duì)水平位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單機(jī)倒吊的裝配エ裝，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(6)包括升降螺桿(9)、升降螺母(10)、六角頭螺栓(11)、六角螺母(12)、推力球軸承(13)、支撐座(14);其中， 所述支撐座(14)固定安裝在所述下安裝板(8)上，該支撐座內(nèi)部中空，可用于安裝所述的升降螺桿(9)，所述支撐座(14)的頂端安裝有所述的升降螺母(10)，所述升降螺母(10)與支撐座(14)之間還安裝有推力球軸承(13);所述升降螺母(10)與支撐座(14)之間的相對(duì)位置通過(guò)所述六角頭螺栓(11)以及六角螺母(12)進(jìn)行調(diào)節(jié)；升降螺桿(9)的頂端與所述上安裝板(I)固定連接，其主體部分安裝在所述升降螺母(10)與支撐座(14)中，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述升降螺母(10)實(shí)現(xiàn)升降螺桿(9)的升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單機(jī)倒吊的裝配エ裝，其特征在于，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(7)包括導(dǎo)向桿(15)以及導(dǎo)向桿座(16);其中，所述導(dǎo)向桿(15)固定安裝在所述上安裝板(I)上，所述導(dǎo)向桿座(16)固定安裝在下安裝板(8)上，所述導(dǎo)向桿(15)安插在所述導(dǎo)向桿座(16)內(nèi)，兩者之間動(dòng)配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單機(jī)倒吊的裝配エ裝，其特征在于，所述上安裝板(I)與所述連接桿(2)的一端連接，而所述連接桿(2)的另一端則與所述加長(zhǎng)板(5)連接，且所述連接桿(2)在所述加長(zhǎng)板(5)內(nèi)滑動(dòng)；所述加長(zhǎng)板(5)能夠繞定位軸(4)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述加長(zhǎng)板(5)旋轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)后，可將銷軸(3)插入到所述上安裝板(I)對(duì)應(yīng)的孔中，然后再擰緊相應(yīng)的螺釘，使得所述上安裝板(I)與加長(zhǎng)板(5)位于同一平面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單機(jī)倒吊的裝配エ裝，其特征在于，所述加長(zhǎng)板(5)有ー塊或兩塊或三塊或四塊，分別安裝在所述上安裝板(I)前、后、左、右四個(gè)方向的某一方向或某些方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單機(jī)倒吊的裝配エ裝，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊(17)、滑動(dòng)導(dǎo)軌(18)、安裝板(19)、螺釘(20)、滾珠絲桿(21)、滾珠絲桿座(22)、內(nèi)六角螺釘(23);其中，所述滑塊(17)通過(guò)所述內(nèi)六角螺釘與安裝板(19)相連接，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌(18)通過(guò)內(nèi)六角螺釘與下安裝板(8)相連接，所述滾珠絲桿(21)通過(guò)內(nèi)六角螺釘與安裝板(19)相連接，所述滾珠絲桿座(22)通過(guò)內(nèi)六角螺釘與下安裝板(8)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單機(jī)倒吊的裝配エ裝，其特征在于，在所述滑動(dòng)導(dǎo)軌(18)上距中心位置土 IOOmm處有ニ個(gè)限位裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單機(jī)倒吊的裝配エ裝，其特征在于，所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，在一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方再安裝另ー個(gè)相同的移動(dòng)結(jié)構(gòu)，且該移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的滑動(dòng)導(dǎo)軌的方向與前ー個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的滑動(dòng)導(dǎo)軌的方向相垂直。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種單機(jī)倒吊的裝配工裝，包括上安裝板、加長(zhǎng)板、升降機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、下安裝板以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，所述的上安裝板通過(guò)連接桿在其周圍連接有加長(zhǎng)板，所述上安裝板與下安裝板之間連接有用于調(diào)整所述上安裝板與下安裝板間高度的升降機(jī)構(gòu)、用于調(diào)整所述上安裝板與下安裝板間相對(duì)位置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)位于所述上安裝板與下安裝板之間的中心位置處，所述升降機(jī)構(gòu)的周圍安裝有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；在所述的下安裝板8的下方還安裝有用于對(duì)水平位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的工裝裝置能夠快速、精確地對(duì)單機(jī)的位置進(jìn)行調(diào)整，有利于對(duì)倒吊單機(jī)的快速安裝，確保裝配的安全。
文檔編號(hào)B23P21/00GK102642127SQ20111042566
公開(kāi)日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者吳杰, 山淼, 徐水涌, 莫慧一 申請(qǐng)人:上海衛(wèi)星工程研究所