專利名稱：棉花打包焊接避讓七連桿運動機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及棉花打包領域中用于PET打包帶焊接后自動避讓轉箱的機構。
背景技術：
在棉花包裝過程中，在打包機的外力作用下，把無序的棉花在壓包區(qū)經過續(xù)棉、踩壓，比較規(guī)則地壓縮在打包機的箱體內，達到一定的密度后，壓好的棉花包要繞轉箱主軸隨轉動工作臺旋轉180度到捆扎區(qū)進行焊接(參見圖2所示)。轉動工作臺轉動時，需轉出到固定工作臺的前后空間之外才可進入捆扎區(qū)焊接。如果采用手工單機焊接，只需要操作人員避讓轉動工作臺，但如果采用八根PET打包帶同時焊接的方式，焊接機械部分就必然會與轉動工作臺在換位旋轉時發(fā)生碰撞。

發(fā)明內容
發(fā)明的目的是提供一種方便快捷的可以自動避讓打包機轉動工作臺的焊接避讓七桿運動運動機構。本發(fā)明采用的技術方案是該焊接避讓七連桿運動機構位于棉花打包的轉動工作臺的前方，由焊機上轉動架、輔助氣缸筒體、輔助氣缸軸、焊機下轉動架、連桿和滑塊及導軌組成，輔助氣缸筒體和輔助氣缸軸屬于輔助氣缸；焊機上轉動架和焊機下轉動架均連接焊機且焊機上轉動架與焊機下轉動架相鉸接，焊機下轉動架的另一端活動連接固定工作臺， 焊機下轉動架的支點固接固定工作臺，焊機上轉動架與輔助氣缸筒體轉動連接，焊機下轉動架與輔助氣缸軸轉動連接，連桿分別與焊機下轉動架、滑塊和輔助氣缸軸連接，滑塊設置在垂直的導軌上，導軌固接固定工作臺，并且滑塊固接主氣缸的輸出軸，主氣缸為設置在固定工作臺前方的立式氣缸，固定工作臺上方連接轉動工作臺。本發(fā)明采用主氣缸、輔助氣缸分別提供動力，帶動焊接避讓七桿運動機構共同作用，自動避免了焊接機械部分與轉動工作臺在換位旋轉時發(fā)生的碰撞，結構簡單，操作可罪。


下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細說明； 圖1是本發(fā)明在焊接及避讓二種工作狀態(tài)示意圖2是圖1在焊接工作狀態(tài)的右視圖； 圖3是圖1中焊接避讓七連桿運動機構的連接原理圖中1.固定工作臺；2.轉動工作臺；3.壓縮棉包；4.焊機；5.焊機上轉動架；6.輔助氣缸；7.焊機下轉動架；8.連桿；9.滑塊；10.導軌；11.主氣缸；12.上孔槽壓板；13.焊機軸；14.焊機橫向移動架；15.穿帶槽；16.轉箱主軸。
具體實施方式
參見圖1，棉花打包機包括固定工作臺1，固定工作臺1上方連接轉動工作臺2，轉動工作臺2上方是壓縮棉包3，壓縮棉包3頂部是上孔槽壓板12，上孔槽壓板12上設置穿帶槽15。參見圖2，壓縮棉包3在壓包區(qū)經過踩棉續(xù)棉后，由上孔槽壓板12往下壓縮，達到一定密度以后，轉動工作臺2就由壓包區(qū)繞轉箱主軸16轉動180°后到達焊接區(qū)打包，對壓縮棉包3捆扎焊接。捆扎焊接的焊機4固定在焊機軸13上，焊機4連接焊機橫向移動架 14、焊機上轉動架5和焊機下轉動架7。在焊接區(qū)，位于轉動工作臺2的前方設置焊接避讓七連桿運動機構，如圖3所示， 該焊接避讓七連桿運動機構由焊機上轉動架5、輔助氣缸筒體6. 1、輔助氣缸軸6. 2、焊機下轉動架7、連桿8、滑塊9及導軌10共七構件組成。輔助氣缸筒體6. 1和輔助氣缸軸6. 2屬于圖1中的輔助氣缸6。焊機橫向移動架14與焊機上轉動架5相對橫向移動，可由焊機橫向移動架14帶動橫向移動。焊機上轉動架5與焊機下轉動架7鉸鏈連接，焊機下轉動架7的另一端活動連接在固定工作臺1上，焊機下轉動架7的支點固定在固定工作臺1上，焊機上轉動架5與輔助氣缸筒體6. 1轉動連接，焊機下轉動架7與輔助氣缸軸6. 2轉動連接，連桿8分別與焊機下轉動架7、滑塊9和輔助氣缸軸6. 2連接，滑塊9設置在垂直的導軌10上，導軌10固定連接固定工作臺1，并且滑塊9固定連接主氣缸11的輸出軸，主氣缸11為立式氣缸，設置在固定工作臺1的前方，由主氣缸11帶動滑塊9沿導軌10上下直線滑動。如圖2所示，本發(fā)明工作時，安裝在固定工作臺1上的轉動工作臺2上可以左右布置二個壓縮棉包3，當圖2左側壓包區(qū)的壓縮棉包3壓縮完成后，轉動工作臺2繞著轉箱主軸16從壓包區(qū)平面轉動到焊接區(qū)位置，壓包區(qū)則繼續(xù)壓包，圖2右側的焊接區(qū)把旋轉過來的壓縮棉包3進行焊接。當壓縮棉包3轉動到焊接區(qū)以后，主氣缸11開始推進運動，推動固定相連的滑塊9向上運動，滑塊9就推動與之活動連接的連桿8，連桿8再帶動焊機下轉動架7向上轉動，直至焊機下轉動架7處于豎直位置時，輔助氣缸6開始推進工作，輔助氣缸6推動焊機上轉動架5向上運動，逐步使焊機4向壓縮棉花包3靠攏，直到焊機上轉動架 5和焊機下轉動架7處于同一豎直線時，七連桿運動機構運動結束。此時，PET帶從轉動工作臺2和上孔槽壓板12中的穿帶槽15回穿完畢，焊機機構處于焊機工作狀態(tài)(如圖1所示的實線部分)。有八臺焊機4固定在焊機軸13上，八臺焊機4開始對PET帶進行焊接(如圖 2所示)。當焊接完畢以后，焊機橫向移動架14橫向移動使八根焊接完成的PET帶退出焊機，然后，輔助氣缸6和主氣缸11分別先后推出運動，恢復到避讓狀態(tài)，使焊接避讓七連桿運動機構整體運動至固定工作臺1的上平面的下方(如圖1所示的虛線部分)，這時焊接一個棉包整個運動結束，可避免轉動工作臺2在換位旋轉時與焊接機械部分發(fā)生碰撞。
權利要求
1. 一種棉花打包焊接避讓七連桿運動機構，該焊接避讓七連桿運動機構位于棉花打包的轉動工作臺(2)的前方，其特征是所述焊接避讓七連桿運動機構由焊機上轉動架(5)、 輔助氣缸筒體(6. 1)、輔助氣缸軸(6. 2)、焊機下轉動架(7)、連桿(8)和滑塊(9)及導軌(10)組成，輔助氣缸筒體(6.1)和輔助氣缸軸(6. 2)屬于輔助氣缸(6)；焊機上轉動架(5) 和焊機下轉動架(7 )均連接焊機(4 )且焊機上轉動架(5 )與焊機下轉動架(7 )相鉸接，焊機下轉動架(7)的另一端活動連接固定工作臺(1)，焊機下轉動架(7)的支點固接固定工作臺 (1)，焊機上轉動架(5)與輔助氣缸筒體(6. 1)轉動連接，焊機下轉動架(7)與輔助氣缸軸 (6. 2)轉動連接，連桿(8)分別與焊機下轉動架(7)、滑塊(9)和輔助氣缸軸(6. 2)連接，滑塊(9)設置在垂直的導軌(10)上，導軌(10)固接固定工作臺(1)，并且滑塊(9)固接主氣缸(11)的輸出軸，主氣缸(11)為設置在固定工作臺(1)前方的立式氣缸，固定工作臺(1)上方連接轉動工作臺(2)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種棉花打包焊接避讓七連桿運動機構，由焊機上轉動架、輔助氣缸筒體、輔助氣缸軸、焊機下轉動架、連桿和滑塊及導軌組成，焊機上轉動架與焊機下轉動架相鉸接，焊機下轉動架的另一端活動連接固定工作臺，焊機下轉動架的支點固接固定工作臺，焊機上轉動架與輔助氣缸筒體轉動連接，焊機下轉動架與輔助氣缸軸轉動連接，連桿分別與焊機下轉動架、滑塊和輔助氣缸軸連接，滑塊設置在垂直的導軌上，導軌固接固定工作臺，滑塊固接主氣缸的輸出軸，主氣缸為設置在固定工作臺前方的立式氣缸，固定工作臺上方連接轉動工作臺；采用主氣缸、輔助氣缸分別提供動力，帶動焊接避讓七桿運動機構共同作用，自動避免焊接機械部分與轉動工作臺發(fā)生碰撞。
文檔編號B23K31/02GK102489890SQ20111044161
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月26日 優(yōu)先權日2011年12月26日
發(fā)明者沈恒龍, 葛樂通, 蔡光泉, 蔡金龍 申請人:常州大學