專利名稱：內(nèi)藏式電動(dòng)伸縮臂焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種焊接機(jī)，具體的說(shuō)是一種內(nèi)藏式電動(dòng)伸縮臂焊接機(jī)。
背景技術(shù)：
在自動(dòng)化焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，焊接機(jī)是一種常用設(shè)備，而常規(guī)結(jié)構(gòu)的懸臂焊接機(jī)， 一般是長(zhǎng)臂式貫通式懸臂焊接機(jī)，懸臂尺寸大，向后移動(dòng)時(shí)懸臂會(huì)伸到機(jī)架后方，向后移動(dòng)時(shí)懸臂占用很大空間，對(duì)于一些空間不大的場(chǎng)合無(wú)法使用，尤其是不適合在空間緊湊的集裝箱內(nèi)使用。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提出一種內(nèi)藏式電動(dòng)伸縮臂焊接機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，向后移動(dòng)伸縮臂不會(huì)伸到伸縮箱后面，適合在空間緊湊的集裝箱內(nèi)使用。本實(shí)用新型解決以上技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是內(nèi)藏式電動(dòng)伸縮臂焊接機(jī)，包括內(nèi)藏式電動(dòng)伸縮臂系統(tǒng)、伸縮臂電動(dòng)升降系統(tǒng)、焊接機(jī)橫向行走系統(tǒng)、焊接機(jī)頭、焊接電源和操作箱；內(nèi)藏式電動(dòng)伸縮臂系統(tǒng)由電動(dòng)伸縮箱、 伸縮減速電機(jī)、伸縮絲桿副、導(dǎo)向套、導(dǎo)向塊、伸縮臂和滑板組成，伸縮臂設(shè)在電動(dòng)伸縮箱內(nèi)，通過(guò)設(shè)在其內(nèi)部的伸縮絲桿副連接伸縮減速電機(jī)，伸縮臂設(shè)在導(dǎo)向套內(nèi)，伸縮臂上設(shè)有導(dǎo)向塊，電動(dòng)伸縮箱安裝在滑板上；伸縮臂電動(dòng)升降系統(tǒng)由立柱、升降傳動(dòng)絲桿副及減速電機(jī)組成，滑板通過(guò)升降傳動(dòng)絲桿副連接減速電機(jī)，帶動(dòng)滑板及電動(dòng)伸縮箱在立柱的軌道上下移動(dòng)；焊接機(jī)橫向行走系統(tǒng)由行走減速電機(jī)和焊接機(jī)底座組成，行走減速電機(jī)安裝在焊接機(jī)底座下面，由行走減速電機(jī)帶動(dòng)焊接機(jī)底座。本實(shí)用新型進(jìn)一步限定的技術(shù)方案是前述的內(nèi)藏式電動(dòng)伸縮臂焊接機(jī)，伸縮箱的出口端內(nèi)部設(shè)有限位開(kāi)關(guān)。前述的內(nèi)藏式電動(dòng)伸縮臂焊接機(jī)，導(dǎo)向套和伸縮臂之間連接有防護(hù)罩。前述的內(nèi)藏式電動(dòng)伸縮臂焊接機(jī)，焊接機(jī)頭由跟蹤器、跟蹤探頭、擺動(dòng)器、微調(diào)滑板、角度調(diào)節(jié)器、焊槍夾、焊槍和操作箱組成，跟蹤探頭設(shè)在跟蹤器下，微調(diào)滑板、角度調(diào)節(jié)器、焊槍夾和焊槍連接在擺動(dòng)器上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是本實(shí)用新型的伸縮臂內(nèi)藏在伸縮箱內(nèi)，通過(guò)電動(dòng)傳動(dòng)帶動(dòng)伸縮臂在伸縮箱內(nèi)作直線移動(dòng)，充分利用伸縮箱空間位置；向前移動(dòng)即成為懸臂，向后移動(dòng)伸縮臂不會(huì)伸到伸縮箱后面；同時(shí)內(nèi)藏結(jié)構(gòu)起到對(duì)伸縮臂的防塵作用。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1本實(shí)施例提供的一種內(nèi)藏式電動(dòng)伸縮臂焊接機(jī)，結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，包括內(nèi)藏式電動(dòng)伸縮臂系統(tǒng)、伸縮臂電動(dòng)升降系統(tǒng)、焊接機(jī)橫向行走系統(tǒng)、焊接機(jī)頭、焊接電源和操作箱。內(nèi)藏式電動(dòng)伸縮臂系統(tǒng)由電動(dòng)伸縮箱1、伸縮減速電機(jī)2、伸縮絲桿副3、導(dǎo)向套4、導(dǎo)向塊6、伸縮臂7和滑板9組成，伸縮臂7設(shè)在電動(dòng)伸縮箱1內(nèi)，通過(guò)設(shè)在其內(nèi)部的伸縮絲桿副3連接伸縮減速電機(jī)2，伸縮臂7設(shè)在導(dǎo)向套4內(nèi)，伸縮臂7上設(shè)有導(dǎo)向塊6，所述電動(dòng)伸縮箱1安裝在滑板9上；伸縮箱1的出口端內(nèi)部設(shè)有限位開(kāi)關(guān)5 ；導(dǎo)向套4和伸縮臂7之間連接有防護(hù)罩8。伸縮臂7內(nèi)藏在電動(dòng)伸縮箱1內(nèi)，通過(guò)伸縮減速電機(jī)2和伸縮絲桿副3 帶動(dòng)伸縮臂7，并由裝在伸縮臂7的導(dǎo)向塊6限制，在電動(dòng)伸縮箱1內(nèi)作直線移動(dòng)；前后移動(dòng)限制由裝在伸縮箱1的限位開(kāi)關(guān)5控制；防護(hù)罩8連接在導(dǎo)向套4和伸縮臂7之間。伸縮臂電動(dòng)升降系統(tǒng)由立柱10、升降傳動(dòng)絲桿副及減速電機(jī)11組成，滑板9通過(guò)升降傳動(dòng)絲桿副連接減速電機(jī)11，帶動(dòng)滑板9及電動(dòng)伸縮箱1在立柱10的軌道上下移動(dòng)； 電動(dòng)伸縮箱1安裝在滑板9上，通過(guò)升降傳動(dòng)絲桿副及減速電機(jī)11，帶動(dòng)滑板9及電動(dòng)伸縮箱1在立柱10的軌道上下移動(dòng)。焊接機(jī)橫向行走系統(tǒng)由行走減速電機(jī)19和焊接機(jī)底座20組成，行走減速電機(jī)19 安裝在焊接機(jī)底座20下面，由行走減速電機(jī)19帶動(dòng)焊接機(jī)底座20，包括焊接電源21在軌道上行走。焊接機(jī)頭由跟蹤器12、跟蹤探頭13、擺動(dòng)器14、微調(diào)滑板15、角度調(diào)節(jié)器16、焊槍夾17、焊槍18、操作箱22組成。跟蹤探頭13設(shè)在跟蹤器12下，微調(diào)滑板15、角度調(diào)節(jié)器 16、焊槍夾17和焊槍18連接在擺動(dòng)器14上。操作箱22由PLC可編程控制器、觸摸屏、功能按鈕及旋鈕、急停開(kāi)關(guān)組成。PLC可編程控制器可儲(chǔ)存40組焊接參數(shù)，可隨機(jī)修改儲(chǔ)存的焊接參數(shù)。觸摸屏上編輯有焊接電壓、焊接電流、焊接速度、送絲速度信息顯示。本實(shí)用新型的內(nèi)藏式電動(dòng)伸縮臂焊接機(jī)伸縮臂內(nèi)藏在伸縮箱內(nèi)，通過(guò)電動(dòng)傳動(dòng)帶動(dòng)伸縮臂在伸縮箱內(nèi)作直線移動(dòng)，充分利用伸縮箱空間位置；向前移動(dòng)即成為懸臂，向后移動(dòng)伸縮臂不會(huì)伸到伸縮箱后面；同時(shí)內(nèi)藏結(jié)構(gòu)起到對(duì)伸縮臂的防塵作用。除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.內(nèi)藏式電動(dòng)伸縮臂焊接機(jī)，包括內(nèi)藏式電動(dòng)伸縮臂系統(tǒng)、伸縮臂電動(dòng)升降系統(tǒng)、焊接機(jī)橫向行走系統(tǒng)、焊接機(jī)頭、焊接電源和操作箱，其特征在于所述內(nèi)藏式電動(dòng)伸縮臂系統(tǒng)由電動(dòng)伸縮箱、伸縮減速電機(jī)、伸縮絲桿副、導(dǎo)向套、導(dǎo)向塊、伸縮臂和滑板組成，所述伸縮臂設(shè)在電動(dòng)伸縮箱內(nèi)，通過(guò)設(shè)在其內(nèi)部的伸縮絲桿副連接伸縮減速電機(jī)，所述伸縮臂設(shè)在導(dǎo)向套內(nèi)，所述伸縮臂上設(shè)有導(dǎo)向塊，所述電動(dòng)伸縮箱安裝在滑板上；所述伸縮臂電動(dòng)升降系統(tǒng)由立柱、升降傳動(dòng)絲桿副及減速電機(jī)組成，所述滑板通過(guò)升降傳動(dòng)絲桿副連接減速電機(jī)，帶動(dòng)滑板及電動(dòng)伸縮箱在立柱的軌道上下移動(dòng)；所述焊接機(jī)橫向行走系統(tǒng)由行走減速電機(jī)和焊接機(jī)底座組成，行走減速電機(jī)安裝在焊接機(jī)底座下面，由行走減速電機(jī)帶動(dòng)焊接機(jī)底座。
2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)藏式電動(dòng)伸縮臂焊接機(jī)，其特征在于所述伸縮箱的出口端內(nèi)部設(shè)有限位開(kāi)關(guān)。
3.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)藏式電動(dòng)伸縮臂焊接機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)向套和伸縮臂之間連接有防護(hù)罩。
4.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)藏式電動(dòng)伸縮臂焊接機(jī)，其特征在于所述焊接機(jī)頭由跟蹤器、跟蹤探頭、擺動(dòng)器、微調(diào)滑板、角度調(diào)節(jié)器、焊槍夾、焊槍和操作箱組成，所述跟蹤探頭設(shè)在跟蹤器下，所述微調(diào)滑板、角度調(diào)節(jié)器、焊槍夾和焊槍連接在擺動(dòng)器上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)，是一種內(nèi)藏式電動(dòng)伸縮臂焊接機(jī)，包括內(nèi)藏式電動(dòng)伸縮臂系統(tǒng)、伸縮臂電動(dòng)升降系統(tǒng)、焊接機(jī)橫向行走系統(tǒng)、焊接機(jī)頭、焊接電源和操作箱；內(nèi)藏式電動(dòng)伸縮臂系統(tǒng)由電動(dòng)伸縮箱、伸縮減速電機(jī)、伸縮絲桿副、導(dǎo)向套、導(dǎo)向塊、伸縮臂和滑板組成；伸縮臂電動(dòng)升降系統(tǒng)由立柱、升降傳動(dòng)絲桿副及減速電機(jī)組成；焊接機(jī)橫向行走系統(tǒng)由行走減速電機(jī)和焊接機(jī)底座組成。本實(shí)用新型的伸縮臂內(nèi)藏在伸縮箱內(nèi)，通過(guò)電動(dòng)傳動(dòng)帶動(dòng)伸縮臂在伸縮箱內(nèi)作直線移動(dòng)，充分利用伸縮箱空間位置；向前移動(dòng)即成為懸臂，向后移動(dòng)伸縮臂不會(huì)伸到伸縮箱后面；同時(shí)內(nèi)藏結(jié)構(gòu)起到對(duì)伸縮臂的防塵作用。
文檔編號(hào)B23K37/02GK202015909SQ20112003277
公開(kāi)日2011年10月26日 申請(qǐng)日期2011年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月28日
發(fā)明者張紅軍 申請(qǐng)人:南京奧特電氣有限公司