專利名稱：剎車系統(tǒng)鋼珠壓裝站的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車零部件裝配生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
在汽車剎車系統(tǒng)裝配中，將鋼珠壓入殼體的同時(shí)要檢測壓力值，控制壓入深度，鋼珠壓入后要鉚封入口防止鋼珠掉出。目前國內(nèi)工廠采用完全手動(dòng)操作，壓力及壓入深度都難以控制，裝配質(zhì)量不易滿足規(guī)范要求，合格率不易保證，而且工作節(jié)拍較慢影響生產(chǎn)率； 國外工廠現(xiàn)有的半自動(dòng)化設(shè)備雖然能夠控制壓力值及壓入深度，保證較高的生產(chǎn)率，但裝配系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，操作難度大。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服上述不足問題，提供一種剎車系統(tǒng)鋼珠壓裝站，既滿足生產(chǎn)要求、提高了生產(chǎn)效率、保證裝配質(zhì)量，又簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)、降低了成本，并且操作簡單、安全。本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的方案是剎車系統(tǒng)鋼珠壓裝站，包括上料機(jī)構(gòu)、壓裝機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)，上料裝置采用料筒固定在主機(jī)架上，待壓裝的鋼珠裝在料筒內(nèi)，進(jìn)料管內(nèi)徑大于鋼珠直徑，使得進(jìn)入進(jìn)料管的鋼珠在豎直方向上依次排列，進(jìn)料管與出料軟管連接，出料軟管端頭連接壓頭；壓裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用氣缸固定在機(jī)架上，氣缸驅(qū)動(dòng)連接壓頭，壓頭下方主機(jī)架底部托板上安裝夾具；檢測機(jī)構(gòu)采用在機(jī)架上安裝位移傳感器，檢測裝置與氣缸連接件連接并在壓裝過程中隨著氣缸活塞桿一起運(yùn)動(dòng)，檢測裝置中的觸板與位移傳感器接觸，檢測數(shù)據(jù)通過電氣控制箱反饋，主機(jī)架固定在工作臺(tái)上；其他輔助設(shè)備固定在工作臺(tái)上，電氣控制箱安裝在工作臺(tái)下。所述夾具與托板鎖緊連接，夾具采用X、Y、Z方向均可調(diào)的快換夾具。所述主機(jī)架上安裝有壓裝限位機(jī)構(gòu)和夾具限位機(jī)構(gòu)，夾具限位機(jī)構(gòu)由氣缸推動(dòng)連接。所述壓頭與氣缸連接件采用快換結(jié)構(gòu)。所述其他輔助設(shè)備包括防護(hù)、照明、按鈕盒和觸摸屏。本實(shí)用新型壓裝機(jī)構(gòu)由氣缸帶動(dòng)壓頭執(zhí)行壓裝動(dòng)作，壓頭與氣缸連接件間采用了快換結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)壓裝位置、壓裝零件的不同快速更換壓頭，有效地節(jié)省了時(shí)間，提高工作效率。同時(shí)，為了準(zhǔn)確的控制壓入深度，在機(jī)架上安裝了位移傳感器，檢測裝置則與氣缸連接件連接并在壓裝過程中隨著氣缸活塞桿一起向下移動(dòng)，移動(dòng)到一定距離后，檢測裝置中的觸板與傳感器接觸，此時(shí)開始記錄壓入深度，其數(shù)值可以通過電氣控制裝置得到反饋， 以此來保證壓裝質(zhì)量。上料裝置料筒固定在主機(jī)架上，待壓裝的鋼珠裝在料筒內(nèi)，在壓裝過程中，會(huì)不斷有鋼珠會(huì)自動(dòng)依次落入進(jìn)料管，并通過給料氣缸的動(dòng)作來保證每次只允許一只鋼珠進(jìn)入出料軟管，最終到達(dá)壓頭。由于零件的型號(hào)不同，夾具也設(shè)計(jì)為多種形式，并采用了快換結(jié)構(gòu)，可以快速簡單的放置到托板上并快速鎖緊，零件在夾具上定位后通過快速夾鉗被夾緊在夾具上，夾具在Χ、γ、ζ方向上都采用了可調(diào)形式，以保證壓裝精度。壓裝限位結(jié)構(gòu)用來保護(hù)零件，防止意外情況發(fā)生時(shí)壓壞零件及相關(guān)結(jié)構(gòu)；夾具限位機(jī)構(gòu)由氣缸推動(dòng)， 對整套夾具起到了準(zhǔn)確的定位作用。本實(shí)用新 型結(jié)構(gòu)簡潔、合理，操作簡單，屬于半自動(dòng)化壓裝工作站。壓裝及夾具部分的快換結(jié)構(gòu)以及自動(dòng)上料結(jié)構(gòu)可以都有效的節(jié)省操作時(shí)間、提高工作效率，同時(shí)夾具的可調(diào)、限位結(jié)構(gòu)還可以保證裝配質(zhì)量；同時(shí)配合自動(dòng)化的控制系統(tǒng)，很好的達(dá)到了既節(jié)省人力、物力，又提高了效率和精度的目的。

圖1鋼珠壓裝工作站結(jié)構(gòu)簡圖主視圖；圖2鋼珠壓裝工作站結(jié)構(gòu)簡圖左視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2所示的剎車系統(tǒng)鋼珠壓裝站，包括上料機(jī)構(gòu)、壓裝機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)，上料裝置采用料筒5固定在主機(jī)架4上，待壓裝的鋼珠裝在料筒內(nèi)，料筒內(nèi)設(shè)有進(jìn)料管6，首次壓裝時(shí)先手動(dòng)往進(jìn)料管內(nèi)加入至少一顆鋼珠，鋼珠在進(jìn)料管內(nèi)豎直方向上依次排列，進(jìn)料管與出料軟管8連接，通過給料氣缸7的動(dòng)作來保證每次只允許一只鋼珠進(jìn)入出料軟管8， 出料軟管端頭連接壓頭12 ；壓裝機(jī)構(gòu)采用氣缸1固定在主機(jī)架上，氣缸驅(qū)動(dòng)連接壓頭，壓頭與氣缸的連接件11采用快換結(jié)構(gòu)，壓頭下方主機(jī)架底部托板16上安裝夾具15，夾具與托板通過快速鎖緊把手21鎖緊連接，夾具15采用Χ、Υ、Ζ方向均可調(diào)的快換夾具，主機(jī)架上安裝有壓裝限位機(jī)構(gòu)13和夾具限位機(jī)構(gòu)14，夾具限位機(jī)構(gòu)由氣缸20推動(dòng)連接；檢測機(jī)構(gòu)采用在主機(jī)架上安裝位移傳感器10，檢測裝置9與氣缸1連接并在壓裝過程中隨著氣缸活塞桿一起運(yùn)動(dòng)，檢測裝置9中的觸板與位移傳感器10接觸，檢測數(shù)據(jù)通過電氣控制箱18反饋， 主機(jī)架4固定在工作臺(tái)19上；其他輔助設(shè)備如防護(hù)3、照明燈2、按鈕17和觸摸屏等固定在工作臺(tái)19上，電氣控制箱18等附件安裝在工作臺(tái)下。工作時(shí)，按下述程序進(jìn)行1) 各種電氣控制程序調(diào)整好；2)手動(dòng)操作將鋼珠裝入料筒5 ；3)手動(dòng)將相應(yīng)壓頭12裝到氣缸連接件11上，將出料軟管8與壓頭12連接；4) 手動(dòng)將相應(yīng)的夾具15放到托板16上，快速鎖緊把手21將夾具鎖緊在托板上；5)手動(dòng)將相應(yīng)零件23置于夾具15上，快速夾鉗將零件夾緊；6) 雙手按鈕17同時(shí)按下，安全門22關(guān)閉，氣缸20拖動(dòng)夾具15及零件23到達(dá)壓裝位置，壓裝動(dòng)作開始自動(dòng)運(yùn)行，壓裝過程中，操作者保持雙手一直按壓按鈕；7) 壓裝過程約10秒，壓裝結(jié)束后，綠色指示燈亮，安全門打開，手動(dòng)卸下零件， 放置零件到緩沖區(qū)；8)手動(dòng)放置待壓裝零件，上述5-7程序重復(fù)進(jìn)行。
權(quán)利要求1.剎車系統(tǒng)鋼珠壓裝站，包括上料機(jī)構(gòu)、壓裝機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)，其特征是上料裝置采用料筒固定在主機(jī)架上，待壓裝的鋼珠裝在料筒內(nèi)，進(jìn)料管內(nèi)徑大于鋼珠直徑，使得進(jìn)入進(jìn)料管的鋼珠在豎直方向上依次排列，進(jìn)料管與出料軟管連接，出料軟管端頭連接壓頭；壓裝機(jī)構(gòu)采用氣缸固定在機(jī)架上，氣缸驅(qū)動(dòng)連接壓頭，壓頭下方主機(jī)架底部托板上安裝夾具； 檢測機(jī)構(gòu)采用在機(jī)架上安裝位移傳感器，檢測裝置與氣缸連接件連接并在壓裝過程中隨著氣缸活塞桿一起運(yùn)動(dòng)，檢測裝置中的觸板與位移傳感器接觸，檢測數(shù)據(jù)通過電氣控制箱反饋，主機(jī)架固定在工作臺(tái)上；其他輔助設(shè)備固定在工作臺(tái)上，電氣控制箱安裝在工作臺(tái)下。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車系統(tǒng)鋼珠壓裝站，其特征是所述夾具與托板鎖緊連接， 夾具采用X、Y、Z方向均可調(diào)的快換夾具。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車系統(tǒng)鋼珠壓裝站，其特征是所述主機(jī)架上安裝有壓裝限位機(jī)構(gòu)和夾具限位機(jī)構(gòu)，夾具限位機(jī)構(gòu)由氣缸推動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1一 3任一所述的剎車系統(tǒng)鋼珠壓裝站，其特征是所述壓頭與氣缸連接件采用快換結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1一 3任一所述的剎車系統(tǒng)鋼珠壓裝站，其特征是所述其他輔助設(shè)備包括防護(hù)、照明、按鈕盒和觸摸屏。
專利摘要本實(shí)用新型涉及汽車零部件裝配生產(chǎn)線。剎車系統(tǒng)鋼珠壓裝站，上料裝置采用料筒固定在主機(jī)架上，待壓裝的鋼珠裝在料筒內(nèi)，進(jìn)料管內(nèi)徑大于鋼珠直徑,使得進(jìn)入進(jìn)料管的鋼珠在豎直方向上依次排列，進(jìn)料管與出料軟管連接，出料軟管端頭連接壓頭；壓裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用氣缸固定在機(jī)架上，氣缸驅(qū)動(dòng)連接壓頭，壓頭下方主機(jī)架底部托板上安裝夾具；檢測機(jī)構(gòu)采用在機(jī)架上安裝位移傳感器，檢測裝置與氣缸連接件連接并在壓裝過程中隨著氣缸活塞桿一起運(yùn)動(dòng)，檢測裝置中的觸板與位移傳感器接觸，檢測數(shù)據(jù)通過電氣控制箱反饋，主機(jī)架固定在工作臺(tái)上；其他輔助設(shè)備固定在工作臺(tái)上，電氣控制箱安裝在工作臺(tái)下。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡潔、合理，操作簡單。
文檔編號(hào)B23P19/027GK201970080SQ20112004539
公開日2011年9月14日 申請日期2011年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月23日
發(fā)明者李維韜 申請人:捷飛特(大連)工業(yè)技術(shù)有限公司