專利名稱：鋁合金楔橫軋制坯后桿狀工件的精確定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及定位裝置，尤其涉及鋁合金楔橫軋制坯后桿狀工件的定位裝置。
背景技術(shù)：
在鍛造成形時，通過制坯工序可以大大提高零件的成材率；制坯工序一般由2個子工序組成由楔橫軋子工序把圓棒料軋制成非等截面的桿狀坯料，然后把這種桿狀坯料放入打彎模具中進行彎曲成形。在彎曲成形時，桿狀坯料在打彎模具中的位置要求較高，且要有良好重復(fù)性，否則就會造成后續(xù)產(chǎn)品質(zhì)量不合格以及質(zhì)量穩(wěn)定性差。傳統(tǒng)的制造過程中，都采用人工夾持坯料在這2道子工序中進行工件的轉(zhuǎn)移，這勢必造成桿狀坯料在打彎模具中位置的不確定性，造成后續(xù)零件出現(xiàn)折疊、充不足等質(zhì)量問題，報廢率大大提高；同時，由于人工夾持時也存在操作重復(fù)性差的因素，因此也造成產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠。為了滿足汽車行業(yè)過程控制的嚴格要求，必須使用機器人在這2道子工序中進行工件的轉(zhuǎn)移。而經(jīng)過楔橫軋子工序得到的非等截面桿狀坯料在往下滾落時具有位置的不確定性，因此需要通過定位裝置來對桿狀坯料進行準(zhǔn)確的定位，以滿足機器人的精確夾持。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種鋁合金楔橫軋制坯后桿狀工件的精確定位裝置， 以滿足機器人的精確夾持。為實現(xiàn)所述目的的鋁合金楔橫軋制坯后桿狀工件的精確定位裝置，其特點是，包括推料機構(gòu)、V型軌道、工件落位信號接收裝置、工件到位檢測裝置以及PLC控制系統(tǒng)，V型軌道提供有V形槽，V形槽位于工件下落位置，工件落位信號接收裝置將檢測到的工件下落到V形槽中的落位信號傳送到PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)落位信號發(fā)出控制信號到推料機構(gòu)以使推料機構(gòu)推動位于V形軌道中的工件，工件到位檢測裝置將檢測到的工件到位信號發(fā)給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)到位信號發(fā)出控制信號到機器人以指令機器人進行工件的夾持動作。所述的鋁合金楔橫軋制坯后桿狀工件的精確定位裝置，其進一步的特點是，工件到位檢測裝置是安裝在一擋板上的電感式接近開關(guān)。所述的鋁合金楔橫軋制坯后桿狀工件的精確定位裝置，其進一步的特點是，推料機構(gòu)是配置有氣缸桿的氣缸。當(dāng)楔橫軋軋制結(jié)束時，工件(桿狀坯料)從2個軋輥中間滾落到V型軌道中，同時工件落位信號接收裝置會把坯料落位信號發(fā)送給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)接收到落位信號后，發(fā)出控制信號以指令推料機構(gòu)的按程序設(shè)定的行程推動坯料，直到坯料碰到工件到位檢測裝置后，推料機構(gòu)進行復(fù)位；同時工件到位檢測裝置檢測到到位信號后，把到位信號傳遞給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)指令機器人進行夾持。與傳統(tǒng)的人工轉(zhuǎn)移坯料相比， 本實用新型具有以下優(yōu)點1可以更好的實現(xiàn)工業(yè)自動化，提高生產(chǎn)能力。
3[0010]2可以實現(xiàn)機器人的準(zhǔn)確夾持，保證坯料在模具中的精確定位，有利于提高零件的質(zhì)量以及汽車工業(yè)生產(chǎn)所要求的質(zhì)量穩(wěn)定性。

圖1是鋁合金楔橫軋制坯后桿狀工件的精確定位裝置的機械構(gòu)造圖。圖2是鋁合金楔橫軋制坯后桿狀工件的精確定位裝置的電氣構(gòu)造原理圖。
具體實施方式
如圖1和圖2所示，鋁合金楔橫軋制坯后桿狀工件的精確定位裝置包括推料機構(gòu) 2、V型軌道1、工件落位信號接收裝置8、工件到位檢測裝置4以及PLC控制系統(tǒng)7。推料機構(gòu)2例如是氣缸和氣缸桿，PLC控制系統(tǒng)7控制推料機構(gòu)2的氣閥的開閉， 以控制推料機構(gòu)2的推料動作。V型軌道1提供有V形槽，V形槽位于工件5下落位置。工件5由兩楔橫軋輥軋制為桿狀坯料，被軋制后的工件5下落到V形槽中。工件落位信號接收裝置8將檢測到的工件5的下落到V形槽中的落位信號傳送到 PLC控制系統(tǒng)7，PLC控制系統(tǒng)7根據(jù)落位信號發(fā)出控制信號到推料機構(gòu)2以使推料機構(gòu)2 推動位于V形軌道1中的工件5，工件到位檢測裝置4位于V形軌道1中，其可以是行程開關(guān)或者是安裝在一擋板上的電感式接近開關(guān)，工件5碰到工件到位檢測裝置4后，發(fā)出到位信號至PLC控制系統(tǒng)7，PLC控制系統(tǒng)7根據(jù)到位信號發(fā)出控制信號到機器人3，以指令機器人進行工件5的夾持動作。
權(quán)利要求1.鋁合金楔橫軋制坯后桿狀工件的精確定位裝置，其特征在于，包括推料機構(gòu)、V型軌道、工件落位信號接收裝置、工件到位檢測裝置以及PLC控制系統(tǒng)，V型軌道提供有V形槽， V形槽位于工件下落位置，工件落位信號接收裝置將檢測到的工件下落到V形槽中的落位信號傳送到PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)落位信號發(fā)出控制信號到推料機構(gòu)以使推料機構(gòu)推動位于V形軌道中的工件，工件到位檢測裝置將檢測到的工件到位信號發(fā)給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)到位信號發(fā)出控制信號到機器人以指令機器人進行工件的夾持動作。
2.如權(quán)利要求1所述的鋁合金楔橫軋制坯后桿狀工件的精確定位裝置，其特征在于， 工件到位檢測裝置是安裝在一擋板上的電感式接近開關(guān)。
3.如權(quán)利要求1所述的鋁合金楔橫軋制坯后桿狀工件的精確定位裝置，其特征在于， 推料機構(gòu)是配置有氣缸桿的氣缸。
專利摘要鋁合金楔橫軋制坯后桿狀工件的精確定位裝置可滿足機器人的精確夾持，包括推料機構(gòu)、V型軌道、工件落位信號接收裝置、工件到位檢測裝置以及PLC控制系統(tǒng)，V型軌道提供有V形槽，V形槽位于工件下落位置，工件落位信號接收裝置將檢測到的工件下落到V形槽中的落位信號傳送到PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)落位信號發(fā)出控制信號到推料機構(gòu)以使推料機構(gòu)推動位于V形軌道中的工件，工件到位檢測裝置將檢測到的工件到位信號發(fā)給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)到位信號發(fā)出控制信號到機器人以指令機器人進行工件的夾持動作。
文檔編號B21D43/00GK202070686SQ20112013276
公開日2011年12月14日 申請日期2011年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月28日
發(fā)明者余忠土, 孫保良, 金曉春 申請人:上海匯眾汽車制造有限公司