專利名稱：半自動雙頭騎行焊機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及焊機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種半自動雙頭騎行焊機。
背景技術(shù)：
因造價較高、使用維護(hù)不易，專業(yè)雙頭焊接小車在流動性鋼結(jié)構(gòu)施工作業(yè)中極為罕見，且野外施工環(huán)境的復(fù)雜多變使得焊接小車的因制約因素太多而無法滿足現(xiàn)場實際應(yīng)用需要。因而亟需一種經(jīng)濟(jì)可靠、結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便的焊機能夠滿足流動性鋼構(gòu)施工領(lǐng)域的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種造價低廉、技術(shù)上可行、操作安全可靠、 施工方法簡便、施工成本能有效降低的適用于流動性鋼構(gòu)施工的半自動雙頭騎行焊機。本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是半自動雙頭騎行焊機，其特征在于主要包括開關(guān)控制器、連接電纜、焊槍主體；焊槍主體中，焊接小車的中心點設(shè)置固定支座，固定支座上間隔設(shè)置水平方向長度可雙向調(diào)節(jié)的水平焊接臂，水平焊接臂的一端或兩端設(shè)置豎直高度可調(diào)節(jié)的豎直焊接臂，豎直焊接臂的下端通過槍頭角度調(diào)節(jié)裝置連接焊接槍頭；開關(guān)控制器通過連接電纜與焊槍主體相連；焊接槍頭的水平距離、槍頭高低行程、槍頭角度可調(diào)；所述的焊接小車包含調(diào)速電機和變壓器；焊接小車行走速度與焊接槍頭送焊絲速度相匹配。開關(guān)控制器包括一個聯(lián)動開關(guān)和一個延時開關(guān)，連接電纜分為焊接電纜和行走電纜；聯(lián)動開關(guān)通過行走電纜串接接延時開關(guān)后與焊接小車連接；兩個并列的焊接電纜和焊接電纜分別連接一個焊接槍頭。作為優(yōu)選方案，在各焊接槍頭的中部往內(nèi)側(cè)設(shè)置一個可調(diào)節(jié)式導(dǎo)輪，可調(diào)式導(dǎo)輪通過水平連接桿與各側(cè)焊接槍頭連接；可調(diào)節(jié)導(dǎo)輪分別與工字鋼的豎直側(cè)面接觸。所述的焊接槍頭為CO2氣體，機身自帶反向開關(guān)。所述的延時開關(guān)為可調(diào)式電子時間繼電器，調(diào)節(jié)范圍1 10s。高度方向的豎直焊接臂由適用于不同高度H型鋼的兩套構(gòu)成。作為優(yōu)選方案，在焊槍主體上加裝與圓環(huán)形焊縫圓心對應(yīng)的半徑桿，半徑桿的一端與焊接小車的固定支座連接，另一端位于定位圓心處；焊接槍頭位于圓環(huán)形焊縫軌跡上。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果是實現(xiàn)聯(lián)動后一人即可輕松操作，實現(xiàn)焊槍在X、Y、Z三個方向的不同工況的調(diào)節(jié)。在焊槍中部加裝可調(diào)節(jié)式導(dǎo)輪，以減少構(gòu)件變形帶來的偏焊現(xiàn)象。可單頭獨立作業(yè)或根據(jù)施工需要雙頭同時作業(yè)提高工效。利用調(diào)速電機研制的小體積焊接小車具有半自動特性，便于操控；簡便易學(xué)且保養(yǎng)成本低廉、維修操作簡便。對場地要求不高，運用靈活。使用軌道可實現(xiàn)半自動特性，軌道可分為直線和柔性兩種；為提高場地利用率，可利用H型鋼的特點將其直立放置，直接將焊接小車置于H型鋼上翼緣表面的軌道上；還可以通過柔性軌道實現(xiàn)任意曲線工字鋼、H型鋼、箱型梁的焊接， 還可以通過加裝半徑桿實現(xiàn)半自動圓環(huán)形焊縫的焊接。只需更換焊接槍頭即可實現(xiàn)對多種形式焊縫的自動焊接，顯著提高勞動效率，減少人為因素造成的焊縫質(zhì)量問題。總體價格遠(yuǎn)低于成品焊接設(shè)備，使用現(xiàn)有CO2焊機設(shè)備，取材容易，改造方便，調(diào)試簡單，可以有效的節(jié)約人力物力，大幅縮減技術(shù)改進(jìn)成本，且不影響原有焊機的使用。


下面結(jié)合附圖和實施例來說明本發(fā)明。圖1為本發(fā)明優(yōu)選實施例的半自動雙頭騎行焊機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的半自動雙頭騎行焊機單頭獨立作業(yè)的實施例。圖3為本發(fā)明的半自動雙頭騎行焊機應(yīng)用于圓環(huán)形焊縫的實施例。圖中1-焊接小車，2-H型鋼上翼緣表面的軌道，3-豎直焊接臂，4-焊接槍頭， 5-聯(lián)動開關(guān)，6-延時開關(guān)，7-導(dǎo)輪，8-槍頭角度調(diào)節(jié)裝置，9-水平焊接臂
具體實施例方式圖1所示為優(yōu)選的半自動雙頭騎行焊機的結(jié)構(gòu)示意圖，主要包括開關(guān)控制器、連接電纜、焊槍主體；焊槍主體中，焊接小車1的中心點設(shè)置固定支座，固定支座上設(shè)置水平距離可雙向調(diào)節(jié)的水平焊接臂9，水平焊接臂9的兩端分別設(shè)置豎直高度可調(diào)節(jié)的豎直焊接臂3，豎直焊接臂3的下端通過槍頭角度調(diào)節(jié)裝置8連接焊接槍頭4 ；開關(guān)控制器通過連接電纜與焊槍主體相連。由此實現(xiàn)焊接槍頭的水平距離、槍頭高低行程、槍頭角度的任意調(diào)整，即在X、Y、Z方向上任意可調(diào)。開關(guān)控制器包括一個聯(lián)動開關(guān)和一個延時開關(guān)，連接電纜分為焊接電纜和行走電纜；聯(lián)動開關(guān)通過行走電纜串接接延時開關(guān)后與焊接小車1連接；兩個并列的焊接電纜1 和焊接電纜2分別連接一個焊接槍頭4。通過聯(lián)動開關(guān)達(dá)到同時控制小車行走和焊槍開始焊接的作用，行走電纜上串接的延時開關(guān)(可調(diào)式電子時間繼電器，調(diào)節(jié)范圍1 IOs)能夠避免起弧時、終弧時焊接弧坑的產(chǎn)生。利用調(diào)速電機研制的小體積焊接小車1具有半自動特性，便于操控。為保證工作穩(wěn)定，高度方向的豎直焊接臂3分為2套，分別滿足高度200 700mm 和700 1500mm的H型鋼使用。焊接槍頭4為(X)2氣體焊槍或其他專用焊槍，機身自帶反向開關(guān)。作為優(yōu)選方案，在各焊接槍頭4的中部往內(nèi)側(cè)設(shè)置一個可調(diào)節(jié)式導(dǎo)輪7，可調(diào)式導(dǎo)輪通過水平連接桿與各側(cè)焊接槍頭4連接。在焊接工字鋼時，可調(diào)節(jié)導(dǎo)輪7分別與工字鋼的豎直側(cè)面接觸，防止構(gòu)件變形帶來的偏焊現(xiàn)象(如圖1所示)。 為滿足常用的高200 1500mm以內(nèi)，寬度在200 800mm以內(nèi)的焊接H型鋼的使用，我們將焊接小車的軌道寬度定為180mm，可直接放置在寬200mm的翼緣板上。
根據(jù)軌道、導(dǎo)軌尺寸選定功率、尺寸相應(yīng)的可調(diào)速電機，確定焊接小車1的尺寸后，通過合適的變壓器及傳動裝置制成焊接小車1，實現(xiàn)行走可調(diào)速、正反行走可切換的功能。還可以通過柔性軌道實現(xiàn)任意曲線工字鋼、H型鋼、箱型梁的焊接，在適用于柔性軌道時，選定柔性軌道截面形式，再根據(jù)柔性軌道的尺寸選定導(dǎo)軌尺寸，然后確定剛性的直線軌道加工尺寸。調(diào)試焊接小車1速度與焊接槍頭4送絲速度的工況，根據(jù)不同焊縫要求摸索出相應(yīng)的工藝參數(shù)。圖2為本發(fā)明的雙頭騎行焊機單頭獨立作業(yè)于工字鋼的實施例。此時，只需要一側(cè)的豎直焊接臂9和焊接槍頭4。圖3為加裝半徑桿后應(yīng)用于圓環(huán)形焊縫焊接時的實施例，此時，半徑桿的一端與焊接小車1的固定支座連接，另一端位于定位圓心處；調(diào)節(jié)焊接槍頭4的X、Y、Z位置，使其位于圓環(huán)形焊縫軌跡上。以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等效變化，仍屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.半自動雙頭騎行焊機，其特征在于主要包括開關(guān)控制器、連接電纜、焊槍主體；焊槍主體中，焊接小車的中心點設(shè)置固定支座，固定支座上間隔設(shè)置水平方向長度可雙向調(diào)節(jié)的水平焊接臂，水平焊接臂的一端或兩端設(shè)置豎直高度可調(diào)節(jié)的豎直焊接臂，豎直焊接臂的下端通過槍頭角度調(diào)節(jié)裝置連接焊接槍頭；開關(guān)控制器通過連接電纜與焊槍主體相連； 焊接槍頭的水平距離、槍頭高低行程、槍頭角度可調(diào)；所述的焊接小車包含調(diào)速電機和變壓器；焊接小車行走速度與焊接槍頭送焊絲速度相匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙頭騎行焊機，其特征在于開關(guān)控制器包括一個聯(lián)動開關(guān)和一個延時開關(guān)，連接電纜分為焊接電纜和行走電纜；聯(lián)動開關(guān)通過行走電纜串接接延時開關(guān)后與焊接小車連接；兩個并列的焊接電纜和焊接電纜分別連接一個焊接槍頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙頭騎行焊機，其特征在于在各焊接槍頭的中部往內(nèi)側(cè)設(shè)置一個可調(diào)節(jié)式導(dǎo)輪，可調(diào)式導(dǎo)輪通過水平連接桿與各側(cè)焊接槍頭連接；可調(diào)節(jié)導(dǎo)輪分別與工字鋼的豎直側(cè)面接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙頭騎行焊機，其特征在于所述的焊接槍頭為(X)2氣體，機身自帶反向開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙頭騎行焊機，其特征在于所述的延時開關(guān)為可調(diào)式電子時間繼電器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙頭騎行焊機，其特征在于高度方向的豎直焊接臂由適用于不同高度H型鋼的兩套構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4-6之一所述的雙頭騎行焊機，其特征在于在焊槍主體上加裝與圓環(huán)形焊縫圓心對應(yīng)的半徑桿，半徑桿的一端與焊接小車的固定支座連接，另一端位于定位圓心處；焊接槍頭位于圓環(huán)形焊縫軌跡上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種半自動雙頭騎行焊機，其特征在于主要包括開關(guān)控制器、連接電纜、焊槍主體；焊槍主體中，焊接小車的中心點設(shè)置固定支座，固定支座上設(shè)置水平距離可雙向調(diào)節(jié)的水平焊接臂，水平焊接臂的一端或兩端設(shè)置豎直高度可調(diào)節(jié)的豎直焊接臂，豎直焊接臂的下端通過槍頭角度調(diào)節(jié)裝置連接焊接槍頭；開關(guān)控制器通過連接電纜與焊槍主體相連；焊接槍頭的水平距離、槍頭高低行程、槍頭角度可調(diào)。能夠避免起弧時、終弧時焊接弧坑的產(chǎn)生。還可以通過柔性軌道實現(xiàn)任意曲線工字鋼、H型鋼、箱型梁的焊接，還可以通過加裝半徑桿實現(xiàn)半自動圓環(huán)形焊縫的焊接。
文檔編號B23K9/28GK102416521SQ20111043320
公開日2012年4月18日 申請日期2011年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月21日
發(fā)明者邱國平 申請人:中國一冶集團(tuán)有限公司