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      掛件橫梁機(jī)器人焊接臺(tái)面上的定位裝置的制作方法

      文檔序號(hào):3064538閱讀:365來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:掛件橫梁機(jī)器人焊接臺(tái)面上的定位裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及掛件橫梁的輔助裝置,更具體的說(shuō)是一種掛件橫梁機(jī)器人焊接臺(tái)面上的定位裝置。
      背景技術(shù)
      貨架的生產(chǎn)需要不同的零部件進(jìn)行組裝,而由于其使用場(chǎng)所以及功能的特殊性, 組裝的零部件的形狀也是多種多樣,掛件橫梁是貨架中應(yīng)用比較普遍的一種零部件,目前的生產(chǎn)方式是采用人工焊接,效率較低,而且一致性較差,產(chǎn)品質(zhì)量不易保證,同時(shí)為提高產(chǎn)品質(zhì)量還需要生產(chǎn)完成后增加人工檢查,浪費(fèi)過(guò)多人工,且時(shí)常出現(xiàn)焊接質(zhì)量問(wèn)題,嚴(yán)重時(shí)則進(jìn)行報(bào)廢處理補(bǔ)料加工,不能滿足日益增大的貨架生產(chǎn)的需求。

      實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于解決上述不足,提供一種有助于提高掛件橫梁焊接生產(chǎn)效率的一種掛件橫梁機(jī)器人焊接臺(tái)面上的定位裝置。為解決上述的技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案本實(shí)用新型所提供的一種掛件橫梁機(jī)器人焊接臺(tái)面上的定位裝置,所述的定位裝置包括至少兩個(gè)固定件,其中第一部件固定在第二部件的上方,且第二部件的上方設(shè)置有多個(gè)凹槽;所述的第一部件側(cè)面還設(shè)置有焊渣避讓槽,其上方還固定有多個(gè)橫截面為L(zhǎng)型的掛角固定片。第二部件側(cè)面固定有多個(gè)橫梁矩形管定位板,每個(gè)掛角固定片與橫梁矩形管定位板位置相對(duì)應(yīng)。更進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述的每個(gè)掛角固定片之間的距離都相等;每個(gè)橫梁矩形管定位板之間的距離也相等。更進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述的掛角固定片通過(guò)螺栓固定在第一部件的上方,掛角固定片上有與螺栓相配合的通孔。更進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述的橫梁矩形管定位板通過(guò)螺栓固定在第二部件的側(cè)面,橫梁矩形管定位板上有與螺栓相配合的通孔,且其與第二部件的橫截面相垂直。更進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述的第一部件的側(cè)面還設(shè)置有多個(gè)盲孔。更進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述的定位裝置可以為相互對(duì)稱的兩個(gè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是通過(guò)將定位裝置安裝在機(jī)器人焊接臺(tái)面上,再將掛角片與橫梁固定在定位裝置上,調(diào)節(jié)好機(jī)器人焊接設(shè)備的所有焊接參數(shù),啟動(dòng)設(shè)備開始焊接,整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,標(biāo)準(zhǔn)化,在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中僅需不斷的更換固定裝置上的掛角片于橫梁即可,可以避免人工焊接所產(chǎn)生的虛焊,加焊等情況發(fā)生,且本實(shí)用新型的掛件橫梁機(jī)器人焊接臺(tái)面上的定位裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,其各部件的尺寸可以隨機(jī)器人焊接設(shè)備的大小來(lái)具體確定,應(yīng)用范圍廣。

      [0012]圖1為本實(shí)用新型的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
      具體實(shí)施方式
      以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述。如圖1所示,本實(shí)用新型提供的一種掛件橫梁機(jī)器人焊接臺(tái)面上的定位裝置,所述的定位裝置包括至少兩個(gè)固定件,其中第一部件1固定在第二部件2的上方,且第二部件2的上方設(shè)置有多個(gè)凹槽21 ;所述的第一部件1側(cè)面還設(shè)置有焊渣避讓槽3,這樣在掛件橫梁的焊接過(guò)程中可以防止焊渣堆積在固定裝置上,第一部件1的上方還可以設(shè)置多個(gè)盲孔。第一部件1的上方固定有多個(gè)橫截面為L(zhǎng)型的掛角固定片4,固定方式上可以采用焊接,但是考慮到固定裝置的易拆卸性,優(yōu)先采用螺栓固定,還需在掛角固定片4上設(shè)置與螺栓相配合的通孔。第二部件2側(cè)面固定有多個(gè)橫梁矩形管定位板5,此處的固定方式同樣考慮到固定裝置的易拆卸性,也采用螺栓進(jìn)行固定,并且也需在橫梁矩形管定位板5上設(shè)置與螺栓相配合的通孔,最好將橫梁矩形管定位板5設(shè)置為與第二部件2的橫截面相垂直。 每個(gè)掛角固定片4與橫梁矩形管定位板5位置相對(duì)應(yīng),考慮到固定掛角片與橫梁的一致性, 保證機(jī)器人焊接設(shè)備所焊接的每一個(gè)掛件橫梁的規(guī)格都相同,優(yōu)先將每個(gè)掛角固定片4之間的距離都設(shè)置成相等的;將每個(gè)橫梁矩形管定位板5之間的距離也設(shè)置為相等。根據(jù)不同的機(jī)器人焊接設(shè)備的規(guī)格,一般都設(shè)置為可以固定兩個(gè)定位裝置在其焊接臺(tái)面上,這里優(yōu)先將兩個(gè)低位裝置相互對(duì)稱的安裝。本實(shí)用新型所提供的一種掛件橫梁機(jī)器人焊接臺(tái)面上的定位裝置在使用時(shí),首先將定位裝置固定在機(jī)器人焊接設(shè)備的焊接平臺(tái)上,采用螺栓固定緊,然后將掛角片置于多個(gè)掛角固定片4之間的間隙中,再將橫梁置于第二部件2的上方,對(duì)于規(guī)格不同的掛件橫梁,可以根據(jù)不同需求將掛角片放置于多個(gè)掛角固定片4之間的不同間隙中,調(diào)節(jié)好機(jī)器人焊接設(shè)備的所有焊接參數(shù),啟動(dòng)設(shè)備開始焊接,本實(shí)施方式中的每個(gè)固定裝置每次可放置十二個(gè)掛角片和六根橫梁,在機(jī)器人焊接設(shè)備的焊接臺(tái)面上安裝兩個(gè)對(duì)稱的固定裝置后,機(jī)器人焊接設(shè)備每運(yùn)行一次可生產(chǎn)出十二件掛件橫梁成品,用時(shí)約2至3分鐘。
      權(quán)利要求1.一種掛件橫梁機(jī)器人焊接臺(tái)面上的定位裝置,其特征在于所述的定位裝置包括至少兩個(gè)固定件,其中第一部件(1)固定在第二部件( 的上方,且第二部件O)的上方設(shè)置有多個(gè)凹槽;所述的第一部件(1)側(cè)面還設(shè)置有焊渣避讓槽(3),其上方還固定有多個(gè)橫截面為L(zhǎng)型的掛角固定片(4);第二部件( 側(cè)面固定有多個(gè)橫梁矩形管定位板(5),每個(gè)掛角固定片(4)與橫梁矩形管定位板( 位置相對(duì)應(yīng)。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛件橫梁機(jī)器人焊接臺(tái)面上的定位裝置,其特征在于所述的每個(gè)掛角固定片(4)之間的距離都相等;每個(gè)橫梁矩形管定位板(5)之間的距離也相等。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛件橫梁機(jī)器人焊接臺(tái)面上的定位裝置,其特征在于所述的掛角固定片(4)通過(guò)螺栓固定在第一部件(1)的上方,掛角固定片(4)上有與螺栓相配合的通孔。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛件橫梁機(jī)器人焊接臺(tái)面上的定位裝置,其特征在于所述的橫梁矩形管定位板(5)通過(guò)螺栓固定在第二部件O)的側(cè)面,橫梁矩形管定位板(5)上有與螺栓相配合的通孔,且其與第二部件O)的橫截面相垂直。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛件橫梁機(jī)器人焊接臺(tái)面上的定位裝置,其特征在于所述的第一部件(1)的側(cè)面還設(shè)置有多個(gè)盲孔。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一權(quán)利要求所述的掛件橫梁機(jī)器人焊接臺(tái)面上的定位裝置,其特征在于所述的定位裝置可以為相互對(duì)稱的兩個(gè)。
      專利摘要本實(shí)用新型公開了一種掛件橫梁機(jī)器人焊接臺(tái)面上的定位裝置,屬掛件橫梁的輔助裝置,所述的定位裝置包括至少兩個(gè)固定件,其中第一部件(1)固定在第二部件(2)的上方,且第二部件(2)的上方設(shè)置有多個(gè)凹槽(21);所述的第一部件(1)側(cè)面還設(shè)置有焊渣避讓槽(3),其上方還固定有多個(gè)橫截面為L(zhǎng)型的掛角固定片(4)。第二部件(2)側(cè)面固定有多個(gè)橫梁矩形管定位板(5),每個(gè)掛角固定片(4)與橫梁矩形管定位板(5)位置相對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型的掛件橫梁機(jī)器人焊接臺(tái)面上的定位裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,其各部件的尺寸可以隨機(jī)器人焊接設(shè)備的大小來(lái)具體確定,應(yīng)用范圍廣。
      文檔編號(hào)B23K37/04GK201988874SQ20112006893
      公開日2011年9月28日 申請(qǐng)日期2011年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月16日
      發(fā)明者郭凌凌, 陳元飛 申請(qǐng)人:四川永冠商業(yè)設(shè)備有限公司
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