專利名稱：一種控制回轉(zhuǎn)工作臺(tái)角位移的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控機(jī)床，具體是一種數(shù)控機(jī)床上控制回轉(zhuǎn)工作臺(tái)角位移的裝置。
背景技術(shù)：
在數(shù)控機(jī)床中，經(jīng)常要遇到圖1所示的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2，需要我們精確控制回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2的角位移θ，解決的辦法就是在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2下面設(shè)置一個(gè)與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2回轉(zhuǎn)中心相同的A圓柱齒輪或者摩擦輪3，它固定在機(jī)床的床身或者滑臺(tái)上，如果回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2的回轉(zhuǎn)不需要360°，則A圓柱齒輪或者摩擦輪3可以是扇形摩擦輪或扇形齒輪。摩擦輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是精確，缺點(diǎn)是容易打滑，正壓力的控制比較困難；齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)， 通過A圓柱齒輪3與B齒輪6的嚙合傳動(dòng)，控制回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的角位移θ，缺點(diǎn)是齒側(cè)間隙不好消除。在過去的設(shè)計(jì)和應(yīng)用中，為了消除齒側(cè)間隙，通常采用下面兩種方法一種方法是把B齒輪做成上下兩個(gè)，中間用彈簧別開以消除間隙，然后再用螺釘壓緊。這種方法過去用得比較多，比較麻煩，效果也不是很好。另一種方法是用兩個(gè)都帶動(dòng)力并且沿相反方向回轉(zhuǎn)的B1齒輪、B2齒輪來進(jìn)行控制。要求回轉(zhuǎn)工作臺(tái)沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，A齒輪上所施加的轉(zhuǎn)矩大于化齒輪被動(dòng)，要求回轉(zhuǎn)工作臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)則化齒輪上所施加的轉(zhuǎn)矩大于B1齒輪所施加的轉(zhuǎn)矩。這種方法顯然比第一種方法好，缺點(diǎn)是占地大，成本高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種控制回轉(zhuǎn)工作臺(tái)角位移的裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，消除齒側(cè)間隙效果好，能精確制回轉(zhuǎn)工作臺(tái)角位移。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是所述一種控制回轉(zhuǎn)工作臺(tái)角位移的裝置包括回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、A齒輪、B齒輪，A齒輪固定在機(jī)床床身或滑臺(tái)上，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的一端設(shè)有與所述A齒輪中心軸共軸心線的回轉(zhuǎn)軸；與A齒輪相嚙合的B齒輪裝在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的另一端并可在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)繞所述回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述B齒輪的軸經(jīng)彈性聯(lián)軸節(jié)同電動(dòng)機(jī)的軸聯(lián)接，在B齒輪的一側(cè)設(shè)有彈性壓緊裝置，該彈性壓緊裝置將所述B齒輪壓向A齒輪而消除B齒輪與A齒輪之間的齒間嚙合間隙。以下對(duì)本實(shí)用新型做出進(jìn)一步說明。所述彈性壓緊裝置的一種結(jié)構(gòu)是，它包括彈簧、輪座、支架，支架固定在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，輪座通過彈簧與支架連接并可在支架內(nèi)滑動(dòng)。所述彈性壓緊裝置的一種結(jié)構(gòu)是，它包括彈簧、推桿、推桿座、支座，推桿通過彈簧與推桿座相連并可在推桿座內(nèi)滑動(dòng)，推桿座固定在支座上，支座固定在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上。進(jìn)一步地，電動(dòng)機(jī)與B齒輪之間裝有減速箱。進(jìn)一步地，電動(dòng)機(jī)和B齒輪、減速箱連接成一個(gè)整體，該整體通過彈性塊固定在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上。[0012]進(jìn)一步地，所述壓緊裝置中的彈簧可以用液壓油缸代替。本實(shí)用新型中的壓緊裝置中的輪座或推桿在彈簧力的作用下壓向B齒輪，使B齒輪向A齒輪作輕微的位移，消除齒輪副嚙合時(shí)的間隙。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型消除齒側(cè)間隙效果好，能精確控制回轉(zhuǎn)工作臺(tái)角位移，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

圖1是現(xiàn)有控制回轉(zhuǎn)工作臺(tái)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例2結(jié)構(gòu)主視圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例2結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1A齒輪(3)固定在床身或滑臺(tái)(1)上，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)的一端設(shè)有與所述A齒輪(3) 中心軸共軸心線的回轉(zhuǎn)軸，與A齒輪(3)相嚙合的B齒輪(6)裝在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)的另一端并可在電動(dòng)機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)繞所述回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，B齒輪(6)的軸安裝在輪座(9 )上并經(jīng)彈性聯(lián)軸節(jié)(5 )同電動(dòng)機(jī)(4 )的軸聯(lián)接，輪座(9 )通過彈簧(8 )固定在支架(7)上并可在支架(7)內(nèi)滑動(dòng)，支架(7)固定在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)上，輪座(9)在彈簧力的作用下壓向B齒輪(6)，使其沿B齒輪(6)與A齒輪(3)所構(gòu)成齒輪副中心線方向壓向A 齒輪(3)，從而達(dá)到消除齒輪副間隙的目的。彈簧力的大小可以通過理論計(jì)算并通過實(shí)驗(yàn)來選定。彈簧(8)也可以用液壓油缸代替。實(shí)施例2A齒輪(3)固定在床身或滑臺(tái)(1)上，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)的一端設(shè)有與所述A齒輪(3) 中心軸共軸心線的回轉(zhuǎn)軸，與A齒輪(3)相嚙合的B齒輪(6)裝在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)的另一端并可在電動(dòng)機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)繞所述回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)(4)和減速箱(12)、小齒輪(6)是一個(gè)整體部件并通過彈性塊(10)與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)相連，推桿(13) 通過彈簧(8 )與推桿座(14 )相連并可在推桿座(14 )內(nèi)滑動(dòng)，推桿座(14 )固定在支座(11) 上，支座(11)固定在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)上。推桿(13)在彈簧力的作用下壓向由電動(dòng)機(jī)(4)、減速箱(12)、B齒輪(6)所構(gòu)成的整體部件，使該整體部件沿B齒輪(6)與A齒輪(3)所構(gòu)成齒輪副中心線方向壓向A齒輪(3)，從而達(dá)到消除齒輪副間隙的目的。彈簧力的大小可以通過理論計(jì)算并通過實(shí)驗(yàn)來選定。彈簧(8 )可以用液壓油缸代替。
權(quán)利要求1.一種能精確控制回轉(zhuǎn)工作臺(tái)角位移的裝置，包括回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)、A齒輪(3)、B齒輪 (6)，A齒輪(3)固定在機(jī)床床身或滑臺(tái)(1)上，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)的一端設(shè)有與所述A齒輪(3) 中心軸共軸心線的回轉(zhuǎn)軸；與A齒輪(3)相嚙合的B齒輪(6)裝在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)的另一端并可在電動(dòng)機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)繞所述回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；其特征是，所述 B齒輪(6)的軸經(jīng)彈性聯(lián)軸節(jié)(5)同電動(dòng)機(jī)(4)的軸聯(lián)接，在B齒輪(6)的一側(cè)設(shè)有彈性壓緊裝置，該彈性壓緊裝置將所述B齒輪(6)壓向A齒輪(3)而消除B齒輪(6)與A齒輪(3) 之間的齒間嚙合間隙。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種控制回轉(zhuǎn)工作臺(tái)角位移的機(jī)構(gòu)，其特征是，所述彈性壓緊裝置包括彈簧(8)、輪座(9)、支架(7)，所述支架(7)固定在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)上，所述輪座 (9 )通過彈簧(8 )與支架(7 )連接并可在支架(7 )內(nèi)滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種控制回轉(zhuǎn)工作臺(tái)角位移的機(jī)構(gòu)，其特征是，所述彈性壓緊裝置包括彈簧(8)、推桿(13)、推桿座(14)、支座(11)，所述推桿(13)通過彈簧(8)與推桿座(14)相連并可在推桿座(14)內(nèi)滑動(dòng)，推桿座(14)固定在支座(11)上，支座(11)固定在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求廣3之一所述的一種控制回轉(zhuǎn)工作臺(tái)角位移的機(jī)構(gòu)，其特征是，所述電動(dòng)機(jī)(4 )與B齒輪(6 )之間裝有減速箱(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種控制回轉(zhuǎn)工作臺(tái)角位移的機(jī)構(gòu)，其特征是，所述電動(dòng)機(jī) (4)、齒輪B (6)和減速箱(12)連接成一個(gè)整體，該整體通過彈性塊(10)固定在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2飛之一所述的一種控制回轉(zhuǎn)工作臺(tái)角位移的機(jī)構(gòu)，其特征是，所述壓緊裝置中的彈簧(8)用液壓油缸代替。
專利摘要一種控制回轉(zhuǎn)工作臺(tái)角位移的裝置，包括回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、A齒輪、B齒輪，A齒輪固定在機(jī)床床身或滑臺(tái)上，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的一端設(shè)有與所述A齒輪中心軸共軸心線的回轉(zhuǎn)軸；與A齒輪相嚙合的B齒輪裝在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的另一端并可在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)繞所述回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述B齒輪的軸經(jīng)彈性聯(lián)軸節(jié)同電動(dòng)機(jī)的軸聯(lián)接，在B齒輪的一側(cè)設(shè)有彈性壓緊裝置，該彈性壓緊裝置將所述B齒輪壓向A齒輪而消除B齒輪與A齒輪之間的齒間嚙合間隙。本實(shí)用新型消除齒側(cè)間隙效果好，能精確控制回轉(zhuǎn)工作臺(tái)角位移，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
文檔編號(hào)B23Q1/26GK201950470SQ20112001780
公開日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2011年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月20日
發(fā)明者曾亦愚, 曾韜, 王志永 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙哈量凱帥精密機(jī)械有限公司