專利名稱：八工位自動(dòng)組裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)組裝設(shè)備，特指一種八工位自動(dòng)組裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有節(jié)能器的組裝工作是通過(guò)流水線人工組裝完成，沒到工序由若干個(gè)組裝工人負(fù)責(zé)組裝，完成一道工序后，由輸送帶傳至下一道工序進(jìn)行組裝，直至完成。通過(guò)流水線人工組裝，其組裝效率低，若是為提高組裝效率而增加組裝工人，則會(huì)導(dǎo)致成本增加。而在長(zhǎng)時(shí)間的組裝工作當(dāng)中，其組裝工人容易疲勞，進(jìn)而降低了組裝效率，并容易出錯(cuò)。采用流水線形式組裝加工，占地面積大，對(duì)于廠房有較高的要求，從而進(jìn)一步提高了成本。目前，針對(duì)于節(jié)能器專有的全自動(dòng)的組裝加工設(shè)備還尚屬空白。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問(wèn)題，特提供一種自動(dòng)化程度高、組裝效率高及組裝精度高的八工位自動(dòng)組裝設(shè)備，同時(shí)，本實(shí)用新型占地面積小，在同等面積廠房的條件下，可設(shè)置數(shù)臺(tái)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，一種八工位自動(dòng)組裝設(shè)備，其中，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)置在外支架內(nèi)，該旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上環(huán)形均布有若干個(gè)盒模，該盒模一縱向側(cè)面及一橫向側(cè)面開有“U”形槽，以旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)為中心，其周圍依次設(shè)有將盒體提起并放置在盒模內(nèi)的盒體加載裝置、將調(diào)節(jié)閥安插至盒體內(nèi)的調(diào)節(jié)閥加載裝置、將調(diào)節(jié)閥與盒體固連的螺絲加載裝置、將螺絲旋緊的螺絲旋緊裝置、將過(guò)渡接頭與調(diào)節(jié)閥插接并與盒體卡接的過(guò)渡接頭加載裝置、將網(wǎng)板插設(shè)在盒體內(nèi)的網(wǎng)板加載裝置、將盒蓋與盒體卡接封裝的盒蓋加載裝置及將成品輸出的成品出線裝置，上述盒體加載裝置、調(diào)節(jié)閥加載裝置、螺絲加載裝置、螺絲旋緊裝置、過(guò)渡接頭加載裝置、網(wǎng)板加載裝置、盒蓋加載裝置及成品出線裝置的動(dòng)作由控制箱控制。作為優(yōu)化，上述盒體加載裝置包括輸送臺(tái)，該輸送臺(tái)上設(shè)有由電機(jī)A驅(qū)動(dòng)的齒輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其鏈條上螺接有盒體固定架，盒體固定架下方的輸送臺(tái)上螺接固定有電機(jī) B，電機(jī)B軸端設(shè)有齒輪齒條機(jī)構(gòu)，其齒條端部固接有頂板，上述盒體固定架底部設(shè)有底孔， 其頂板設(shè)在底孔內(nèi)，上述外支架上螺接固定有與盒體固定架及盒模相對(duì)應(yīng)的氣缸I，該氣缸 I上設(shè)有與氣缸III螺接固定的氣缸II，氣缸III上設(shè)有撐塊，氣缸I可帶動(dòng)氣缸II及氣缸III將盒體移至盒模內(nèi)。作為優(yōu)化，上述調(diào)節(jié)閥加載裝置包括震動(dòng)盤，其輸出軌端部螺接固定一支架軌，該支架軌端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)孔，上述外支架上設(shè)有氣缸IV，該氣缸IV的軸端設(shè)有與旋轉(zhuǎn)孔相對(duì)應(yīng)的氣缸V，其氣缸V軸端固接一與旋轉(zhuǎn)孔相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)塊，上述外支架上螺接固定有與支架軌及盒模上下對(duì)應(yīng)的氣缸VI，該氣缸VI上設(shè)有與氣缸VIII螺接固定的氣缸VII，該氣缸 VIII上設(shè)有閥體夾，氣缸VI可帶動(dòng)氣缸VII及氣缸VIII將調(diào)節(jié)閥移至盒體內(nèi)。作為優(yōu)化，上述螺絲加載裝置包括震動(dòng)盤，其震動(dòng)盤的輸出軌端部對(duì)應(yīng)設(shè)有引導(dǎo)
4板，該引導(dǎo)板端部設(shè)有水平折邊，上述引導(dǎo)板通過(guò)連接架與外支架固連，其引導(dǎo)板水平折邊的下方對(duì)應(yīng)設(shè)有與連接架固連的氣缸IX，該氣缸IX軸端固連一頂塊，其引導(dǎo)板的水平折邊一側(cè)設(shè)有氣缸X，該氣缸X通過(guò)支撐臂與外支架固連，其氣缸X軸端設(shè)有與連塊固連的壓釘板，其引導(dǎo)板上開有排釘槽，上述壓釘板與排釘槽相對(duì)應(yīng)，上述外支架螺接固定有與引導(dǎo)板及上述盒模上下對(duì)應(yīng)的氣缸XIV，該氣缸XIV設(shè)有軸端與氣缸XII固連的氣缸XIII，其氣缸 XII設(shè)有固定塊，該固定塊上螺接有氣缸XI，該氣缸XI上設(shè)有螺絲夾具，氣缸XIV可帶動(dòng)氣缸XIII、氣缸XII及氣缸XI將螺絲插在調(diào)節(jié)閥上。作為優(yōu)化，上述螺絲旋緊裝置包括與外支架螺接固定的氣缸XV，氣缸XV軸端螺接一固定板，氣缸XVI螺接固定在固定板上，氣缸XVI —側(cè)設(shè)有連接板，該連接板上螺接固定一氣缸XVII，其氣缸XVII軸端螺接固定一安裝座，在安裝座上螺接固定有電動(dòng)螺絲刀，該電動(dòng)螺絲刀設(shè)置在上述盒模上方。作為優(yōu)化，上述過(guò)渡接頭加載裝置包括震動(dòng)盤，該震動(dòng)盤的輸出軌與推料架的進(jìn)料口對(duì)應(yīng)并螺接固定，該推料架上部螺接有氣缸XX，氣缸XX軸端螺接有推料塊，該推料塊與推料架相配合，其推料架螺接固定在外支架上，上述推料架的出料口與上述盒模橫向側(cè)面的“U”形槽的上下對(duì)應(yīng)，上述外支架上螺接固定有氣缸XVIII，該氣缸XVIII軸端螺接一固定臺(tái)，固定臺(tái)中設(shè)有與上述盒模橫向側(cè)面的“U”形槽相對(duì)應(yīng)的氣缸XIX，氣缸XIX軸端設(shè)有一插頭。作為優(yōu)化，上述網(wǎng)板加載裝置包括有加載工作臺(tái)，網(wǎng)板盒收集箱設(shè)置在加載工作臺(tái)內(nèi)并與加載工作臺(tái)螺接固定，上述加載工作臺(tái)的臺(tái)面設(shè)有一圈圍板，圍板的一端側(cè)面開有出盒口，上述圍板設(shè)有與出盒口相對(duì)應(yīng)的擋板，其圍板的另一側(cè)面設(shè)有與出盒口相對(duì)的推盒口，上述圍板內(nèi)的臺(tái)面設(shè)有條孔，上述加載工作臺(tái)橫向兩側(cè)的橫架上設(shè)有滑軌，該滑軌上配合設(shè)有移動(dòng)臺(tái)，其加載工作臺(tái)縱向一側(cè)的橫架上螺接有氣缸XXII，該氣缸XXII的軸端與移動(dòng)臺(tái)螺接固定，移動(dòng)臺(tái)上螺接有氣缸XXI，該氣缸XXI軸端螺接有與條孔上下對(duì)應(yīng)的基板，該基板兩側(cè)對(duì)稱并縱向間隔設(shè)置有分隔桿，上述網(wǎng)板盒收集箱一側(cè)面螺接有氣缸XXV， 該氣缸XXV軸端螺接有與條孔上下對(duì)應(yīng)的托板，上述加載工作臺(tái)一側(cè)臺(tái)面的內(nèi)側(cè)螺接有氣缸XXIV，該氣缸XXIV軸端螺接有與網(wǎng)板盒收集箱的收集臺(tái)相對(duì)應(yīng)的推板，上述圍板一側(cè)的加載工作臺(tái)上設(shè)有固定座，該固定座上螺接固定有氣缸XXVI及氣缸XXVII，其氣缸XXVII軸端固接有網(wǎng)板壓塊，其氣缸XXVI軸端固接有網(wǎng)板盒壓塊，上述網(wǎng)板壓塊與網(wǎng)板盒壓塊均與推盒口相對(duì)應(yīng)，上述圍板的一側(cè)螺接有氣缸XXIII，該氣缸XXIII軸端固連有插板，該插板設(shè)置在擋板與圍板之間，上述圍板一端的加載工作臺(tái)螺接固定有氣缸XXXI，該氣缸XXXI軸端固接有網(wǎng)板座，其網(wǎng)板座設(shè)有與插板相對(duì)應(yīng)的網(wǎng)板槽，上述外支架螺接有與網(wǎng)板座及上述盒模上下對(duì)應(yīng)的氣缸XXIX，其氣缸XXIX上設(shè)有氣缸XXX，氣缸XXX軸端螺接固定有網(wǎng)板夾具，氣缸XXIX可帶動(dòng)氣缸XXX及氣缸XXVIII將網(wǎng)板插設(shè)在盒體內(nèi)。作為優(yōu)化，上述網(wǎng)板夾具由與氣缸XXX軸端螺接的固定模塊、與固定模塊螺接的氣缸XXVIII及網(wǎng)板夾板組成，其網(wǎng)板夾板設(shè)置在氣缸XXVIII上并與上述網(wǎng)板槽相對(duì)應(yīng)。作為優(yōu)化，上述盒蓋加載裝置包括輸送臺(tái)，該輸送臺(tái)上設(shè)有由電機(jī)C驅(qū)動(dòng)的齒輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其鏈條上螺接有盒蓋固定架，盒蓋固定架下方的輸送臺(tái)上螺接固定有電機(jī) D，電機(jī)D軸端設(shè)有齒輪齒條機(jī)構(gòu)，其齒條端部固接有平板，上述盒蓋固定架底部設(shè)有頂升孔，其平板設(shè)置在頂升孔內(nèi)，上述外支架上螺接固定有與輸送臺(tái)的提取邊及上述盒模相對(duì)應(yīng)的氣缸XXXIII，該氣缸XXXIII上設(shè)有氣缸XXXII，在氣缸XXXII的軸端設(shè)有盒蓋提取機(jī)構(gòu)，上述盒蓋提取機(jī)構(gòu)由墊塊、支撐柱、立柱、壓板及吸盤組成，其墊塊與氣缸XXXII的軸端螺接固定，立柱設(shè)置在墊塊中心部并與墊塊螺接固定，立柱端部設(shè)有吸盤，壓板通過(guò)支撐柱與墊塊固連，其壓板上開有與立柱相對(duì)應(yīng)的圓孔，上述吸盤設(shè)置在該圓孔內(nèi)，氣缸XXXIII 可帶動(dòng)氣缸XXXII將盒蓋移至盒體上。作為優(yōu)化，上述成品出線裝置由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及成品輸出臺(tái)組成，其搬運(yùn)機(jī)構(gòu)由螺接固定在外支架上的氣缸XXXV、設(shè)置在氣缸XXXV上的氣缸XXXIV及螺接固定在氣缸XXXIV軸端的吸附機(jī)構(gòu)組成，該吸附機(jī)構(gòu)由與氣缸XXXIV軸端螺接固定的連接塊、與連接塊固連的立桿及螺接在立桿端部的吸盤組成，其氣缸XXXV —端與上述盒模上下對(duì)應(yīng)，另一端設(shè)置在成品輸出臺(tái)上方，氣缸XXXV和帶動(dòng)氣缸XXXIV將成品移至成品輸出臺(tái)上。本實(shí)用新型的有益效果是，填補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)節(jié)能器的專有全自動(dòng)化組裝設(shè)備的空白，本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，即采用全數(shù)控控制，準(zhǔn)確率高、組裝效率高、組裝精度高及產(chǎn)品合格率高的特點(diǎn)；同時(shí)，本實(shí)用新型占地面積小，在同等面積廠房的條件下，可增設(shè)數(shù)臺(tái)，大幅提高其組裝效率，從而大幅的降低組裝生產(chǎn)成本，其操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，專業(yè)化程度高。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型八工位自動(dòng)組裝設(shè)備作進(jìn)一步說(shuō)明


圖1是本實(shí)用新型八工位自動(dòng)組裝設(shè)備立體結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2是本實(shí)用新型八工位自動(dòng)組裝設(shè)備立體結(jié)構(gòu)示意圖二 ；圖3是本實(shí)用新型盒體加載裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的M部局部放大示意圖；圖5是本實(shí)用新型調(diào)節(jié)閥加載裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型螺絲加載裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6的N部局部放大示意圖；圖8是本實(shí)用新型螺絲旋緊裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實(shí)用新型過(guò)渡接頭加載裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是圖9的H部局部放大示意圖；
圖11是本實(shí)用新型網(wǎng)板加載裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是
圖11的K部局部放大示意圖；
圖13是本實(shí)用新型加載工作臺(tái)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14是本實(shí)用新型加載工作臺(tái)分解狀態(tài)示意圖一；
圖15是本實(shí)用新型加載工作臺(tái)分解狀態(tài)示意圖二 ；
圖16是本實(shí)用新型盒蓋加載裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖17是本實(shí)用新型成品出線裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖18是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見
圖1 18
6[0037]實(shí)施方式一詳見
圖1和2所示，本實(shí)用新型一種八工位自動(dòng)組裝設(shè)備，其中，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1設(shè)置在外支架2內(nèi)，該旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1上環(huán)形均布有八個(gè)盒模3，該盒模3 —縱向側(cè)面及一橫向側(cè)面開有“U”形槽4，以旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1為中心，其周圍依次設(shè)有將盒體提起并放置在盒模3內(nèi)的盒體加載裝置5、將調(diào)節(jié)閥安插至盒體內(nèi)的調(diào)節(jié)閥加載裝置6、將調(diào)節(jié)閥與盒體固連的螺絲加載裝置7、將螺絲旋緊的螺絲旋緊裝置8、將過(guò)渡接頭與調(diào)節(jié)閥插接并與盒體卡接的過(guò)渡接頭加載裝置9、將網(wǎng)板插設(shè)在盒體內(nèi)的網(wǎng)板加載裝置10、將盒蓋與盒體卡接封裝的盒蓋加載裝置11及將成品輸出的成品出線裝置12，上述盒體加載裝置5、調(diào)節(jié)閥加載裝置6、螺絲加載裝置7、螺絲旋緊裝置8、過(guò)渡接頭加載裝置9、網(wǎng)板加載裝置10、盒蓋加載裝置11及成品出線裝置12由控制箱13控制。本實(shí)用新型盒體加載裝置5將盛放在盒體固定架58內(nèi)的盒體提起并準(zhǔn)確搬運(yùn)至盒模3內(nèi)，完成第一工步；此時(shí)，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，并通過(guò)調(diào)節(jié)閥加載裝置6將調(diào)節(jié)閥正確放置在盒體的對(duì)應(yīng)位置；旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1再次旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，此時(shí)，螺絲加載裝置7 工作，將螺絲準(zhǔn)確的插入調(diào)節(jié)閥的對(duì)應(yīng)孔內(nèi)，完成螺絲加載；旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1再次旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，螺絲旋緊裝置8工作，將插在調(diào)節(jié)閥上的螺絲旋緊，使調(diào)節(jié)閥與盒體固連；旋轉(zhuǎn)工作臺(tái) 1再次旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，過(guò)渡接頭加載裝置9工作，將過(guò)渡接頭插入盒體內(nèi)并與盒體卡接，同時(shí)，過(guò)渡接頭與調(diào)節(jié)閥插接配合；旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1再次旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，網(wǎng)板加載裝置10工作， 將網(wǎng)板對(duì)應(yīng)插入盒體內(nèi)，完成網(wǎng)板的插入工作；旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1再次旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，盒蓋加載裝置11工作，將盒體蓋上盒蓋封裝；此時(shí)，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1轉(zhuǎn)至最后一個(gè)工位，并成品輸出。詳見
圖18所示，上述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1由與外支架2固接的固定柱106、設(shè)置在固定柱 106上并與之轉(zhuǎn)動(dòng)配合的旋轉(zhuǎn)盤105、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤105背面并環(huán)形均布的定位塊、與外支架2螺接固定并與定位塊插接配合的氣缸XXXVIII 55及與外支架2螺接固定的動(dòng)力裝置組成，其動(dòng)力裝置由與外支架2螺接固定的定向?qū)к壓蜌飧譞XXVII 54、配合設(shè)置在定向?qū)к壣系幕瑝K及與滑塊螺接并與定位塊相對(duì)應(yīng)的氣缸XXXVI 53組成，該氣缸XXXVI 53軸端設(shè)有與定位塊配合插接的定位插塊，其氣缸XXXVII M軸端與滑塊固連并與定向?qū)к壠叫性O(shè)置，上述盒模3環(huán)形均布在旋轉(zhuǎn)盤105上。上述定位塊共有八個(gè)，環(huán)形均布在旋轉(zhuǎn)盤105的背面，當(dāng)動(dòng)力裝置完成一次工位進(jìn)給時(shí)，旋轉(zhuǎn)盤105就旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位。其定位塊上設(shè)有定位孔，上述氣缸XXXVIII 55及設(shè)置在氣缸XXXVI 53軸端的定位插塊均與定位孔配合插接。其旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1在工作時(shí)，氣缸 XXXVIII 55的氣缸軸伸出并與定位孔插接，以此對(duì)旋轉(zhuǎn)盤105起到固定的作用，防止其發(fā)生自轉(zhuǎn)，影響設(shè)備的組裝加工。此時(shí)，氣缸XXXVI 53收縮，而后氣缸XXXVII M也收縮并帶動(dòng)滑塊沿定向?qū)к壱苿?dòng)至前一個(gè)定位塊，氣缸XXXVI 53伸出使定位插塊與定位孔插接，此時(shí)，氣缸XXXVIII 55收縮，解除與定位塊的插接配合，而后氣缸XXXVII M伸長(zhǎng)并推動(dòng)滑塊移動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)盤105旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，氣缸XXXVIII 55再次伸出對(duì)旋轉(zhuǎn)盤105進(jìn)行固定，依次循環(huán)。詳見圖3所示，上述盒體加載裝置5包括輸送臺(tái)56，該輸送臺(tái)56上設(shè)有由電機(jī)A 14驅(qū)動(dòng)的齒輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其鏈條57上螺接有盒體固定架58，盒體固定架58下方的輸送臺(tái)56上螺接固定有電機(jī)B 15，電機(jī)B 15軸端設(shè)有齒輪齒條機(jī)構(gòu)，其齒條端部固接有頂板59，上述盒體固定架58底部設(shè)有底孔60，其頂板59設(shè)在底孔60內(nèi)，上述外支架2上螺接固定有與盒體固定架58及盒模3相對(duì)應(yīng)的氣缸I 18，該氣缸I 18上設(shè)有與氣缸III 20螺接固定的氣缸II 19，氣缸III 20上設(shè)有撐塊61。上述氣缸I 18控制氣缸II 19平移，使氣缸II 19在盒體固定架58與盒模3之間往返，到達(dá)盒體固定架58上方時(shí)，氣缸III 20通過(guò)氣缸II 19的升降控制提取盒體，并通過(guò)氣缸I 18移動(dòng)至盒模3上方，氣缸II 19與氣缸III 20配合將盒體放置在盒模3內(nèi)。 當(dāng)氣缸III 20提取一個(gè)盒體后，電機(jī)B 15啟動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)，將剩余的盒體頂上來(lái)，保證提取位置始終有盒體，當(dāng)盒體固定架58內(nèi)的盒體被取完時(shí)，電機(jī)A 14驅(qū)動(dòng)齒輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將滿載盒體的輸送到提取位置。詳見圖5所示，上述調(diào)節(jié)閥加載裝置6包括震動(dòng)盤62，其輸出軌63端部螺接固定一支架軌64，該支架軌64端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)孔，上述外支架2上設(shè)有氣缸IV21，該氣缸IV 21的軸端設(shè)有與旋轉(zhuǎn)孔相對(duì)應(yīng)的氣缸V 22，其氣缸V 22軸端固接一與旋轉(zhuǎn)孔相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)塊， 上述外支架2上螺接固定有與支架軌64及盒模3上下對(duì)應(yīng)的氣缸VI 23，該氣缸VI 23上設(shè)有與氣缸VIII 25螺接固定的氣缸VII 24，該氣缸VIII 25上設(shè)有閥體夾65。上述震動(dòng)盤62輸送調(diào)節(jié)閥至支架軌64，其氣缸IV 21將氣缸V 22頂升，氣缸V 22 通過(guò)旋轉(zhuǎn)孔將調(diào)節(jié)閥頂起，此時(shí)，氣缸V 22控制調(diào)節(jié)閥旋轉(zhuǎn)90°，氣缸VI 23控制氣缸VII 24平移至支架軌64上方并升降氣缸VIII 25，氣缸VIII25控制閥體夾65夾緊調(diào)節(jié)閥，并通過(guò)氣缸VI 23及氣缸VII M的平移及升降操作，將調(diào)節(jié)閥正確放置在盒體內(nèi)。詳見圖6和7所示，上述螺絲加載裝置7包括震動(dòng)盤62，其震動(dòng)盤62的輸出軌63 端部對(duì)應(yīng)設(shè)有引導(dǎo)板66，該引導(dǎo)板66端部設(shè)有水平折邊67，上述引導(dǎo)板66通過(guò)連接架68 與外支架2固連，其引導(dǎo)板66水平折邊67的下方對(duì)應(yīng)設(shè)有與連接架68固連的氣缸1X26， 該氣缸IX^軸端固連一頂塊69，其引導(dǎo)板66的水平折邊67 —側(cè)設(shè)有氣缸X27，該氣缸X27 通過(guò)支撐臂70與外支架2固連，其氣缸X27軸端設(shè)有與連塊71固連的壓釘板，其引導(dǎo)板66 上開有排釘槽73，上述壓釘板與排釘槽73相對(duì)應(yīng)，上述外支架2螺接固定有與引導(dǎo)板66 及上述盒模3上下對(duì)應(yīng)的氣缸XIV 31，該氣缸XIV 31設(shè)有軸端與氣缸XII四固連的氣缸 XIII 30，其氣缸XII四設(shè)有固定塊，該固定塊上螺接有氣缸XI 28，該氣缸XI觀上設(shè)有螺絲夾具。上述震動(dòng)盤62輸送螺絲至引導(dǎo)板66的排釘槽73內(nèi)，其排釘槽73內(nèi)排滿螺絲后由氣缸X27壓平，而后，氣缸X27將壓頂板72旋轉(zhuǎn)至一側(cè)，其氣缸IX^通過(guò)頂塊69將螺絲頂升，氣缸XIV 31控制氣缸XIII 30平移至水平折邊67上方，氣缸XIII 30控制升降，其氣缸XI觀控制螺絲夾具夾取螺絲，插入調(diào)節(jié)閥的對(duì)應(yīng)孔內(nèi)，其氣缸XII四控制氣缸XI 28 作垂直于氣缸XIV 31的移動(dòng)。詳見圖8所示，上述螺絲旋緊裝置8包括與外支架2螺接固定的氣缸XV32，氣缸 XV32軸端螺接一固定板74，氣缸XVI 33螺接固定在固定板74上，氣缸XVI 33—側(cè)設(shè)有連接板75，該連接板75上螺接固定一氣缸XVII 34，其氣缸XVII 34軸端螺接固定一安裝座 76，在安裝座76上螺接固定有電動(dòng)螺絲刀77，該電動(dòng)螺絲刀77設(shè)置在上述盒模3上方。上述氣缸XV32控制電動(dòng)螺絲刀77作縱向平移，氣缸XVI 33控制電動(dòng)螺絲刀77 作垂直于氣缸XV32運(yùn)動(dòng)方向的橫移，氣缸XVII 34通過(guò)安裝座76控制電動(dòng)螺絲刀77的升降，使電動(dòng)螺絲刀77能夠準(zhǔn)確定位并將插在調(diào)節(jié)閥上的螺絲旋緊。詳見圖9和10所示，上述過(guò)渡接頭加載裝置9包括震動(dòng)盤62，該震動(dòng)盤62的輸出軌63與推料架78的進(jìn)料口 79對(duì)應(yīng)并螺接固定，該推料架78上部螺接有氣缸XX37，氣缸
8XX37軸端螺接有推料塊80，該推料塊80與推料架78相配合，其推料架78螺接固定在外支架2上，上述推料架78的出料口 81與上述盒模3橫向側(cè)面的“U”形槽4的上下對(duì)應(yīng)，上述外支架2上螺接固定有氣缸XVIII 35，該氣缸XVIII 35軸端螺接一固定臺(tái)，固定臺(tái)中設(shè)有與上述盒模3橫向側(cè)面的“U”形槽4相對(duì)應(yīng)的氣缸XIX36，氣缸XIX36軸端設(shè)有一插頭82。上述震動(dòng)盤62將過(guò)渡接頭通過(guò)進(jìn)料口 79輸送至推料架78內(nèi)，該推料架78內(nèi)剛好可容納一個(gè)過(guò)渡接頭，氣缸XX37通過(guò)推料塊80將過(guò)渡接頭推至出料口 81 —端，此時(shí)，氣缸XVIII 35頂升，使設(shè)置在氣缸XIX36軸端上的插頭82與出料口 81相對(duì)應(yīng)，氣缸XIX36 伸出插住過(guò)渡接頭后再縮回，而后，氣缸XVIII35下降，使其過(guò)渡接頭與盒模3橫向側(cè)面的 “U”形槽4相對(duì)應(yīng)，氣缸XIX36再次伸出，將過(guò)渡接頭卡接在盒體上并與調(diào)節(jié)閥插接。詳見
圖11至15所示，上述網(wǎng)板加載裝置10包括有加載工作臺(tái)83，網(wǎng)板盒收集箱 84設(shè)置在加載工作臺(tái)83內(nèi)并與加載工作臺(tái)83螺接固定，上述加載工作臺(tái)83的臺(tái)面設(shè)有一圈圍板85，圍板85的一端側(cè)面開有出盒口 86，上述圍板85設(shè)有與出盒口 86相對(duì)應(yīng)的擋板 87，其圍板85的另一側(cè)面設(shè)有與出盒口 86相對(duì)的推盒口 88，上述圍板85內(nèi)的臺(tái)面設(shè)有條孔89，上述加載工作臺(tái)83橫向兩側(cè)的橫架90上設(shè)有滑軌91，該滑軌91上配合設(shè)有移動(dòng)臺(tái) 92，其加載工作臺(tái)83縱向一側(cè)的橫架90上螺接有氣缸XXII 39，該氣缸XXII 39的軸端與移動(dòng)臺(tái)92螺接固定，移動(dòng)臺(tái)92上螺接有氣缸XXI 38，該氣缸XXI 38軸端螺接有與條孔89 上下對(duì)應(yīng)的基板93，該基板93兩側(cè)對(duì)稱并縱向間隔設(shè)置有分隔桿94，上述網(wǎng)板盒收集箱84 一側(cè)面螺接有氣缸XXV 42，該氣缸XXV 42軸端螺接有與條孔89上下對(duì)應(yīng)的托板95，上述加載工作臺(tái)83—側(cè)臺(tái)面的內(nèi)側(cè)螺接有氣缸XXIV41，該氣缸XXIV 41軸端螺接有與網(wǎng)板盒收集箱84的收集臺(tái)相對(duì)應(yīng)的推板96，上述圍板85 —側(cè)的加載工作臺(tái)83上設(shè)有固定座97，該固定座97上螺接固定有氣缸XXVI 43及氣缸XXVII 44，其氣缸XXVII 44軸端固接有網(wǎng)板壓塊98，其氣缸XXVI 43軸端固接有網(wǎng)板盒壓塊99，上述網(wǎng)板壓塊98與網(wǎng)板盒壓塊99均與推盒口 88相對(duì)應(yīng)，上述圍板85的一側(cè)螺接有氣缸XXIII 40，該氣缸XXIII 40軸端固連有插板100，該插板100設(shè)置在擋板87與圍板85之間，上述圍板85 —端的加載工作臺(tái)83 螺接固定有氣缸XXXI 48，該氣缸XXXI 48軸端固接有網(wǎng)板座101，其網(wǎng)板座101設(shè)有與插板100相對(duì)應(yīng)的網(wǎng)板槽102，上述外支架2螺接有與網(wǎng)板座101及上述盒模3上下對(duì)應(yīng)的氣缸XXIX46，其氣缸XXIX46上設(shè)有氣缸XXX47，氣缸XXX47軸端螺接固定有網(wǎng)板夾具。上述網(wǎng)板夾具由與氣缸XXX47軸端螺接的固定模塊103、與固定模塊103螺接的氣缸XXVIII 45及網(wǎng)板夾板104組成，其網(wǎng)板夾板104設(shè)置在氣缸XXVIII45上并與上述網(wǎng)板槽102相對(duì)應(yīng)。本實(shí)施例氣缸XXVIII 45上設(shè)有兩組網(wǎng)板夾具，上述網(wǎng)板座101設(shè)有兩個(gè)網(wǎng)板槽102，并與網(wǎng)板夾具相對(duì)應(yīng)。上述氣缸XXIII 40通過(guò)插板100將放置在網(wǎng)板盒內(nèi)的網(wǎng)板推出，氣缸XXXI48控制網(wǎng)板座101伸縮使氣缸XXIII 40推出的網(wǎng)板對(duì)應(yīng)插入網(wǎng)板槽102內(nèi)，氣缸XXVIII 45控制網(wǎng)板夾具夾住網(wǎng)板，而后，氣缸XXX47收縮，使網(wǎng)板脫離網(wǎng)板座101，氣缸XXIX46控制氣缸 XXX47橫移，使網(wǎng)板對(duì)應(yīng)盒體，并控制插入。在氣缸XXIII 40將網(wǎng)板插入網(wǎng)板座101時(shí)，氣缸XXVI 43軸端的網(wǎng)板盒壓塊99通過(guò)推盒口 88推動(dòng)網(wǎng)板盒，將網(wǎng)板盒壓在擋板87上，使其固定住，而氣缸XXVII44則通過(guò)推盒口 88及設(shè)置在網(wǎng)板盒上的圓通孔壓住網(wǎng)板盒內(nèi)的網(wǎng)板。上述基板93上設(shè)有與加載工作臺(tái)83螺接固定的墊板119，該墊板119設(shè)置在縱向兩排分隔桿94之間，對(duì)網(wǎng)板盒起支撐作用。當(dāng)網(wǎng)板盒內(nèi)的網(wǎng)板用盡時(shí)，氣缸XXV 42收縮使網(wǎng)板盒降下并與網(wǎng)板盒收集箱84的收集臺(tái)相對(duì)應(yīng)，而后，氣缸XXIV 41伸出將網(wǎng)板盒推入網(wǎng)板盒收集箱84內(nèi)；隨后，氣缸XXI 38收縮并使分隔桿94頂端低于網(wǎng)板盒，而后氣缸XXII 39 收縮，使基板93后退一個(gè)網(wǎng)板盒的位置，氣缸XXI 38伸出使基板93拖住網(wǎng)板盒并與加載工作臺(tái)83臺(tái)面同高，氣缸XXII39前推，將裝滿網(wǎng)板的網(wǎng)板盒推到工作位置。詳見
圖16所示，上述盒蓋加載裝置11包括輸送臺(tái)56，該輸送臺(tái)56上設(shè)有由電機(jī) C 16驅(qū)動(dòng)的齒輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其鏈條57上螺接有盒蓋固定架118，盒蓋固定架118下方的輸送臺(tái)56上螺接固定有電機(jī)D 17，電機(jī)D 17軸端設(shè)有齒輪齒條機(jī)構(gòu)，其齒條端部固接有平板，上述盒蓋固定架118底部設(shè)有頂升孔，其平板設(shè)置在頂升孔內(nèi)，上述外支架2上螺接固定有與輸送臺(tái)56的提取邊及上述盒模3相對(duì)應(yīng)的氣缸XXXIII 50，該氣缸XXXIII 50上設(shè)有氣缸XXXII 49，在氣缸XXXII 49的軸端設(shè)有盒蓋提取機(jī)構(gòu)，上述盒蓋提取機(jī)構(gòu)由墊塊 107、支撐柱108、立柱109、壓板110及吸盤111組成，其墊塊107與氣缸XXXII 49的軸端螺接固定，立柱109設(shè)置在墊塊107中心部并與墊塊107螺接固定，立柱109端部設(shè)有吸盤 111，壓板110通過(guò)支撐柱108與墊塊107固連，其壓板110上開有與立柱109相對(duì)應(yīng)的圓孔，上述吸盤111設(shè)置在該圓孔內(nèi)。詳見圖4所示，上述輸送臺(tái)56螺接固定有與鏈條57相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向軌115，該導(dǎo)向軌115與上述鏈條57相配合，上述鏈條57上設(shè)有支撐走輪116，該支撐走輪116與導(dǎo)向軌 115滾動(dòng)配合，該鏈條57上還設(shè)有固定片117，上述盒體固定架58及盒蓋固定架118與固定片117螺接固定。上述盒蓋提取機(jī)構(gòu)通過(guò)吸盤111將裝在盒蓋固定架118內(nèi)的盒蓋取出，并加蓋在對(duì)應(yīng)盒模3內(nèi)的盒體上，而后，電機(jī)D 17驅(qū)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)將盒蓋上頂一個(gè)位置，使盒蓋提取位始終有盒蓋。當(dāng)盒蓋固定架118內(nèi)的盒蓋提取完畢之后，電機(jī)D 17驅(qū)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)退出盒蓋固定架118，電機(jī)C 16驅(qū)動(dòng)齒輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將裝滿盒蓋的盒蓋固定架118拉至盒蓋的提取位。詳見
圖17所示，上述成品出線裝置12由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及成品輸出臺(tái)112組成，其搬運(yùn)機(jī)構(gòu)由螺接固定在外支架2上的氣缸XXXV52、設(shè)置在氣缸XXXV52上的氣缸XXXIV51及螺接固定在氣缸XXXIV51軸端的吸附機(jī)構(gòu)組成，該吸附機(jī)構(gòu)由與氣缸XXXIV51軸端螺接固定的連接塊113、與連接塊113固連的立桿114及螺接在立桿114端部的吸盤111組成，其氣缸 XXXV52 —端與上述盒模3上下對(duì)應(yīng)，另一端設(shè)置在成品輸出臺(tái)112上方。由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將盒模3內(nèi)的封裝盒體取出，并放置在成品輸出臺(tái)112上輸出裝箱。其中，上述氣缸V和氣缸X為回轉(zhuǎn)氣缸，上述氣缸II、IV、VII、IX、XIII、XV、 XVIII XXVII、XXX XXXII、XXXIV、XXXVI XXXVIII 為伸縮氣缸，上述氣紅 I、III、VI、 VIII、XI、XII、XIV、XVI、XVII、XXVI11、XXIX、XXXI11、XXXV 為無(wú)桿氣缸。
權(quán)利要求1.一種八工位自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)置在外支架內(nèi)，該旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上環(huán)形均布有若干個(gè)盒模，該盒模一縱向側(cè)面及一橫向側(cè)面開有“U”形槽，以旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)為中心，其周圍依次設(shè)有將盒體提起并放置在盒模內(nèi)的盒體加載裝置、將調(diào)節(jié)閥安插至盒體內(nèi)的調(diào)節(jié)閥加載裝置、將調(diào)節(jié)閥與盒體固連的螺絲加載裝置、將螺絲旋緊的螺絲旋緊裝置、將過(guò)渡接頭與調(diào)節(jié)閥插接并與盒體卡接的過(guò)渡接頭加載裝置、將網(wǎng)板插設(shè)在盒體內(nèi)的網(wǎng)板加載裝置、將盒蓋與盒體卡接封裝的盒蓋加載裝置及將成品輸出的成品出線裝置，所述盒體加載裝置、調(diào)節(jié)閥加載裝置、螺絲加載裝置、螺絲旋緊裝置、過(guò)渡接頭加載裝置、網(wǎng)板加載裝置、盒蓋加載裝置及成品出線裝置的動(dòng)作由控制箱控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的八工位自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于所述盒體加載裝置包括輸送臺(tái)，該輸送臺(tái)上設(shè)有由電機(jī)A驅(qū)動(dòng)的齒輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其鏈條上螺接有盒體固定架， 盒體固定架下方的輸送臺(tái)上螺接固定有電機(jī)B，電機(jī)B軸端設(shè)有齒輪齒條機(jī)構(gòu)，其齒條端部固接有頂板，所述盒體固定架底部設(shè)有底孔，其頂板設(shè)在底孔內(nèi)，所述外支架上螺接固定有與盒體固定架及盒模相對(duì)應(yīng)的氣缸I，該氣缸I上設(shè)有與氣缸III螺接固定的氣缸II，氣缸 III上設(shè)有撐塊，氣缸I可帶動(dòng)氣缸II及氣缸III將盒體移至盒模內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的八工位自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于所述調(diào)節(jié)閥加載裝置包括震動(dòng)盤，其輸出軌端部螺接固定一支架軌，該支架軌端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)孔，所述外支架上設(shè)有氣缸IV，該氣缸IV的軸端設(shè)有與旋轉(zhuǎn)孔相對(duì)應(yīng)的氣缸V，其氣缸V軸端固接一與旋轉(zhuǎn)孔相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)塊，所述外支架上螺接固定有與支架軌及盒模上下對(duì)應(yīng)的氣缸VI，該氣缸VI上設(shè)有與氣缸VI11螺接固定的氣缸VII，該氣缸VI11上設(shè)有閥體夾，氣缸VI可帶動(dòng)氣缸VII 及氣缸VIII將調(diào)節(jié)閥移至盒體內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的八工位自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于所述螺絲加載裝置包括震動(dòng)盤，其震動(dòng)盤的輸出軌端部對(duì)應(yīng)設(shè)有引導(dǎo)板，該引導(dǎo)板端部設(shè)有水平折邊，所述引導(dǎo)板通過(guò)連接架與外支架固連，其引導(dǎo)板水平折邊的下方對(duì)應(yīng)設(shè)有與連接架固連的氣缸IX，該氣缸IX軸端固連一頂塊，其引導(dǎo)板的水平折邊一側(cè)設(shè)有氣缸X，該氣缸X通過(guò)支撐臂與外支架固連，其氣缸X軸端設(shè)有與連塊固連的壓釘板，其引導(dǎo)板上開有排釘槽，所述壓釘板與排釘槽相對(duì)應(yīng)，所述外支架螺接固定有與引導(dǎo)板及所述盒模上下對(duì)應(yīng)的氣缸XIV，該氣缸XIV 設(shè)有軸端與氣缸XII固連的氣缸XIII，其氣缸XII設(shè)有固定塊，該固定塊上螺接有氣缸XI， 該氣缸XI上設(shè)有螺絲夾具，氣缸XIV可帶動(dòng)氣缸XIII、氣缸XII及氣缸XI將螺絲插在調(diào)節(jié)閥上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的八工位自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于所述螺絲旋緊裝置包括與外支架螺接固定的氣缸XV，氣缸XV軸端螺接一固定板，氣缸XVI螺接固定在固定板上，氣缸XVI —側(cè)設(shè)有連接板，該連接板上螺接固定一氣缸XVII，其氣缸XVII軸端螺接固定一安裝座，在安裝座上螺接固定有電動(dòng)螺絲刀，該電動(dòng)螺絲刀設(shè)置在所述盒模上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的八工位自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于所述過(guò)渡接頭加載裝置包括震動(dòng)盤，該震動(dòng)盤的輸出軌與推料架的進(jìn)料口對(duì)應(yīng)并螺接固定，該推料架上部螺接有氣缸XX，氣缸XX軸端螺接有推料塊，該推料塊與推料架相配合，其推料架螺接固定在外支架上，所述推料架的出料口與所述盒模橫向側(cè)面的“U”形槽的上下對(duì)應(yīng)，所述外支架上螺接固定有氣缸XVIII，該氣缸XVIII軸端螺接一固定臺(tái)，固定臺(tái)中設(shè)有與所述盒模橫向側(cè)面的 “U”形槽相對(duì)應(yīng)的氣缸XIX，氣缸XIX軸端設(shè)有一插頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的八工位自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于所述網(wǎng)板加載裝置包括有加載工作臺(tái)，網(wǎng)板盒收集箱設(shè)置在加載工作臺(tái)內(nèi)并與加載工作臺(tái)螺接固定，所述加載工作臺(tái)的臺(tái)面設(shè)有一圈圍板，圍板的一端側(cè)面開有出盒口，所述圍板設(shè)有與出盒口相對(duì)應(yīng)的擋板，其圍板的另一側(cè)面設(shè)有與出盒口相對(duì)的推盒口，所述圍板內(nèi)的臺(tái)面設(shè)有條孔，所述加載工作臺(tái)橫向兩側(cè)的橫架上設(shè)有滑軌，該滑軌上配合設(shè)有移動(dòng)臺(tái)，其加載工作臺(tái)縱向一側(cè)的橫架上螺接有氣缸XXII，該氣缸XXII的軸端與移動(dòng)臺(tái)螺接固定，移動(dòng)臺(tái)上螺接有氣缸 XXI，該氣缸XXI軸端螺接有與條孔上下對(duì)應(yīng)的基板，該基板兩側(cè)對(duì)稱并縱向間隔設(shè)置有分隔桿，所述網(wǎng)板盒收集箱一側(cè)面螺接有氣缸XXV，該氣缸XXV軸端螺接有與條孔上下對(duì)應(yīng)的托板，所述加載工作臺(tái)一側(cè)臺(tái)面的內(nèi)側(cè)螺接有氣缸XXIV，該氣缸XXIV軸端螺接有與網(wǎng)板盒收集箱的收集臺(tái)相對(duì)應(yīng)的推板，所述圍板一側(cè)的加載工作臺(tái)上設(shè)有固定座，該固定座上螺接固定有氣缸XXVI及氣缸XXVII，其氣缸XXVII軸端固接有網(wǎng)板壓塊，其氣缸XXVI軸端固接有網(wǎng)板盒壓塊，所述網(wǎng)板壓塊與網(wǎng)板盒壓塊均與推盒口相對(duì)應(yīng)，所述圍板的一側(cè)螺接有氣缸XXIII，該氣缸XXIII軸端固連有插板，該插板設(shè)置在擋板與圍板之間，所述圍板一端的加載工作臺(tái)螺接固定有氣缸XXXI，該氣缸XXXI軸端固接有網(wǎng)板座，其網(wǎng)板座設(shè)有與插板相對(duì)應(yīng)的網(wǎng)板槽，所述外支架螺接有與網(wǎng)板座及所述盒模上下對(duì)應(yīng)的氣缸XXIX，其氣缸 XXIX上設(shè)有氣缸XXX，氣缸XXX軸端螺接固定有網(wǎng)板夾具，氣缸XXIX可帶動(dòng)氣缸XXX及氣缸XXVI11將網(wǎng)板插設(shè)在盒體內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的八工位自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于所述網(wǎng)板夾具由與氣缸 XXX軸端螺接的固定模塊、與固定模塊螺接的氣缸XXVIII及網(wǎng)板夾板組成，其網(wǎng)板夾板設(shè)置在氣缸XXVIII上并與所述網(wǎng)板槽相對(duì)應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的八工位自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于所述盒蓋加載裝置包括輸送臺(tái)，該輸送臺(tái)上設(shè)有由電機(jī)C驅(qū)動(dòng)的齒輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其鏈條上螺接有盒蓋固定架， 盒蓋固定架下方的輸送臺(tái)上螺接固定有電機(jī)D，電機(jī)D軸端設(shè)有齒輪齒條機(jī)構(gòu)，其齒條端部固接有平板，所述盒蓋固定架底部設(shè)有頂升孔，其平板設(shè)置在頂升孔內(nèi)，所述外支架上螺接固定有與輸送臺(tái)的提取邊及所述盒模相對(duì)應(yīng)的氣缸XXXIII，該氣缸XXXIII上設(shè)有氣缸 XXXII，在氣缸XXXII的軸端設(shè)有盒蓋提取機(jī)構(gòu)，所述盒蓋提取機(jī)構(gòu)由墊塊、支撐柱、立柱、 壓板及吸盤組成，其墊塊與氣缸XXXII的軸端螺接固定，立柱設(shè)置在墊塊中心部并與墊塊螺接固定，立柱端部設(shè)有吸盤，壓板通過(guò)支撐柱與墊塊固連，其壓板上開有與立柱相對(duì)應(yīng)的圓孔，所述吸盤設(shè)置在該圓孔內(nèi)，氣缸XXXIII可帶動(dòng)氣缸XXXII將盒蓋移至盒體上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的八工位自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于所述成品出線裝置由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及成品輸出臺(tái)組成，其搬運(yùn)機(jī)構(gòu)由螺接固定在外支架上的氣缸XXXV、設(shè)置在氣缸 XXXV上的氣缸XXXIV及螺接固定在氣缸XXXIV軸端的吸附機(jī)構(gòu)組成，該吸附機(jī)構(gòu)由與氣缸 XXXIV軸端螺接固定的連接塊、與連接塊固連的立桿及螺接在立桿端部的吸盤組成，其氣缸XXXV —端與所述盒模上下對(duì)應(yīng)，另一端設(shè)置在成品輸出臺(tái)上方，氣缸XXXV和帶動(dòng)氣缸 XXXIV將成品移至成品輸出臺(tái)上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及過(guò)濾盒組裝的八工位自動(dòng)組裝設(shè)備?，F(xiàn)有過(guò)濾盒的人工組裝效率低，其人工組裝流水線很長(zhǎng)、占地面積大，對(duì)于廠房有較高的要求，成本高昂。本新型一種八工位自動(dòng)組裝設(shè)備，其中，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)置在外支架內(nèi)，該旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上環(huán)形均布有若干個(gè)盒模，該盒模上開有“U”形槽，以旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)為中心，其周圍依次設(shè)有并由控制箱控制的將盒體提起并放置在盒模內(nèi)的盒體加載裝置、將調(diào)節(jié)閥安插至盒體內(nèi)的調(diào)節(jié)閥加載裝置、將調(diào)節(jié)閥與盒體固連的螺絲加載裝置、將螺絲旋緊的螺絲旋緊裝置、將過(guò)渡接頭與調(diào)節(jié)閥插接并與盒體卡接的過(guò)渡接頭加載裝置、將網(wǎng)板插設(shè)在盒體內(nèi)的網(wǎng)板加載裝置、將盒蓋與盒體卡接封裝的盒蓋加載裝置及將成品輸出的成品出線裝置。
文檔編號(hào)B23P19/04GK202010880SQ20112010409
公開日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2011年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月11日
發(fā)明者何軍明 申請(qǐng)人:溫嶺市金悅流水線設(shè)備制造有限公司