專利名稱：用于冷軋?zhí)幚砭€開卷機(jī)高速甩尾的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及開卷機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于冷軋?zhí)幚砭€開卷機(jī)高速甩尾的控制方法。
背景技術(shù)：
冷軋?zhí)幚砭€機(jī)組作為連續(xù)生產(chǎn)線，采用了高度自動(dòng)化的控制系統(tǒng)，能夠自主完成很多動(dòng)作，大大減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。入口開卷機(jī)在單卷帶鋼生產(chǎn)結(jié)束后能夠高速自動(dòng)甩尾，使得操作人員可以將更多的精力專注于機(jī)組生產(chǎn)的其它問(wèn)題。高速甩尾需要完成兩個(gè)目標(biāo)一是帶尾能夠及時(shí)停車，保證帶尾能夠可靠地停在分切剪前或焊機(jī)前；二是能夠使得機(jī)組的減速盡可能晚地進(jìn)行，以保證生產(chǎn)效率和入口活套的套量。目前冷軋?zhí)幚砭€開卷機(jī)一般采用雙開卷上下通道的布置方式，通過(guò)焊機(jī)焊接帶鋼以保證生產(chǎn)線的連續(xù)運(yùn)行。機(jī)組入口段工藝操作主要有上卷、切頭、帶頭到等待位、帶頭到焊機(jī)、焊接、建張運(yùn)行、甩尾、停車、切尾、帶尾到焊機(jī)等主要步驟。在這些步驟中，開卷機(jī)甩尾具有至關(guān)重要的作用，是機(jī)組連續(xù)運(yùn)行的關(guān)鍵。傳統(tǒng)的甩尾可以采用限速法，即當(dāng)開卷機(jī)上剩余帶鋼長(zhǎng)度小于Xl米時(shí)，將速度設(shè)定值降低為Vl ；當(dāng)開卷機(jī)上剩余帶鋼長(zhǎng)度小于X2米時(shí)，將速度設(shè)定值再次降低為V2 ；這種階梯狀的速度調(diào)節(jié)，在一些工藝要求不高的場(chǎng)合可以采用，但存在生產(chǎn)效率不高，安全可靠性不夠的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于冷軋?zhí)幚砭€開卷機(jī)高速甩尾的控制方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用以下的技術(shù)方案
本發(fā)明提供用于冷軋?zhí)幚砭€開卷機(jī)高速甩尾的控制方法，具體是當(dāng)開卷機(jī)上剩余帶鋼長(zhǎng)度COIL小于某個(gè)設(shè)定值時(shí)，便啟動(dòng)一個(gè)帶尾減速定位過(guò)程，減速定位開始后便一直檢測(cè)開卷機(jī)上剩余帶鋼長(zhǎng)度C0IL，并實(shí)時(shí)調(diào)整定位設(shè)定值SETP，定位剩余距離POS也會(huì)不斷調(diào)整，其中POS等于SETP-DIS，定位剩余距離POS對(duì)應(yīng)產(chǎn)生定位速度Vpos，當(dāng)POS逐漸減小變?yōu)?時(shí)，Vpos也會(huì)跟隨逐漸減小變?yōu)?，因此當(dāng)定位剩余距離POS變?yōu)榱銜r(shí)，機(jī)組停車，剪切帶尾，至此冷軋?zhí)幚砭€開卷機(jī)高速甩尾完畢。在高速甩尾減速定位過(guò)程中涉及到的參數(shù)有R_PT、0FFS和P0S，其中R_PT為同步光柵到雙層剪的距離，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的時(shí)候該距離值用卷尺實(shí)際測(cè)量得到；OFFS為需要剪切的帶尾長(zhǎng)度，其由HMI畫面或Level 2計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)定的廢料片數(shù)*HMI畫面或Level 2計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)定的每片廢料長(zhǎng)度得到P0S為定位剩余距離，其由定位設(shè)定值SETP減去1號(hào)張力輥碼盤記錄的帶鋼走過(guò)的距離DIS得到。所述定位設(shè)定值SETP調(diào)整的目標(biāo)是保證定位剩余距離POS的值始終處于C0IL+0FFS的值加減容差的范圍內(nèi)。在帶尾甩過(guò)同步光柵時(shí)，對(duì)定位剩余距離進(jìn)行最后一次同步修正，從而使得帶尾最終停在雙層剪前的距離準(zhǔn)確可控。所述定位速度Vpos可以由以下公式得到
權(quán)利要求
1.一種用于冷軋?zhí)幚砭€開卷機(jī)高速甩尾的控制方法，其特征是當(dāng)開卷機(jī)上剩余帶鋼長(zhǎng)度COIL小于某個(gè)設(shè)定值時(shí)，便啟動(dòng)一個(gè)帶尾減速定位過(guò)程，減速定位開始后便一直檢測(cè)開卷機(jī)上剩余帶鋼長(zhǎng)度C0IL，并實(shí)時(shí)調(diào)整定位設(shè)定值SETP，定位剩余距離POS也會(huì)不斷調(diào)整， 其中POS等于SETP-DIS，定位剩余距離POS對(duì)應(yīng)產(chǎn)生定位速度Vpos，當(dāng)POS逐漸減小變?yōu)榱銜r(shí)，Vpos也會(huì)跟隨逐漸減小變?yōu)榱?，因此?dāng)定位剩余距離POS變?yōu)榱銜r(shí)，機(jī)組停車，剪切帶尾，至此冷軋?zhí)幚砭€開卷機(jī)高速甩尾完畢。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于冷軋?zhí)幚砭€開卷機(jī)高速甩尾的控制方法，其特征是高速甩尾減速定位過(guò)程中涉及到的參數(shù)有R_PT、OFFS和P0S，其中R_PT為同步光柵到雙層剪的距離，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的時(shí)候該距離值用卷尺實(shí)際測(cè)量得到；OFFS為需要剪切的帶尾長(zhǎng)度，其由HMI畫面或Level 2計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)定的廢料片數(shù)*HMI畫面或Level 2計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)定的每片廢料長(zhǎng)度得到P0S為定位剩余距離，其由定位設(shè)定值SETP減去1號(hào)張力輥碼盤記錄的帶鋼走過(guò)的距離DIS得到。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于冷軋?zhí)幚砭€開卷機(jī)高速甩尾的控制方法，其特征是所述定位設(shè)定值SETP調(diào)整的目標(biāo)是保證定位剩余距離POS的值始終處于C0IL+0FFS的值加減容差的范圍內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于冷軋?zhí)幚砭€開卷機(jī)高速甩尾的控制方法，其特征是在帶尾甩過(guò)同步光柵時(shí)，對(duì)定位剩余距離進(jìn)行最后一次同步修正，從而使得帶尾最終停在雙層剪前的距離準(zhǔn)確可控。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于冷軋?zhí)幚砭€開卷機(jī)高速甩尾的控制方法，其特征是所述定位速度Vpos由以下公式得到式中Am為加速度設(shè)定值；Af為加速度實(shí)際值；Tpulse為圓角時(shí)間設(shè)定值；POS為定位剩余距離；Vpos為定位速度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于冷軋?zhí)幚砭€開卷機(jī)高速甩尾的控制方法，其特征是當(dāng)開卷機(jī)上剩余帶鋼長(zhǎng)度COIL小于某個(gè)設(shè)定值時(shí)，便啟動(dòng)一個(gè)帶尾減速定位過(guò)程，減速定位開始后便一直檢測(cè)開卷機(jī)上剩余帶鋼長(zhǎng)度COIL，并實(shí)時(shí)調(diào)整定位設(shè)定值SETP，定位剩余距離POS也會(huì)不斷調(diào)整，其中POS等于SETP-DIS，定位剩余距離POS對(duì)應(yīng)產(chǎn)生定位速度Vpos，當(dāng)POS逐漸減小變?yōu)榱銜r(shí)，Vpos也會(huì)跟隨逐漸減小變?yōu)榱?，因此?dāng)定位剩余距離POS變?yōu)榱銜r(shí)，機(jī)組停車，剪切帶尾，至此冷軋?zhí)幚砭€開卷機(jī)高速甩尾完畢。本發(fā)明具有很高的安全性和可靠性，可以保證冷軋?zhí)幚砭€開卷機(jī)機(jī)組的連續(xù)生產(chǎn)能力和年產(chǎn)量。
文檔編號(hào)B21C47/16GK102489544SQ20111042994
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月19日
發(fā)明者劉桂剛, 盧家斌, 李傳濤, 李四川, 李海東, 王勝勇 申請(qǐng)人:中冶南方(武漢)自動(dòng)化有限公司