專利名稱：熱軋粗矯直機(jī)帶鋼對(duì)中控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及熱軋矯直控制工藝，更具體地說，涉及一種熱軋粗矯直機(jī)帶鋼對(duì)中控制方法。
背景技術(shù)：
熱軋精整橫切工藝如下:鋼卷上料至卷筒后，帶鋼頭部被引入開卷夾送輥。而后被送入粗矯直機(jī)進(jìn)行矯直。帶鋼被初步矯直后，在切頭剪剪切頭部，然后通過刷輥I清理表面殘留的氧化鐵皮。再經(jīng)過I號(hào)側(cè)導(dǎo)裝置和2號(hào)夾送輥引導(dǎo)，進(jìn)入圓盤剪和碎邊剪將毛邊切除。接著帶鋼通過2號(hào)側(cè)導(dǎo)裝置的對(duì)中后，進(jìn)入精矯直機(jī)進(jìn)行最后的矯直，再由飛剪將其剪切成用戶所需要的長(zhǎng)度。帶鋼被剪切成需要的長(zhǎng)度后，鋼印油印機(jī)在帶鋼表面進(jìn)行標(biāo)識(shí)，然后在垛板臺(tái)進(jìn)行堆垛。由于鋼卷外圈的帶鋼頭部往往存在著不同程度的鐮刀彎，存在鐮刀彎的帶鋼頭部在穿帶過程中會(huì)發(fā)生問題:1、帶鋼頭部進(jìn)入粗矯直機(jī)以后，粗矯直機(jī)會(huì)對(duì)帶鋼施加一定的夾持力。粗矯直機(jī)輥縫越小，夾持力越大。在這樣的夾持力之下，后續(xù)的側(cè)導(dǎo)裝置無法再對(duì)帶鋼進(jìn)行糾偏。2、帶鋼頭部的鐮刀彎嚴(yán)重時(shí)，可能無法順利通過后續(xù)的設(shè)備。甚至與設(shè)備邊部發(fā)生刮擦，損傷切頭剪油管和刷輥的提升機(jī)構(gòu)等設(shè)備。而其他同類機(jī)組在帶鋼頭部進(jìn)入粗矯直機(jī)前也不能進(jìn)行有效的對(duì)中，在生產(chǎn)存在嚴(yán)重鐮刀彎的帶鋼時(shí)，也存在上述問題。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種熱軋粗矯直機(jī)帶鋼對(duì)中控制方法，在帶鋼頭部進(jìn)入粗矯直機(jī)前對(duì)帶鋼進(jìn)行預(yù)對(duì)中。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:該熱軋粗矯直機(jī)帶鋼對(duì)中控制方法包括以下步驟:A.在開卷夾送輥和粗矯直機(jī)之間設(shè)置一側(cè)導(dǎo)預(yù)對(duì)中裝置，包括分設(shè)于傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的帶油缸的立輥、分設(shè)于操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)立輥內(nèi)側(cè)的第一、第二光柵、設(shè)于傳動(dòng)側(cè)油缸內(nèi)部的絕對(duì)值編碼器、設(shè)于側(cè)導(dǎo)裝置出口中心線上的第三光柵、以及用于操作側(cè)油缸控制限位的最大、最小位置限位器；B.在穿帶以前，控制傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的立輥預(yù)先打開到最大位置，并開始穿帶；C.根據(jù)帶鋼的寬度信息通過計(jì)算機(jī)一系列計(jì)算獲得傳動(dòng)側(cè)立輥開度設(shè)定值，并控制傳動(dòng)側(cè)立輥關(guān)閉至其開度設(shè)定值；D.通過計(jì)算機(jī)控制操作側(cè)立輥進(jìn)行關(guān)閉，直至第一、第二光柵均測(cè)得帶鋼邊部；E.由開卷夾送輥下壓并且其實(shí)測(cè)壓力達(dá)到設(shè)定值后，控制操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)立輥同時(shí)打開至最大位置。所述的步驟B的具體步驟包括:
B1.通過傳動(dòng)側(cè)油缸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)側(cè)立輥預(yù)先打開，并通過絕對(duì)值編碼器檢測(cè)使傳動(dòng)側(cè)立棍打開至最大位置；B2.通過操作側(cè)油缸驅(qū)動(dòng)操作側(cè)立輥預(yù)先打開，并通過最大位置限位使操作側(cè)立棍打開至最大位置；B3.開始穿帶；B4.第三光柵檢測(cè)到帶鋼頭部，停止穿帶。所述的步驟C的具體步驟包括:Cl.通過生產(chǎn)控制計(jì)算機(jī)將帶鋼的寬度信息下達(dá)至過程控制計(jì)算機(jī)52 ；C2.通過過程控制計(jì)算機(jī)根據(jù)帶鋼的寬度和附加值計(jì)算出立輥的總開口度設(shè)定值，再將該值下達(dá)至基礎(chǔ)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)；C3.通過基礎(chǔ)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)根據(jù)立輥的總開口度設(shè)定值計(jì)算出傳動(dòng)側(cè)立輥開度設(shè)定值；C4.通過基礎(chǔ)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)根據(jù)傳動(dòng)側(cè)立輥開度設(shè)定值來控制傳動(dòng)側(cè)油缸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)側(cè)立輥進(jìn)行關(guān)閉；C5.通過絕對(duì)值編碼器將傳動(dòng)側(cè)立輥實(shí)測(cè)位置反饋給基礎(chǔ)自動(dòng)化計(jì)算，形成位置控制環(huán)。所述的步驟D的具體步驟包括:Dl.通過基礎(chǔ)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)控制操作側(cè)油缸將操作側(cè)立輥關(guān)閉；D2.當(dāng)?shù)谝?、第二光柵均檢測(cè)到帶鋼邊部后，控制操作側(cè)立輥停止關(guān)閉。所述的步驟E的具體步驟包括:El.由開卷夾送輥下壓，并通過其壓力傳感器實(shí)測(cè)壓力；E2.當(dāng)實(shí)測(cè)壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值，控制操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)立輥同時(shí)打開；E3.通過絕對(duì)值編碼器和操作側(cè)最大位置限位器分別控制操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)立輥打開至最大位置。在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明的熱軋粗矯直機(jī)帶鋼對(duì)中控制方法包括在開卷夾送輥和粗矯直機(jī)之間設(shè)置一側(cè)導(dǎo)預(yù)對(duì)中裝置，并通過計(jì)算機(jī)對(duì)對(duì)中裝置的傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的帶油缸的立輥進(jìn)行開閉控制，從而對(duì)帶鋼頭部進(jìn)入粗矯直機(jī)前的帶鋼預(yù)對(duì)中，可減少鐮刀彎對(duì)穿帶過程和作業(yè)效率的影響，避免由此造成的停機(jī)和設(shè)備損傷事故。


圖1是本發(fā)明的控制方法的原理圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。請(qǐng)參閱圖1所示，本發(fā)明的熱軋粗矯直機(jī)帶鋼對(duì)中控制方法包括以下步驟:A.在開卷夾送輥103和粗矯直機(jī)104之間設(shè)置一側(cè)導(dǎo)預(yù)對(duì)中裝置(見圖1)，該側(cè)導(dǎo)預(yù)對(duì)中裝置包括分設(shè)于傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的帶油缸的立輥207、201、分設(shè)于操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)立輥201、207內(nèi)側(cè)的第一、第二光柵202、208、設(shè)于傳動(dòng)側(cè)油缸內(nèi)部的絕對(duì)值編碼器54、設(shè)于側(cè)導(dǎo)裝置出口中心線上的第三光柵206、以及用于操作側(cè)油缸203控制限位的最大、最小位置限位器210、211，由于操作側(cè)油缸203位于整個(gè)機(jī)構(gòu)的底部，維護(hù)困難，所以無法安裝絕對(duì)值編碼器，故設(shè)置了最大、最小位置限位器210、211。B.在穿帶以前，控制傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的立輥207、201預(yù)先打開到最大位置，并開始穿帶。其具體步驟如下:通過在傳動(dòng)側(cè)動(dòng)側(cè)油缸209內(nèi)部安裝的絕對(duì)值編碼器54檢測(cè)傳動(dòng)側(cè)立輥到達(dá)最大位置；通過操作側(cè)最大位置限位210檢測(cè)操作側(cè)立輥到達(dá)最大位置；當(dāng)傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的立輥都打開到最大位置后，開始穿帶；而當(dāng)帶鋼頭部到達(dá)第三光柵206后，停止穿帶。C.根據(jù)帶鋼的寬度信息通過計(jì)算機(jī)一系列計(jì)算獲得傳動(dòng)側(cè)立輥207開度設(shè)定值，并控制傳動(dòng)側(cè)立輥207關(guān)閉至其開度設(shè)定值。其具體步驟如下:先由生產(chǎn)控制計(jì)算機(jī)51將“帶鋼的寬度信息”下達(dá)至過程控制計(jì)算機(jī)52 ;后由過程控制計(jì)算機(jī)52根據(jù)帶鋼的寬度和附加值，計(jì)算出立輥的“總開口度設(shè)定值”，再將該值下達(dá)至基礎(chǔ)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)53 ;再由基礎(chǔ)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)53根據(jù)立輥“總開口度設(shè)定值”計(jì)算出“傳動(dòng)側(cè)立輥開度設(shè)定值”(即1/2的總開口度設(shè)定值)；然后再由基礎(chǔ)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)53控制傳動(dòng)側(cè)電磁閥55和傳動(dòng)側(cè)油缸209將傳動(dòng)側(cè)立輥207關(guān)閉至“傳動(dòng)側(cè)立輥開度設(shè)定值”;同時(shí)，通過傳動(dòng)側(cè)絕對(duì)值編碼器54將傳動(dòng)側(cè)立輥207實(shí)測(cè)位置反饋給基礎(chǔ)自動(dòng)化計(jì)算55，形成位置控制環(huán)。D.通過計(jì)算機(jī)控制操作側(cè)立輥201進(jìn)行關(guān)閉，直至第一、第二光柵202、208均測(cè)得帶鋼邊部。其具體步驟如下:傳動(dòng)側(cè)立輥207關(guān)閉至“傳動(dòng)側(cè)立輥開度設(shè)定值”后，基礎(chǔ)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)53開始控制操作側(cè)電磁閥56和操作側(cè)油缸203將操作側(cè)立輥201關(guān)閉，當(dāng)操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)立輥上的第一、第二光柵202、208均檢測(cè)到帶鋼邊部后，控制操作側(cè)立輥201停止關(guān)閉。E.由開卷夾送輥103下壓并且其實(shí)測(cè)壓力達(dá)到設(shè)定值后，控制操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)立輥同時(shí)打開至最大位置。其具體步驟如下:由開卷夾送輥103下壓，當(dāng)開卷夾送輥的壓力傳感器57實(shí)測(cè)的壓力達(dá)到設(shè)定值后，控制操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)立輥201、207同時(shí)打開，并通過在傳動(dòng)側(cè)油缸209內(nèi)部安裝的絕對(duì)值編碼器54檢測(cè)傳動(dòng)側(cè)立輥207到達(dá)最大位置，通過操作側(cè)最大位置限位210檢測(cè)操作側(cè)立輥201到達(dá)最大位置，對(duì)中程序結(jié)束。采用本發(fā)明的預(yù)對(duì)中控制方法，在帶鋼頭部咬入粗矯直機(jī)以前，對(duì)帶鋼頭部進(jìn)行一次預(yù)對(duì)中，可減少鐮刀彎對(duì)穿帶過程和作業(yè)效率的影響，避免由此造成的停機(jī)和設(shè)備損傷事故。另外，取消了一側(cè)的絕對(duì)值編碼器，減少了設(shè)備采購成本，且便于維護(hù)。本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來說明本發(fā)明，而并非用作為對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種熱軋粗矯直機(jī)帶鋼對(duì)中控制方法，其特征在于: 包括以下步驟: A.在開卷夾送輥和粗矯直機(jī)之間設(shè)置一側(cè)導(dǎo)預(yù)對(duì)中裝置，包括分設(shè)于傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的帶油缸的立輥、分設(shè)于操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)立輥內(nèi)側(cè)的第一、第二光柵、設(shè)于傳動(dòng)側(cè)油缸內(nèi)部的絕對(duì)值編碼器、設(shè)于側(cè)導(dǎo)裝置出口中心線上的第三光柵、以及用于操作側(cè)油缸控制限位的最大、最小位置限位器； B.在穿帶以前，控制傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的立輥預(yù)先打開到最大位置，并開始穿帶； C.根據(jù)帶鋼的寬度信息通過計(jì)算機(jī)一系列計(jì)算獲得傳動(dòng)側(cè)立輥開度設(shè)定值，并控制傳動(dòng)側(cè)立輥關(guān)閉至其開度設(shè)定值； D.通過計(jì)算機(jī)控制操作側(cè)立輥進(jìn)行關(guān)閉，直至第一、第二光柵均測(cè)得帶鋼邊部； E.由開卷夾送輥下壓并且其實(shí)測(cè)壓力達(dá)到設(shè)定值后，控制操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)立輥同時(shí)打開至最大位置。
2.如權(quán)利要求1所述的熱軋粗矯直機(jī)帶鋼對(duì)中控制方法，其特征在于: 所述的步驟B的具體步驟包括: B1.通過傳動(dòng)側(cè)油缸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)側(cè)立輥預(yù)先打開，并通過絕對(duì)值編碼器檢測(cè)使傳動(dòng)側(cè)立棍打開至最大位置； B2.通過操作側(cè)油缸驅(qū)動(dòng)操作側(cè)立輥預(yù)先打開，并通過最大位置限位使操作側(cè)立輥打開至最大位置； B3.開始穿帶； B4.第三光柵檢測(cè)到帶鋼頭部,停止穿帶。
3.如權(quán)利要求1所述的熱軋粗矯直機(jī)帶鋼對(duì)中控制方法，其特征在于: 所述的步驟C的具體步驟包括: Cl.通過生產(chǎn)控制計(jì)算機(jī)將帶鋼的寬度信息下達(dá)至過程控制計(jì)算機(jī)52 ； C2.通過過程控制計(jì)算機(jī)根據(jù)帶鋼的寬度和附加值計(jì)算出立輥的總開口度設(shè)定值，再將該值下達(dá)至基礎(chǔ)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)； C3.通過基礎(chǔ)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)根據(jù)立輥的總開口度設(shè)定值計(jì)算出傳動(dòng)側(cè)立輥開度設(shè)定值； C4.通過基礎(chǔ)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)根據(jù)傳動(dòng)側(cè)立輥開度設(shè)定值來控制傳動(dòng)側(cè)油缸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)側(cè)立棍進(jìn)行關(guān)閉； C5.通過絕對(duì)值編碼器將傳動(dòng)側(cè)立輥實(shí)測(cè)位置反饋給基礎(chǔ)自動(dòng)化計(jì)算，形成位置控制環(huán)。
4.如權(quán)利要求1所述的熱軋粗矯直機(jī)帶鋼對(duì)中控制方法，其特征在于: 所述的步驟D的具體步驟包括: Dl.通過基礎(chǔ)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)控制操作側(cè)油缸將操作側(cè)立輥關(guān)閉； D2.當(dāng)?shù)谝?、第二光柵均檢測(cè)到帶鋼邊部后，控制操作側(cè)立輥停止關(guān)閉。
5.如權(quán)利要求1所述的熱軋粗矯直機(jī)帶鋼對(duì)中控制方法，其特征在于: 所述的步驟E的具體步驟包括: El.由開卷夾送 輥下壓，并通過其壓力傳感器實(shí)測(cè)壓力； E2.當(dāng)實(shí)測(cè)壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值，控制操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)立輥同時(shí)打開；E3.通過絕對(duì)值編碼器和操作側(cè)最大位置限位器分別控制操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)立輥打開至最大 位置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種熱軋粗矯直機(jī)帶鋼對(duì)中控制方法，包括在開卷夾送輥和粗矯直機(jī)之間設(shè)置一側(cè)導(dǎo)預(yù)對(duì)中裝置，并通過計(jì)算機(jī)對(duì)對(duì)中裝置的傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的帶油缸的立輥進(jìn)行開閉控制，從而對(duì)帶鋼頭部進(jìn)入粗矯直機(jī)前的帶鋼預(yù)對(duì)中，可減少鐮刀彎對(duì)穿帶過程和作業(yè)效率的影響，避免由此造成的停機(jī)和設(shè)備損傷事故。
文檔編號(hào)B21B15/00GK103170502SQ20111044202
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2011年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月26日
發(fā)明者幸利軍 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司