專利名稱：一種鎖具用鎖芯的制造設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到用于加工鎖芯的自動(dòng)制造設(shè)備 領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
鎖芯是鎖具的最關(guān)鍵部件，其形狀呈圓柱形，鎖芯上有彈簧孔，鑰匙孔，葉片密碼 槽，鎖栓槽等。以上任意一部位，加工不標(biāo)準(zhǔn)，將會(huì)與其他安裝零件不匹配，發(fā)生成品鎖無(wú)法 打開(kāi)或打開(kāi)困難?，F(xiàn)有的鎖芯需進(jìn)行17道加工工序，需使用11臺(tái)10頓電動(dòng)沖床，2臺(tái)專用 鉆孔床，3臺(tái)專用銑槽床，需18名專業(yè)機(jī)床操作人員。另外，機(jī)床操作的危險(xiǎn)性比較高，加工 時(shí)產(chǎn)生銅屑無(wú)法集中回收，造成工廠環(huán)境極差。此時(shí)，現(xiàn)有的設(shè)備不具有自檢功能，品質(zhì)完 全依靠品檢人員掌控，物料和人工的浪費(fèi)都很大。目前，還沒(méi)有一套全自動(dòng)化完成對(duì)鎖芯鉆 孔的制造設(shè)備。
發(fā)明內(nèi)容綜上所述，本實(shí)用新型在于解決目前鎖芯制造過(guò)程中精度差，效率低的技術(shù)問(wèn)題 而提出的一種鎖具用鎖芯的制造設(shè)備。為解決本實(shí)用新型所提出的技術(shù)問(wèn)題，采用的技術(shù)方案為一種鎖具用鎖芯的制造設(shè)備，其特征是包括有用于選取出鎖芯坯料中設(shè)有凸起 的環(huán)形限位臺(tái)階的一端的自動(dòng)分料選向裝置、將經(jīng)自動(dòng)分料選向裝置選定方向后的鎖芯坯 料進(jìn)行頂升待用的自動(dòng)上料裝置、用于調(diào)取自動(dòng)上料裝置上的鎖芯坯料，對(duì)鎖芯坯料逐個(gè) 固定移入工作區(qū)的自動(dòng)取壓移料裝置、用于對(duì)自動(dòng)取壓移料裝置的夾持移動(dòng)座中鎖芯坯料 放置角度進(jìn)行校位的自動(dòng)校位裝置、用于對(duì)經(jīng)自動(dòng)校位裝置校位后的鎖芯坯料進(jìn)行鉆孔的 鉆孔裝置、以及對(duì)上述裝置進(jìn)行自動(dòng)控制的控制系統(tǒng)。所述的自動(dòng)分料選向裝置，該裝置包括有盛裝鎖芯坯料的振動(dòng)盤(pán)，在振動(dòng)盤(pán)的側(cè) 壁上設(shè)有供鎖芯坯料逐個(gè)被振出的出料口，在出料口的下方設(shè)有平送器；所述的平送器主 要包括有兩條設(shè)于出料口下方，間隔大于鎖芯坯料的主體直徑，小于鎖芯坯料的環(huán)形限位 臺(tái)階直徑的平行軌道；所述的兩平行軌道的首端設(shè)于振動(dòng)盤(pán)出料口下方，兩平行軌道的首 端的水平高度高于其尾端；鎖芯坯料從振動(dòng)盤(pán)的出料口振動(dòng)排出到平送器的兩平行軌道 上，在其自身重力作用下自由下落，限位臺(tái)階懸掛在兩平行軌道上，鎖芯坯料呈鑰匙孔朝上 的豎直狀態(tài)；自動(dòng)上料裝置，該自動(dòng)上料裝置連接在兩平行軌道的尾端；該裝置包括有頂升 部件和彈性?shī)A持固定座，所述的頂升部件設(shè)于兩平行軌道的下方，頂升部件主要由一根將 兩平行軌道尾端的鎖芯坯料豎直向上頂升的頂針和一個(gè)與連接頂針連接，為頂針提供動(dòng)力 源的頂針氣缸；所述的彈性?shī)A持固定座設(shè)于兩平行軌道的上方，其上設(shè)有一個(gè)與頂針對(duì)應(yīng) 的通槽，其側(cè)壁上設(shè)有用于夾持由頂針頂升到通槽中的鎖芯坯料的彈性?shī)A塊；自動(dòng)取壓移料裝置，該包括有用于夾持提起自動(dòng)上料裝置的彈性?shī)A持固定座中的鎖芯坯料的夾持部件、用于存放鎖芯坯料的彈性?shī)A持移動(dòng)座及用于推動(dòng)彈性?shī)A持移動(dòng)座前 進(jìn)或后退的推動(dòng)部件；所述的夾持部件包括有由手指氣缸控制夾持的夾體、控制夾體上 下及水平移動(dòng)的滑臺(tái)及一根固定在夾體上方，在夾體將鎖芯坯料放入到彈性?shī)A持移動(dòng)座中 之后，對(duì)鎖芯坯料下壓的壓桿；所述的彈性?shī)A持移動(dòng)座頂部設(shè)有鎖芯坯料放置孔，其側(cè)壁上 設(shè)有彈性?shī)A持部件，其底部設(shè)于移動(dòng)導(dǎo)軌；所述的推動(dòng)部件主要包括有一個(gè)伺服電機(jī)和一 根與伺服電機(jī)連接的滾珠絲桿，所述的滾珠絲桿的螺母部連接彈性?shī)A持移動(dòng)座；自動(dòng)校位裝置，設(shè)于自動(dòng)取壓移料裝置的移動(dòng)導(dǎo)軌上方，該裝置包括一個(gè)由伺服 電機(jī)控制的彈性旋轉(zhuǎn)頭，在彈性旋轉(zhuǎn)頭的底部設(shè)有一個(gè)與鎖芯坯料中鑰匙孔吻合的定位 頭，在彈性旋轉(zhuǎn)頭的頸部設(shè)有環(huán)形凹槽，彈性旋轉(zhuǎn)頭的側(cè)邊設(shè)有光線穿越所述凹槽，用于感 應(yīng)旋轉(zhuǎn)頭下落狀態(tài)的光纖頭；鉆孔裝置，包括有鉆孔夾具座、用于將經(jīng)自動(dòng)校位裝置校位后的自動(dòng)取壓移料裝 置的夾持移動(dòng)座中鎖芯坯料夾持調(diào)出，并插入到鉆孔夾具座中的取料夾持部件、以及設(shè)于 鉆孔夾具座中側(cè)邊，對(duì)鉆孔夾具座中的鎖芯坯料進(jìn)行鉆孔的開(kāi)孔裝置。還包括有至少一組在鎖芯坯料完成鉆孔后進(jìn)行沖葉片槽的沖葉片槽裝置。還包括有一個(gè)用于去除鉆孔裝置對(duì)鎖芯坯料鉆孔后，在鎖芯坯料表面產(chǎn)生的毛刺 的去毛刺裝置；所述的去毛刺裝置包括有帶有刀片的毛刺清理模具及用于將經(jīng)鉆孔裝置的 鉆孔夾具座中的鎖芯坯料夾持到毛刺清理模具中的夾料移位裝置。還包括有一個(gè)設(shè)于去毛刺裝置后端的質(zhì)檢裝置；所述的質(zhì)檢裝置主要包括一臺(tái)對(duì) 去毛刺后的鎖芯坯料進(jìn)行影像掃描，并將采集的鎖芯坯料影像發(fā)送給控制系統(tǒng)進(jìn)行比對(duì)的 CCD相機(jī)。所述自動(dòng)分料選向裝置的平送器還包括有與兩平行軌道連接的振動(dòng)器。所述自動(dòng)上料裝置的頂升部件還包括有一個(gè)當(dāng)頂針頂升兩平行軌道尾端的鎖芯 坯料時(shí)，夾持相鄰的鎖芯坯料的固定夾。所述的自動(dòng)取壓移料裝置包含有兩個(gè)以上的彈性?shī)A持固定座，兩個(gè)以上的彈性?shī)A 持固定座排列在一排，固定于同一板底板上，通過(guò)底板與移動(dòng)導(dǎo)軌和滾珠絲桿的螺母部連接。還包括有一個(gè)鉆孔銅糠集中回收系統(tǒng)裝置；所述的鉆孔銅糠集中回收系統(tǒng)裝置主 要包括有一個(gè)高壓工業(yè)吸塵器，在鉆孔裝置的每個(gè)鉆孔夾具座上增加一個(gè)高壓工業(yè)吸塵器 的吹氣排泄孔。還在突然停電時(shí)將各裝置中的伺服運(yùn)動(dòng)中所在位置進(jìn)行保持，來(lái)電自動(dòng)復(fù)位的失 電剎車(chē)裝置。本實(shí)用新型的有益效果為將設(shè)有鑰匙孔和限位臺(tái)階的鎖芯坯料倒入在振動(dòng)盤(pán)， 全自動(dòng)完成鉆孔、沖葉片槽，解決人工操作誤差大，效率低的問(wèn)題的技術(shù)問(wèn)題。

圖1為待加工的鎖芯坯料5倍放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的自動(dòng)分料選向裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的自動(dòng)分料選向裝置分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型的自動(dòng)上料裝置4倍放大的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖5為本實(shí)用新型的自動(dòng)上料裝置4倍放大的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型的自動(dòng)取壓移料裝置的正面立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6中A部分3倍放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實(shí)用新型的自動(dòng)取壓移料裝置的背面立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖8中B部分3倍放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本實(shí)用新型的自動(dòng)校位裝置的主視面結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖10中D部分5倍放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為圖8中C部分5倍放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本實(shí)用新型的鉆孔裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為本圖13中E部分3倍放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為本實(shí)用新型的去毛刺裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為本實(shí)用新型的沖葉片槽裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖17為圖16的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖18為本實(shí)用新型的銑鎖栓槽裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖19為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖20為帶有葉片槽的鎖芯成品結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和本實(shí)用新型優(yōu)選的具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步地 說(shuō)明參照?qǐng)D1中所示，待加工的鎖芯坯料1是通過(guò)模具成形的，包括有圓柱體的主體 11，在主體11的其中一端設(shè)有鑰匙孔12，在該端上設(shè)有一環(huán)形凸起的限位臺(tái)階13。本實(shí)用新型最基本的組成部分包括有用于選取出鎖芯坯料中設(shè)有凸起的環(huán)形限 位臺(tái)階的一端的自動(dòng)分料選向裝置、將經(jīng)自動(dòng)分料選向裝置選定方向后的鎖芯坯料進(jìn)行頂 升待用的自動(dòng)上料裝置、用于調(diào)取自動(dòng)上料裝置上的鎖芯坯料，對(duì)鎖芯坯料逐個(gè)固定移入 工作區(qū)的自動(dòng)取壓移料裝置、用于對(duì)自動(dòng)取壓移料裝置的夾持移動(dòng)座中鎖芯坯料放置角度 進(jìn)行校位的自動(dòng)校位裝置、用于對(duì)經(jīng)自動(dòng)校位裝置校位后的鎖芯坯料進(jìn)行鉆孔的鉆孔裝 置、以及對(duì)上述裝置進(jìn)行自動(dòng)控制的控制系統(tǒng)。參照?qǐng)D2和圖3并結(jié)合圖1中所示，自動(dòng)分料選向裝置2包括有振動(dòng)盤(pán)21和平送 器22。振動(dòng)盤(pán)21用于盛裝鎖芯坯料1，鎖芯坯料1可隨意倒入到振動(dòng)盤(pán)21中。振動(dòng)盤(pán)21 的底部設(shè)有振動(dòng)電機(jī)212，其側(cè)壁上設(shè)有出料口 211，在振動(dòng)盤(pán)21振動(dòng)過(guò)程中，振動(dòng)盤(pán)21中 的鎖芯坯料被逐個(gè)地從出料口 211中振出。平送器22的主要部件為兩平行軌道221，兩平 行軌道221的間隔大于鎖芯坯料1的主體11直徑，而小于鎖芯坯料1的環(huán)形限位臺(tái)階13 直徑，兩平行軌道221的首端2211設(shè)于振動(dòng)盤(pán)21的出料口 211的下方，當(dāng)鎖芯坯料1從出 料口 211振出落入到兩平行軌道221上之后，由于鎖芯坯料1自身重力作用下自由下落，鎖 芯坯料1的主體11部分就會(huì)從兩平行軌道221的間隙中落下，而鎖芯坯料1的環(huán)形凸起的 限位臺(tái)階13部分懸掛在兩平行軌道221上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鎖芯坯料1自動(dòng)分料選向的目的， 也即是將鎖芯坯料1調(diào)整為鎖芯坯料1的鑰匙孔12朝上的豎直狀態(tài)。為了將兩平行軌道 221首端2211上的鎖芯坯料1移動(dòng)到其尾端2212，兩平行軌道221的首端2211的水平高度高于其尾端2212，利用坡面下滑及振動(dòng)盤(pán)21振動(dòng)的作用下，移動(dòng)到兩平行軌道221的尾 端2212。具體實(shí)施過(guò)程中，為了均速流暢地在兩平行軌道221上移動(dòng)鎖芯坯料1，在兩平行 軌道221上連接有一個(gè)或多個(gè)振動(dòng)器222，使兩平行軌道221產(chǎn)生振動(dòng)。為了防止鎖芯坯料 1在兩平行軌道221振動(dòng)時(shí)彈起脫落，在兩平行軌道221上方增設(shè)有軌道蓋板223。參照?qǐng)D4和圖5并結(jié)合圖2中所示，自動(dòng)上料裝置3連接在自動(dòng)分料選向裝置2的 兩平行軌道221的尾端。自動(dòng)上料裝置3包括有頂升部件31和彈性?shī)A持固定座32。所述 的頂升部件31設(shè)于兩平行軌道221的下方，頂升部件31主要由一根能將兩平行軌道221尾 端的鎖芯坯料1豎直向上頂升的頂針311和頂針氣缸組成，頂針311通過(guò)頂針連接座3111 和豎直移動(dòng)滑臺(tái)312與頂針氣缸連接，豎直移動(dòng)滑臺(tái)312有上滑塊3121和下滑塊3122，頂 針氣缸設(shè)于該兩滑塊3121、3122之間，為頂針311向下頂起或下落提供動(dòng)力源。所述的彈 性?shī)A持固定座32設(shè)于兩平行軌道221的上方，其上設(shè)有一個(gè)與頂針311相對(duì)應(yīng)的通槽321， 通槽321的直徑略大于鎖芯坯料1的凸起的限位臺(tái)階13的直徑，彈性?shī)A持固定座32的側(cè) 壁上設(shè)有一對(duì)彈性?shī)A塊322，當(dāng)頂針311頂起兩平行軌道221的尾端上最后一個(gè)鎖芯坯料 1，將其頂入到彈性?shī)A持固定座32的通槽321中之后，彈性?shī)A塊322彈性收縮，夾持在鎖芯 坯料1的主體11上。為便于頂升部件31和彈性?shī)A持固定座32的安裝，自動(dòng)上料裝置3還 包括有一安裝基座33，頂升部件31和彈性?shī)A持固定座32分別安裝在安裝基座33的底部和 頂部。當(dāng)頂升兩平行軌道221的尾端上最后一個(gè)鎖芯坯料1時(shí)，為了避免將其相鄰的鎖芯 坯料1’帶起或出現(xiàn)晃動(dòng)，在安裝基座33的側(cè)邊設(shè)有一個(gè)夾持兩平行軌道221倒數(shù)第二個(gè) 鎖芯坯料1，的固定夾34，固定夾34包括一個(gè)夾塊341和伺服電機(jī)342，夾塊341的頂端為 與鎖芯坯料主體11表面吻合的弧形面，夾塊341為非圓形，在安裝基座33的側(cè)面上設(shè)有一 個(gè)與夾塊341配合的通孔331，夾塊341的尾端通過(guò)滾珠絲桿343伺服電機(jī)342，由伺服電 機(jī)342控制夾塊341移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩平行軌道221倒數(shù)第二個(gè)鎖芯坯料1’的夾持操作。參照?qǐng)D6、圖7、圖8和圖9中所示，自動(dòng)取壓移料裝置4包括有用于夾持提起自動(dòng) 上料裝置3的彈性?shī)A持固定座32中的鎖芯坯料1的夾持部件41、用于存放鎖芯坯料的彈性 夾持移動(dòng)座42及用于推動(dòng)彈性?shī)A持移動(dòng)座42前進(jìn)或后退的推動(dòng)部件43。所述的夾持部件41包括有夾體411、滑臺(tái)412及壓桿413。夾體411由手指氣缸 控制其張開(kāi)或夾持，夾體411用于夾起彈性?shī)A持固定座32中的鎖芯坯料1。夾體411固定 連接在滑臺(tái)412上，由滑臺(tái)412控制夾體411上下及水平移動(dòng)，夾體411夾住鎖芯坯料1由 滑臺(tái)412控制夾體411向上提起后，鎖芯坯料1從彈性?shī)A持固定座32中抽出，滑臺(tái)412的 水平移動(dòng)氣缸4121收縮，將夾體411移動(dòng)到彈性?shī)A持固定座32后方的彈性?shī)A持移動(dòng)座42 上方，滑臺(tái)412控制夾體411下落，將鎖芯坯料1插入到彈性?shī)A持移動(dòng)座42中。所述的彈性?shī)A持移動(dòng)座42是一個(gè)頂部設(shè)有鎖芯坯料放置孔422，鎖芯坯料放置孔 422開(kāi)口位置呈斜坡面，側(cè)壁上設(shè)有向鎖芯坯料放置孔422方向施加彈力的彈性?shī)A持部件 421的座體。為了避免夾體411夾力不夠，鎖芯坯料1無(wú)法在鎖芯坯料放置孔422中插入到 位，壓桿413固定在夾體411上，與夾體411同步移動(dòng)，壓桿413底端略高于夾體413，在夾 體413將鎖芯坯料1放入到彈性?shī)A持移動(dòng)座42上方下落過(guò)程中，壓桿413底端頂壓在鎖芯 坯料1的上，使其在鎖芯坯料放置孔422中插入到位。彈性?shī)A持移動(dòng)座42的底部設(shè)在移動(dòng) 導(dǎo)軌44上，彈性?shī)A持移動(dòng)座42在移動(dòng)導(dǎo)軌44上可以前后移動(dòng)。因后述的鉆孔過(guò)程所需時(shí) 間相對(duì)較長(zhǎng)，為了提高工作效率，在自動(dòng)取壓移料裝置4上可以同時(shí)設(shè)兩個(gè)以上的彈性?shī)A持移動(dòng)座42，兩個(gè)以上的彈性?shī)A持移動(dòng)座42排列成一排，固定于同一底板423上，通過(guò)底板 423設(shè)在移動(dòng)導(dǎo)軌43上，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)以上的彈性?shī)A持移動(dòng)座42同步移動(dòng)，圖中是以4個(gè)彈性 夾持固定座32為例說(shuō)明。所述的推動(dòng)部件43主要包括有一個(gè)伺服電機(jī)431和一根與伺服電機(jī)431連接的 滾珠絲桿432，滾珠絲桿432的螺母部4321連接其中一個(gè)彈性?shī)A持移動(dòng)座42或底板423， 當(dāng)伺服電機(jī)431工作時(shí)，滾珠絲桿432旋轉(zhuǎn)，其螺母部4321前進(jìn)或后退，彈性?shī)A持移動(dòng)座42 隨之一起在前進(jìn)或后退。參照?qǐng)D10、圖11、圖12并結(jié)合圖8中所示，自動(dòng)校位裝置5設(shè)于自動(dòng)取壓移料裝 置4的移動(dòng)導(dǎo)軌44上方。自動(dòng)校位裝置5該裝置包括一個(gè)由伺服電機(jī)51控制的彈性旋轉(zhuǎn) 頭52，在彈性旋轉(zhuǎn)頭52的底部設(shè)有一個(gè)與鎖芯坯料1中鑰匙孔12吻合的定位頭521，在彈 性旋轉(zhuǎn)頭52的頸部設(shè)有環(huán)形凹槽522，彈性旋轉(zhuǎn)頭52的側(cè)邊設(shè)有一組光纖頭53，光纖頭53 光線穿越凹槽522，用于感應(yīng)旋轉(zhuǎn)頭52是否下落。校位時(shí)，將裝有鎖芯坯料1的彈性?shī)A持移 動(dòng)座42沿著移動(dòng)導(dǎo)軌44逐個(gè)移動(dòng)到彈性旋轉(zhuǎn)頭52的下方，彈性旋轉(zhuǎn)頭52隨一個(gè)將其固 定的滑臺(tái)M作用下向下移動(dòng)，彈性旋轉(zhuǎn)頭52的底端的定位頭521彈性頂壓在彈性?shī)A持移 動(dòng)座42的鎖芯坯料1上進(jìn)行最多360度的轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，定位頭521轉(zhuǎn)動(dòng)到鎖芯坯 料1中鑰匙孔12位置時(shí)，定位頭521就會(huì)插入到鎖芯坯料1中鑰匙孔12中，彈性旋轉(zhuǎn)頭52 就會(huì)向下移動(dòng)，彈性旋轉(zhuǎn)頭52的頸部設(shè)有環(huán)形凹槽522位置離開(kāi)光纖頭53穿越位置后，光 纖頭53光線受到彈性旋轉(zhuǎn)頭52阻擋，光纖頭53將感應(yīng)信息反饋到控制系統(tǒng)，同時(shí)控制彈 性旋轉(zhuǎn)頭52轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)51也將旋轉(zhuǎn)角度信息反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信 息再次控制彈性旋轉(zhuǎn)頭52轉(zhuǎn)動(dòng)，彈性旋轉(zhuǎn)頭52再次轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鎖芯坯料1受定位頭521的作 用，就會(huì)跟隨彈性旋轉(zhuǎn)頭52—起轉(zhuǎn)動(dòng)，使之轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)角度后停止，最后向上移動(dòng)退 出，完成一次校位操作。參照?qǐng)D13和圖14，并結(jié)合圖8中所示，鉆孔裝置6包括有鉆孔夾具座61、夾持部 件62以及開(kāi)孔裝置63。鉆孔夾具座61主要用于在對(duì)鎖芯坯料1進(jìn)行鉆孔時(shí)，用于固定鎖 芯坯料1之用，為了提高鉆孔的精度，在鉆孔夾具座61的鉆孔方向的側(cè)面上設(shè)有定位孔的 模具611。為了提高工作效率，鉆孔裝置6包含兩個(gè)以上的鉆孔夾具座61，也即是可以對(duì)兩 個(gè)以上的鎖料坯料同時(shí)進(jìn)行加工，也可以在鎖料坯料的多個(gè)不同位置，例如正反面，設(shè)多組 開(kāi)孔裝置63同時(shí)進(jìn)行加工。當(dāng)鎖芯坯料為僅需在鉆孔的普通鎖芯時(shí)，所述的開(kāi)孔裝置63 為鉆機(jī)之類(lèi)的鉆孔裝置。此鉆孔裝置6結(jié)構(gòu)合理，重點(diǎn)解決了傳統(tǒng)的一次只能加工一個(gè)鎖 芯和加工一個(gè)部位，效率低的問(wèn)題。另外，本裝置在每個(gè)獨(dú)立的鉆孔用動(dòng)力頭的工作區(qū)域安裝精密的激光傳感器，檢 測(cè)、鉆頭的損傷和斷裂，如有異常，立即報(bào)警，停機(jī)，并且將異常信息以文字的方式反饋到控 制系統(tǒng)。此裝置調(diào)整采用數(shù)字化控制，調(diào)整非常人性化和方便，為了提高維護(hù)的的方便性， 此裝置特別增加氣控分離的機(jī)構(gòu)，非常有利于技術(shù)人員進(jìn)行保養(yǎng)與維護(hù)。而鉆孔夾具座61中的鎖芯坯料1是經(jīng)自動(dòng)校位裝置5校位后，通過(guò)夾持部件62在 從自動(dòng)取壓移料裝置4的夾持移動(dòng)座42中夾持調(diào)出，并插入到鉆孔夾具座61中的。夾持 部件62包括有氣缸控制的夾體621，夾體621上設(shè)有一個(gè)定位柱622，定位柱622的底部設(shè) 有與鎖芯坯料1的鑰匙孔配合插接定位的定位頭，夾體621固定在一個(gè)氣缸控制上下移動(dòng) 的滑臺(tái)623，為了節(jié)省成本，一個(gè)滑臺(tái)623可固定連接有多個(gè)夾體621，多個(gè)滑臺(tái)623固定在同一塊連接板63上，連接板63再安裝在水平移動(dòng)導(dǎo)軌64上，連接板63通過(guò)伺服電機(jī)65、 滾珠絲桿66控制連接板63水平移動(dòng)，從而使夾體621移動(dòng)到自動(dòng)取壓移料裝置4的夾持 移動(dòng)座42的上方，將其內(nèi)的鎖芯坯料取出，最后移入鉆孔夾具座61中。參照?qǐng)D15中所示，為了去除鉆孔裝置對(duì)鎖芯坯料鉆孔后，在鎖芯坯料表面產(chǎn)生的 毛刺，在鉆孔裝置的尾端上增設(shè)有一個(gè)去毛刺裝置7。所述的去毛刺裝置7主要包括有儲(chǔ) 料流水線裝置71、鎖芯翻身裝置72、移動(dòng)通道73、夾料旋轉(zhuǎn)裝置74、夾料移位裝置75、帶有 刀片的毛刺清理模具76及脫料裝置77。鎖芯坯料1在鉆孔裝置中完成鉆孔操作后，將鎖芯坯料1移動(dòng)放入到儲(chǔ)料流水線 裝置71上，該裝置是以傳動(dòng)帶的方式移動(dòng)移動(dòng)到鎖芯翻身裝置72上。鎖芯翻身裝置72為 一個(gè)斜坡面和斜坡面上方的阻擋桿721組成，鎖芯坯料在移動(dòng)過(guò)程中被阻擋桿721逐個(gè)打 倒，使之平放地進(jìn)入到移動(dòng)通道73中，在移動(dòng)通道73的尾端設(shè)有一個(gè)供單個(gè)鎖芯壞料1露 出的出口 731，夾料旋轉(zhuǎn)裝置74設(shè)在出口 731的上方，逐個(gè)地將出口 731中的鎖芯坯料夾 起，并旋轉(zhuǎn)90度，等待夾料移位裝置75取用。夾料移位裝置75包括有一個(gè)夾體751，安裝夾 體751的滑臺(tái)754以及一個(gè)底部設(shè)于滑軌上，由伺服電機(jī)控制其移動(dòng)的底座753，滑臺(tái)7M 安裝在底座753上，夾體751也隨底座753移動(dòng)，夾體751移動(dòng)到夾料旋轉(zhuǎn)裝置74的側(cè)邊， 夾取夾料旋轉(zhuǎn)裝置74上的鎖芯坯料后，將鎖芯坯料移動(dòng)放入到毛刺清理模具76上，并通過(guò) 頂桿752將鎖芯坯料頂入到毛刺清理模具76內(nèi)進(jìn)行毛刺處理，處理完成后，由脫料裝置77 通過(guò)頂桿771從相反的方向?qū)㈡i芯坯料退出供后續(xù)的裝置取用。參照?qǐng)D16和圖17，并結(jié)合圖15中所示，當(dāng)鎖芯坯料為需要開(kāi)出圖20中所示的設(shè) 有葉片槽14和鎖栓槽15的鎖芯成品時(shí)，本實(shí)用新型還包括有沖葉片槽裝置8和圖18中所 示的銑鎖栓裝置9。沖葉片槽裝置8包括有一個(gè)壓力機(jī)81、沖葉片槽模組82、夾緊防退裝置83、移位裝 置84及脫料裝置85。移位裝置84包括有一個(gè)與去毛刺裝置7的底座753同滑軌且同步移動(dòng)的底座 844，底座844上設(shè)有滑臺(tái)843，滑臺(tái)843上設(shè)有夾體841以及與前面所述的自動(dòng)校位裝置的 彈性旋轉(zhuǎn)頭相同工作原理的校位裝置842。移位裝置84通過(guò)夾體841將去毛刺裝置7的毛 刺清理模具76中完成毛刺處理后的鎖芯坯料夾取出，移動(dòng)插入到?jīng)_葉片槽模組82中，通過(guò) 校位裝置842對(duì)鎖芯坯料1進(jìn)行校位后，夾緊防退裝置83通過(guò)伺服電機(jī)831將沖葉片槽模 組82中的鎖芯坯料夾緊，壓力機(jī)81的沖頭811從沖葉片槽模組82上方對(duì)鎖芯坯料1進(jìn)行 沖壓，沖出葉片槽。為了提升沖壓精度，本實(shí)用新型可以設(shè)多組沖葉片槽裝置8，各組的沖頭 811逐個(gè)從細(xì)到粗來(lái)完成。每一次沖壓完成后，夾緊防退裝置83松開(kāi)，通過(guò)脫料裝置85將 鎖芯坯料退出，供下一組沖葉片槽裝置8取用。參照?qǐng)D18中所示，銑鎖栓裝置9的作用是加工出圖20中所示的鎖栓槽15。銑鎖 栓裝置9中包含有一個(gè)與上述沖葉片槽裝置的移位裝置、沖葉片槽模組及夾緊防退裝置相 同結(jié)構(gòu)原理的移位裝置91、銑鎖栓槽模組92和夾緊防退裝置93，移位裝置91就完成沖葉 片槽的鎖芯坯料放入到銑鎖栓槽模組92中，由夾緊防退裝置93將其夾緊，在銑鎖栓槽模組 92上方通過(guò)銑刀裝置94銑出鎖栓槽。銑刀裝置94包括有一個(gè)高速動(dòng)力頭941和一個(gè)由伺 服電機(jī)控制銑刀裝置移位的移動(dòng)裝置942。為了凈化車(chē)間空氣，還包括有一個(gè)鉆孔銅糠集中回收系統(tǒng)裝置；所述的鉆孔銅糠集中回收系統(tǒng)裝置主要包括有一個(gè)高壓工業(yè)吸塵器，在鉆孔裝置的每個(gè)鉆孔夾具座上增加 一個(gè)高壓工業(yè)吸塵器的吹氣排泄孔。為了保證成本質(zhì)量，在毛刺裝置的后方還設(shè)有一個(gè)質(zhì)檢裝置。通過(guò)類(lèi)似氣缸控制 的夾體將成品放入到質(zhì)檢裝置中，質(zhì)檢裝置主要包括一臺(tái)對(duì)去毛刺后的鎖芯坯料進(jìn)行影像 掃描，并將采集的鎖芯坯料影像發(fā)送給控制系統(tǒng)進(jìn)行比對(duì)的CCD相機(jī)，系統(tǒng)比對(duì)吻合視為 合格成品，比對(duì)不吻合視為不合格成品分類(lèi)存放。參照?qǐng)D19中所示，綜上所述，鎖芯坯料到鎖芯成品依次經(jīng)過(guò)本實(shí)用新型的各裝置 的順序?yàn)樽詣?dòng)分料選向裝置2、自動(dòng)上料裝置3、自動(dòng)取壓移料裝置4、自動(dòng)校位裝置5、鉆 孔裝置6、毛刺裝置7、鉆孔裝置8、銑鎖栓裝置9、質(zhì)檢裝置及分選裝置10。
權(quán)利要求1.一種鎖具用鎖芯的制造設(shè)備，其特征是包括有用于選取出鎖芯坯料中設(shè)有凸起的 環(huán)形限位臺(tái)階的一端的自動(dòng)分料選向裝置、將經(jīng)自動(dòng)分料選向裝置選定方向后的鎖芯坯料 進(jìn)行頂升待用的自動(dòng)上料裝置、用于調(diào)取自動(dòng)上料裝置上的鎖芯坯料，對(duì)鎖芯坯料逐個(gè)固 定移入工作區(qū)的自動(dòng)取壓移料裝置、用于對(duì)自動(dòng)取壓移料裝置的夾持移動(dòng)座中鎖芯坯料放 置角度進(jìn)行校位的自動(dòng)校位裝置、用于對(duì)經(jīng)自動(dòng)校位裝置校位后的鎖芯坯料進(jìn)行開(kāi)孔的鉆 孔裝置、以及對(duì)上述裝置進(jìn)行自動(dòng)控制的控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖具用鎖芯的制造設(shè)備，其特征是所述的自動(dòng)分料選向裝置，該裝置包括有盛裝鎖芯坯料的振動(dòng)盤(pán)，在振動(dòng)盤(pán)的側(cè)壁上設(shè)有供 鎖芯坯料逐個(gè)被振出的出料口，在出料口的下方設(shè)有平送器；所述的平送器主要包括有兩 條設(shè)于出料口下方，間隔大于鎖芯坯料的主體直徑，小于鎖芯坯料的環(huán)形限位臺(tái)階直徑的 平行軌道；所述的兩平行軌道的首端設(shè)于振動(dòng)盤(pán)出料口下方，兩平行軌道的首端的水平高 度高于其尾端；鎖芯坯料從振動(dòng)盤(pán)的出料口振動(dòng)排出到平送器的兩平行軌道上，在其自 身重力作用下自由下落，限位臺(tái)階懸掛在兩平行軌道上，鎖芯坯料呈鑰匙孔朝上的豎直狀 態(tài)；自動(dòng)上料裝置，該自動(dòng)上料裝置連接在兩平行軌道的尾端；該裝置包括有頂升部件 和彈性?shī)A持固定座，所述的頂升部件設(shè)于兩平行軌道的下方，頂升部件主要由一根將兩平 行軌道尾端的鎖芯坯料豎直向上頂升的頂針和一個(gè)與連接頂針連接，為頂針提供動(dòng)力源的 頂針氣缸；所述的彈性?shī)A持固定座設(shè)于兩平行軌道的上方，其上設(shè)有一個(gè)與頂針對(duì)應(yīng)的通 槽，其側(cè)壁上設(shè)有用于夾持由頂針頂升到通槽中的鎖芯坯料的彈性?shī)A塊；自動(dòng)取壓移料裝置，該包括有用于夾持提起自動(dòng)上料裝置的彈性?shī)A持固定座中的鎖 芯坯料的夾持部件、用于存放鎖芯坯料的彈性?shī)A持移動(dòng)座及用于推動(dòng)彈性?shī)A持移動(dòng)座前進(jìn) 或后退的推動(dòng)部件；所述的夾持部件包括有由手指氣缸控制夾持的夾體、控制夾體上下 及水平移動(dòng)的滑臺(tái)及一根固定在夾體上方，在夾體將鎖芯坯料放入到彈性?shī)A持移動(dòng)座中之 后，對(duì)鎖芯坯料下壓的壓桿；所述的彈性?shī)A持移動(dòng)座頂部設(shè)有鎖芯坯料放置孔，其側(cè)壁上設(shè) 有彈性?shī)A持部件，其底部設(shè)于移動(dòng)導(dǎo)軌；所述的推動(dòng)部件主要包括有一個(gè)伺服電機(jī)和一根 與伺服電機(jī)連接的滾珠絲桿，所述的滾珠絲桿的螺母部連接彈性?shī)A持移動(dòng)座；自動(dòng)校位裝置，設(shè)于自動(dòng)取壓移料裝置的移動(dòng)導(dǎo)軌上方，該裝置包括一個(gè)由伺服電機(jī) 控制的彈性旋轉(zhuǎn)頭，在彈性旋轉(zhuǎn)頭的底部設(shè)有一個(gè)與鎖芯坯料中鑰匙孔吻合的定位頭，在 彈性旋轉(zhuǎn)頭的頸部設(shè)有環(huán)形凹槽，彈性旋轉(zhuǎn)頭的側(cè)邊設(shè)有光線穿越所述凹槽，用于感應(yīng)旋 轉(zhuǎn)頭下落狀態(tài)的光纖頭；鉆孔裝置，包括有鉆孔夾具座、用于將經(jīng)自動(dòng)校位裝置校位后，從自動(dòng)取壓移料裝置的 夾持移動(dòng)座中鎖芯坯料夾持調(diào)出，并插入到鉆孔夾具座中的取料夾持部件、以及設(shè)于鉆孔 夾具座中側(cè)邊，對(duì)鉆孔夾具座中的鎖芯坯料進(jìn)行鉆孔的開(kāi)孔裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鎖具用鎖芯的制造設(shè)備，其特征是還包括有至少一組 在鎖芯坯料完成鉆孔后進(jìn)行沖葉片槽的沖葉片槽裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鎖具用鎖芯的制造設(shè)備，其特征是還包括有一個(gè)用于 去除鉆孔裝置對(duì)鎖芯坯料開(kāi)孔后，在鎖芯坯料表面產(chǎn)生的毛刺的去毛刺裝置；所述的去毛 刺裝置包括有帶有刀片的毛刺清理模具及用于將經(jīng)鉆孔裝置的鉆孔夾具座中的鎖芯坯料 夾持到毛刺清理模具中的夾料移位裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鎖具用鎖芯的制造設(shè)備，其特征是還包括有一個(gè)設(shè)于 去毛刺裝置后端的質(zhì)檢裝置；所述的質(zhì)檢裝置主要包括一臺(tái)對(duì)去毛刺后的鎖芯坯料進(jìn)行影 像掃描，并將采集的鎖芯坯料影像發(fā)送給控制系統(tǒng)進(jìn)行比對(duì)的CXD相機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鎖具用鎖芯的制造設(shè)備，其特征是所述自動(dòng)分料選向 裝置的平送器還包括有與兩平行軌道連接的振動(dòng)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鎖具用鎖芯的制造設(shè)備，其特征是所述自動(dòng)上料裝置 的頂升部件還包括有一個(gè)當(dāng)頂針頂升兩平行軌道尾端的鎖芯坯料時(shí)，夾持相鄰的鎖芯坯料 的固定夾。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鎖具用鎖芯的制造設(shè)備，其特征是所述的自動(dòng)取壓移 料裝置包含有兩個(gè)以上的彈性?shī)A持固定座，兩個(gè)以上的彈性?shī)A持固定座排列在一排，固定 于同一板底板上，通過(guò)底板與移動(dòng)導(dǎo)軌和滾珠絲桿的螺母部連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鎖具用鎖芯的制造設(shè)備，其特征是還包括有一個(gè)鉆孔 銅糠集中回收系統(tǒng)裝置；所述的鉆孔銅糠集中回收系統(tǒng)裝置主要包括有一個(gè)高壓工業(yè)吸塵 器，在鉆孔裝置的每個(gè)鉆孔夾具座上增加一個(gè)高壓工業(yè)吸塵器的吹氣排泄孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鎖具用鎖芯的制造設(shè)備，其特征是還在突然停電時(shí)將 各裝置中的伺服運(yùn)動(dòng)中所在位置進(jìn)行保持，來(lái)電自動(dòng)復(fù)位的失電剎車(chē)裝置。
專利摘要一種鎖具用鎖芯的制造設(shè)備，涉及到自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到用于加工鎖芯的自動(dòng)制造設(shè)備領(lǐng)域。解決目前鎖芯制造過(guò)程中精度差，效率低的技術(shù)問(wèn)題。包括有用于選取出鎖芯坯料中設(shè)有凸起的環(huán)形限位臺(tái)階的一端的自動(dòng)分料選向裝置、將經(jīng)自動(dòng)分料選向裝置選定方向后的鎖芯坯料進(jìn)行頂升待用的自動(dòng)上料裝置、用于調(diào)取自動(dòng)上料裝置上的鎖芯坯料，對(duì)鎖芯坯料逐個(gè)固定移入工作區(qū)的自動(dòng)取壓移料裝置、用于對(duì)自動(dòng)取壓移料裝置的夾持移動(dòng)座中鎖芯坯料放置角度進(jìn)行校位的自動(dòng)校位裝置、用于對(duì)經(jīng)自動(dòng)校位裝置校位后的鎖芯坯料進(jìn)行鉆孔的鉆孔裝置、以及對(duì)上述裝置進(jìn)行自動(dòng)控制的控制系統(tǒng)。解決人工操作誤差大，效率低的問(wèn)題的技術(shù)問(wèn)題。
文檔編號(hào)B23P23/00GK201913462SQ20112000072
公開(kāi)日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2011年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月4日
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