專利名稱：具有防護(hù)罩的可展開手臂及其工作臺(tái)交換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工輔助設(shè)備，尤其涉及一種具有防護(hù)罩的可展開手臂及其工作臺(tái)交換裝置，該裝置通過設(shè)置工作臺(tái)交換手臂復(fù)位時(shí)的自動(dòng)防護(hù)罩，防止了灰塵及其切削雜物掉入手臂表面，清理不方便，出現(xiàn)工作臺(tái)與手臂表面不平整接觸、影響工作臺(tái)精確定位現(xiàn)象的發(fā)生。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代的機(jī)械加工，為了提高設(shè)備加工的自動(dòng)化，通常是在兩個(gè)工作臺(tái)之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)，利用旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)兩工作臺(tái)的交換及加工零件批量化持續(xù)加工。一般旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)是由固定形狀的長(zhǎng)臂將兩工作臺(tái)同時(shí)抬起并轉(zhuǎn)動(dòng)，固定形狀的長(zhǎng)臂在實(shí)現(xiàn)兩工作臺(tái)交換后停放在原地，此時(shí)帶來的問題是機(jī)床加工產(chǎn)生的部分切屑以及雜物會(huì)掉在長(zhǎng)臂的工作表面，由于工作區(qū)域一直是持續(xù)工作狀態(tài)，不便于及時(shí)清理，因此，此種情況給兩工作臺(tái)的下一次交換帶來了影響準(zhǔn)確定位的隱患。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提出一種具有防護(hù)罩的可展開手臂及其工作臺(tái)交換裝置技術(shù)方案，該裝置在傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)中增加了手臂展開與回收裝置，同時(shí)在回收裝置里設(shè)置有自動(dòng)防護(hù)罩，有效地避免了切屑及雜物掉入手臂表面，不方便清理，出現(xiàn)了工作臺(tái)與手臂表面不平整接觸、影響工作臺(tái)精確定位現(xiàn)象的發(fā)生。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種具有防護(hù)罩的可展開手臂，其特征在于，所述可展開手臂包括兩個(gè)手臂、兩個(gè)防護(hù)門、兩個(gè)門把手、拉簧和支撐架，兩個(gè)防護(hù)門分別置于支撐架兩側(cè)，支撐架分為前支撐架和后支撐架，兩個(gè)手臂各自一端設(shè)有軸套，在后支撐架上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)軸柱，所述軸套套住所述軸柱，在防護(hù)門關(guān)閉狀態(tài)下兩個(gè)手臂平行置于防護(hù)門和前支撐架之間，前支撐架高過手臂水平面的兩側(cè)通過鉸鏈與兩個(gè)門把手中部連接，兩個(gè)門把手的各自一端分別與兩個(gè)防護(hù)門固定連接，兩個(gè)門把手各自另一端分別設(shè)有一個(gè)凸起，該凸起與兩個(gè)關(guān)閉狀態(tài)下的防護(hù)門相平行，在防護(hù)門關(guān)閉狀態(tài)下，兩個(gè)手臂的兩個(gè)凸起分別被兩個(gè)手臂相夾緊貼前支撐架兩側(cè)面，拉簧設(shè)置在兩個(gè)門把手與防護(hù)門固定處之間，拉簧將兩個(gè)防護(hù)門對(duì)稱拉緊，在所述兩個(gè)手臂一端的軸套上分別設(shè)有齒輪，兩個(gè)齒輪之間設(shè)置有水平驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置的兩表面設(shè)置有齒條，兩齒條分別與兩個(gè)手臂對(duì)應(yīng)軸套上的齒輪嚙合。所述水平驅(qū)動(dòng)裝置主要包括油缸和活塞桿，活塞桿的兩端安裝在支撐架上，齒條設(shè)置在油缸的兩外側(cè)缸壁上。所述拉簧設(shè)有四條，四條拉簧并排設(shè)置在兩個(gè)門把手與防護(hù)門固定處之間將兩個(gè)防護(hù)門對(duì)稱拉緊；所述四條拉簧的有效拉伸長(zhǎng)度為其最大拉伸量的30%。一種自防護(hù)工作臺(tái)交換裝置，包括一個(gè)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)聯(lián)接至少兩組上述的具有防護(hù)罩的可展開手臂，兩組所述具有防護(hù)罩的可展開手臂對(duì)稱設(shè)置在工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)。本實(shí)用新型的有益效果是實(shí)現(xiàn)了手臂在非工作時(shí)的回收，設(shè)置的自動(dòng)防護(hù)罩結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，有效地避免了切屑及雜物掉入手臂表面，不方便清理，出現(xiàn)了工作臺(tái)與手臂表面不平整接觸、影響工作臺(tái)精確定位現(xiàn)象的發(fā)生；且交換手臂復(fù)位回收后，增大了機(jī)床有效加工空間。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作一詳細(xì)描述。
圖1為具有防護(hù)罩的可展開手臂部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為具有防護(hù)罩的可展開手臂內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，圖1的A-A視圖；圖3為手臂結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為自防護(hù)工作臺(tái)交換裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為自防護(hù)工作臺(tái)交換裝置手臂展開時(shí)的示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1 ；參見圖1、圖2和圖3，一種具有防護(hù)罩的可展開手臂實(shí)施例，包括兩個(gè)手臂1 (圖 1中虛線部分時(shí)手臂張開時(shí)的狀態(tài))、兩個(gè)防護(hù)門2、兩個(gè)門把手3、拉簧4和支撐架，兩個(gè)防護(hù)門分別置于支撐架兩側(cè)，支撐架分為前支撐架5和后支撐架6，兩個(gè)手臂各自一端設(shè)有軸套1-1，在后支撐架上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)軸柱6-1，兩個(gè)手臂一端軸套套入軸柱，在防護(hù)門關(guān)閉狀態(tài)兩個(gè)手臂平行置于防護(hù)門和前支撐架之間，前支撐架高過手臂上水平面的兩側(cè)通過鉸鏈7與兩個(gè)門把手中部連接，兩個(gè)門把手的各自一端3-1分別與兩防護(hù)門固定連接，兩個(gè)門把手各自另一端分別設(shè)有凸起3-2，所述凸起在防護(hù)門關(guān)閉狀態(tài)與兩個(gè)防護(hù)門相平行，在防護(hù)門關(guān)閉狀態(tài)，兩個(gè)門把手的凸起分別被兩個(gè)手臂相夾緊貼前支撐架兩側(cè)面，拉簧設(shè)置在兩個(gè)門把手與防護(hù)門固定處之間，拉簧將兩個(gè)防護(hù)門以鉸鏈為中心轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)稱拉緊，在所述兩個(gè)手臂一端的軸套上分別設(shè)有齒輪1-2，兩個(gè)齒輪之間設(shè)置有水平驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置的兩側(cè)表面設(shè)置有齒條8，兩齒條分別與兩個(gè)手臂的齒輪嚙合。本實(shí)施例中，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置主要包括油缸9和活塞桿10，活塞桿的兩端安裝在支撐架上，齒條8設(shè)置在油缸的兩外側(cè)缸壁上。水平驅(qū)動(dòng)裝置可以有多種方式，例如所述水平驅(qū)動(dòng)裝置主要包括內(nèi)齒齒套和絲杠，絲杠旋入并穿過齒套，絲杠的兩端固定在后支撐架上，并且絲杠的一端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，齒條設(shè)置在齒套的外壁上。本實(shí)施例中，為了平衡拉力，所述拉簧設(shè)有四條，四條拉簧并排設(shè)置在兩個(gè)門把手與防護(hù)門固定處之間將兩個(gè)防護(hù)門對(duì)稱拉緊，且四條拉簧的有效拉伸長(zhǎng)度為其最大拉伸量的30%，有效解決了拉簧的疲勞磨損問題?？烧归_手臂的工作順序是當(dāng)需要張開手臂時(shí)活塞桿推動(dòng)油缸做直線運(yùn)動(dòng)，油缸上的齒條帶動(dòng)手臂以支撐架上對(duì)稱設(shè)有的兩個(gè)軸柱為中心向外轉(zhuǎn)動(dòng)，被手臂夾住的兩個(gè)門把手的凸起被釋放，此時(shí)拉簧將兩個(gè)防護(hù)門以鉸鏈為中心轉(zhuǎn)動(dòng)打開，隨之手臂轉(zhuǎn)出；反之手臂收回時(shí)，手臂夾住兩個(gè)門把手的凸起靠緊前支撐架兩側(cè)面，兩個(gè)門別關(guān)閉，當(dāng)然在打開時(shí)凸起并不是處于水平狀態(tài)，而是向下有一個(gè)角度以便手臂回收時(shí)剛好可以觸碰到凸起。實(shí)施例2 ；一種自防護(hù)工作臺(tái)交換裝置實(shí)施例，參見圖4、圖5和實(shí)施例1，所述裝置包括一個(gè)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)是目前正在使用的已有技術(shù)，機(jī)構(gòu)包括一個(gè)底座11，底座中央安裝有一個(gè)主油缸12，主油缸中間的活塞柱12-1上套有齒盤13，在主油缸的兩側(cè)的底座上對(duì)稱安裝有兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸安裝有齒輪15，齒輪齒盤嚙合，所述齒盤通過機(jī)架與至少兩組實(shí)施例1所述的具有防護(hù)罩的可展開手臂連接，并帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，兩組所述具有防護(hù)罩的可展開手臂對(duì)稱設(shè)置在工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)；實(shí)際工作時(shí)，如圖5所示，圖5中省略了底座，首先兩側(cè)手臂張開到工作臺(tái)16處，手臂上的定位銷1-3與工作臺(tái)的定位孔16-1定位托住工作臺(tái)，此時(shí)主油缸工作將活塞柱上升通過手臂托起工作臺(tái)，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)在活塞柱上嚙合齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)，并使兩工作臺(tái)進(jìn)行交換。
權(quán)利要求1.一種具有防護(hù)罩的可展開手臂，其特征在于，所述可展開手臂包括兩個(gè)手臂、兩個(gè)防護(hù)門、兩個(gè)門把手、拉簧和支撐架，兩個(gè)防護(hù)門分別置于支撐架兩側(cè)，支撐架分為前支撐架和后支撐架，兩個(gè)手臂各自一端設(shè)有軸套，在后支撐架上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)軸柱，所述軸套套住所述軸柱，在防護(hù)門關(guān)閉狀態(tài)下兩個(gè)手臂平行置于防護(hù)門和前支撐架之間，前支撐架高過手臂水平面的兩側(cè)通過鉸鏈與兩個(gè)門把手中部連接，兩個(gè)門把手的各自一端分別與兩個(gè)防護(hù)門固定連接，兩個(gè)門把手各自另一端分別設(shè)有一個(gè)凸起，該凸起與兩個(gè)關(guān)閉狀態(tài)下的防護(hù)門相平行，在防護(hù)門關(guān)閉狀態(tài)下，兩個(gè)手臂的兩個(gè)凸起分別被兩個(gè)手臂相夾緊貼前支撐架兩側(cè)面，拉簧設(shè)置在兩個(gè)門把手與防護(hù)門固定處之間，拉簧將兩個(gè)防護(hù)門對(duì)稱拉緊，在所述兩個(gè)手臂一端的軸套上分別設(shè)有齒輪，兩個(gè)齒輪之間設(shè)置有水平驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置的兩表面設(shè)置有齒條，兩齒條分別與兩個(gè)手臂對(duì)應(yīng)軸套上的齒輪嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護(hù)罩的可展開手臂，其特征在于，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置主要包括油缸和活塞桿，活塞桿的兩端安裝在支撐架上，齒條設(shè)置在油缸的兩外側(cè)缸壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護(hù)罩的可展開手臂，其特征在于，所述拉簧設(shè)有四條，四條拉簧并排設(shè)置在兩個(gè)門把手與防護(hù)門固定處。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有防護(hù)罩的可展開手臂，其特征在于，所述拉簧的有效拉伸長(zhǎng)度為其最大拉伸量的30%。
5.一種自防護(hù)工作臺(tái)交換裝置，包括一個(gè)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)連接至少兩組權(quán)利要求1所述的具有防護(hù)罩的可展開手臂，兩組所述具有防護(hù)罩的可展開手臂對(duì)稱設(shè)置在工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種具有防護(hù)罩的可展開手臂及其工作臺(tái)交換裝置，包括一個(gè)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)聯(lián)接至少兩組上述的具有防護(hù)罩的可展開手臂，兩組所述具有防護(hù)罩的可展開手臂對(duì)稱設(shè)置在工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)。本實(shí)用新型的有益效果是實(shí)現(xiàn)了具有防護(hù)罩的可展開手臂在非工作時(shí)的回收，所述自動(dòng)防護(hù)罩結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，有效地避免了切屑雜物掉入手臂表面，不方便清理，出現(xiàn)工作臺(tái)與手臂表面不平整接觸、影響工作臺(tái)精確定位現(xiàn)象的發(fā)生；且交換手臂復(fù)位回收后，增大了機(jī)床有效加工空間。
文檔編號(hào)B23Q11/00GK202088027SQ20112011419
公開日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月19日
發(fā)明者劉義, 張高明, 徐玉龍, 甘青 申請(qǐng)人:北京通邁科數(shù)控技術(shù)研究院有限責(zé)任公司