專利名稱：一種無限角度雙回轉(zhuǎn)焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種焊接裝置，更具體的說涉及一種可以實現(xiàn)無限角度雙回轉(zhuǎn)， 而在焊接大型復(fù)雜的結(jié)構(gòu)件時能節(jié)省大量勞動力的焊接裝置。
背景技術(shù)：
隨著社會的進(jìn)步以及人們對生活品質(zhì)的不斷追求，各式各樣產(chǎn)品進(jìn)入人們眼簾。 由于不同的產(chǎn)品均需要通過相應(yīng)的制造設(shè)備加工成型，故制造設(shè)備也需要進(jìn)行大量的加工制造。目前，制造設(shè)備一般是由金屬板材經(jīng)組裝和焊接后成型，為了能成型出滿足使用需求的制造設(shè)備，金屬板材在加工過程中往往有不同的放置角度，由此在焊接時，就需要焊接工人先將金屬板材定位到所需位置，故會消耗焊接工人大量勞動力，從而使得在焊接時具有生產(chǎn)效率低和人力成本高的缺陷。有鑒于此，本發(fā)明人針對現(xiàn)有制造業(yè)在焊接時的上述缺陷深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種無限角度雙回轉(zhuǎn)焊接設(shè)備，其能讓金屬板材呈現(xiàn)所需要的各種角度，以解決現(xiàn)有技術(shù)在焊接時需要消耗焊接工人大量勞動力以及生產(chǎn)效率低的問題。為了達(dá)成上述目的，本實用新型的解決方案是—種無限角度雙回轉(zhuǎn)焊接設(shè)備，其中，包括第一回轉(zhuǎn)裝置、L型臂以及第二回轉(zhuǎn)裝置，該第一回轉(zhuǎn)裝置包括第一電動機、第一減速機、第一齒輪以及大回轉(zhuǎn)支承，該第一電動機經(jīng)過第一減速機而驅(qū)動第一齒輪，該第一齒輪與大回轉(zhuǎn)支承嚙合傳動，該L型臂連接在大回轉(zhuǎn)支承上；該第二回轉(zhuǎn)裝置包括第二電動機、第二減速機、第二齒輪以及小回轉(zhuǎn)支承， 該第二電動機經(jīng)過第二減速機而驅(qū)動第二齒輪，該第二齒輪與小回轉(zhuǎn)支承嚙合傳動，該小回轉(zhuǎn)支承安裝在L型臂上并端部固定有讓工件設(shè)置的安裝臺面。進(jìn)一步，該無限角度雙回轉(zhuǎn)焊接設(shè)備還包括箱體，該第一電動機和第一減速機位于箱體內(nèi)，該大回轉(zhuǎn)支承安裝在箱體上。進(jìn)一步，該第一回轉(zhuǎn)裝置還包括第一導(dǎo)電軸、第一導(dǎo)電銅環(huán)以及第一銅刷，該第一導(dǎo)電軸連接在L型臂上，該第一導(dǎo)電銅環(huán)固定在第一導(dǎo)電軸上，該第一銅刷套設(shè)在第一導(dǎo)電銅環(huán)上并與第一導(dǎo)電銅環(huán)滑動導(dǎo)電相連。進(jìn)一步，該第一回轉(zhuǎn)裝置還包括導(dǎo)電滑環(huán)、絕緣套、碳刷以及碳刷支架，該導(dǎo)電滑環(huán)與第二電動機的電源線相連，該絕緣套位于導(dǎo)電滑環(huán)的兩端，該碳刷固定在碳刷支架上并與導(dǎo)電滑環(huán)滑動導(dǎo)電相連。進(jìn)一步，該第二回轉(zhuǎn)裝置還包括第二導(dǎo)電軸、第二導(dǎo)電銅環(huán)以及第二銅刷，該第二導(dǎo)電軸連接在安裝臺面上，該第二導(dǎo)電銅環(huán)固定在第二導(dǎo)電軸上，該第二銅刷套設(shè)在第二
3導(dǎo)電銅環(huán)上并與第二導(dǎo)電銅環(huán)滑動導(dǎo)電相連。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型涉及的一種無限角度雙回轉(zhuǎn)焊接設(shè)備，其通過第一回轉(zhuǎn)裝置和第二回轉(zhuǎn)裝置，從而可以讓設(shè)置在安裝臺面上的工件能實現(xiàn)兩個角度的無限角度回轉(zhuǎn)動作，進(jìn)而可以讓工件能達(dá)到所需要的焊接角度。由于本實用新型均采用電機的方式來實現(xiàn)焊接角度的定位，故具有能大大降低焊接工人的勞動強度，并大大提高生產(chǎn)效率。

圖1為本實用新型涉及一種無限角度雙回轉(zhuǎn)焊接裝置的機械傳動原理圖；圖2為本實用新型涉及一種無限角度雙回轉(zhuǎn)焊接裝置的外形結(jié)構(gòu)圖；圖3為本實用新型涉及一種無限角度雙回轉(zhuǎn)焊接裝置中第一回轉(zhuǎn)裝置的導(dǎo)電原理圖；圖4為本實用新型涉及一種無限角度雙回轉(zhuǎn)焊接裝置中第二回轉(zhuǎn)裝置的導(dǎo)電原理圖。圖中雙回轉(zhuǎn)焊接設(shè)備100[0019]第一回轉(zhuǎn)裝置1第--電動機11[0020]第一減速機12第--齒輪13[0021]大回轉(zhuǎn)支承14第--導(dǎo)電軸15[0022]第一導(dǎo)電銅環(huán)16第--銅刷17[0023]導(dǎo)電滑環(huán)18絕緣套181[0024]碳刷19碳刷支架191[0025]L型臂2[0026]第二回轉(zhuǎn)裝置3第二二電動機31[0027]第二減速機32第二二齒輪33[0028]小回轉(zhuǎn)支承34第二二導(dǎo)電軸35[0029]第二導(dǎo)電銅環(huán)36第二二銅刷37[0030]箱體4安裝臺面5。
具體實施方式
為了進(jìn)一步解釋本實用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。如圖1和圖2所示，其為本實用新型涉及的一種無限角度雙回轉(zhuǎn)焊接設(shè)備100，其包括第一回轉(zhuǎn)裝置1、L型臂2以及第二回轉(zhuǎn)裝置3。該第一回轉(zhuǎn)裝置1，包括第一電動機11、第一減速機12、第一齒輪13以及大回轉(zhuǎn)支承14，該第一電動機11經(jīng)過第一減速機12而驅(qū)動第一齒輪13，該第一齒輪13與大回轉(zhuǎn)支承14嚙合傳動，該L型臂2連接在大回轉(zhuǎn)支承14上。該第二回轉(zhuǎn)裝置3，包括第二電動機31、第二減速機32、第二齒輪33以及小回轉(zhuǎn)支承34，該第二電動機31經(jīng)過第二減速機32而驅(qū)動第二齒輪33，該第二齒輪33與小回轉(zhuǎn)支承34嚙合傳動，該小回轉(zhuǎn)支承34安裝在L型臂2上并端部固定有讓工件設(shè)置的安裝臺面5。具體的，本實用新型涉及的無限角度雙回轉(zhuǎn)焊接設(shè)備100還包括箱體4，該箱體4 作為整個設(shè)備的承載主體，該第一電動機11和第一減速機12位于箱體4內(nèi)，該大回轉(zhuǎn)支承 14則安裝在箱體4上。這樣，本實用新型通過第一回轉(zhuǎn)裝置1和第二回轉(zhuǎn)裝置3，從而可以讓設(shè)置在安裝臺面5上的工件能實現(xiàn)兩個角度的無限角度回轉(zhuǎn)動作，進(jìn)而可以讓工件能達(dá)到所需要的焊接角度。由于本實用新型均采用電機的方式來實現(xiàn)焊接角度的定位，故具有能大大降低焊接工人的勞動強度，并大大提高生產(chǎn)效率。作為本實用新型中第一回轉(zhuǎn)裝置1的一種具體導(dǎo)電結(jié)構(gòu)，如圖3所示，該第一回轉(zhuǎn)裝置1還包括第一導(dǎo)電軸15、第一導(dǎo)電銅環(huán)16以及第一銅刷17，該第一導(dǎo)電軸15連接在 L型臂2上，該第一導(dǎo)電銅環(huán)16固定在第一導(dǎo)電軸15上，該第一銅刷17套設(shè)在第一導(dǎo)電銅環(huán)16上并與第一導(dǎo)電銅環(huán)16滑動導(dǎo)電相連，從而實現(xiàn)大回轉(zhuǎn)無限角度旋轉(zhuǎn)。更具體地， 該第一回轉(zhuǎn)裝置1還包括導(dǎo)電滑環(huán)18、絕緣套181、碳刷19以及碳刷支架191，該導(dǎo)電滑環(huán) 18與第二電動機31的電源線相連，該絕緣套181位于導(dǎo)電滑環(huán)18的兩端，該碳刷19固定在碳刷支架191上并與導(dǎo)電滑環(huán)18滑動導(dǎo)電相連，最終實現(xiàn)無限角度雙回轉(zhuǎn)動作。作為本實用新型中第二回轉(zhuǎn)裝置3的一種具體導(dǎo)電結(jié)構(gòu)，如圖4所示，該第二回轉(zhuǎn)裝置3還包括第二導(dǎo)電軸35、第二導(dǎo)電銅環(huán)36以及第二銅刷37，該第二導(dǎo)電軸35連接在安裝臺面5上，該第二導(dǎo)電銅環(huán)36固定在第二導(dǎo)電軸35上，該第二銅刷37套設(shè)在第二導(dǎo)電銅環(huán)36上并與第二導(dǎo)電銅環(huán)36滑動導(dǎo)電相連，從而實現(xiàn)小回轉(zhuǎn)無線角度旋轉(zhuǎn)。上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實用新型的專利范疇。
權(quán)利要求1.一種無限角度雙回轉(zhuǎn)焊接設(shè)備，其特征在于，包括第一回轉(zhuǎn)裝置、L型臂以及第二回轉(zhuǎn)裝置，該第一回轉(zhuǎn)裝置包括第一電動機、第一減速機、第一齒輪以及大回轉(zhuǎn)支承，該第一電動機經(jīng)過第一減速機而驅(qū)動第一齒輪，該第一齒輪與大回轉(zhuǎn)支承嚙合傳動，該L型臂連接在大回轉(zhuǎn)支承上；該第二回轉(zhuǎn)裝置包括第二電動機、第二減速機、第二齒輪以及小回轉(zhuǎn)支承，該第二電動機經(jīng)過第二減速機而驅(qū)動第二齒輪，該第二齒輪與小回轉(zhuǎn)支承嚙合傳動，該小回轉(zhuǎn)支承安裝在L型臂上并端部固定有讓工件設(shè)置的安裝臺面。
2.如權(quán)利要求1所述的一種無限角度雙回轉(zhuǎn)焊接設(shè)備，其特征在于，該無限角度雙回轉(zhuǎn)焊接設(shè)備還包括箱體，該第一電動機和第一減速機位于箱體內(nèi)，該大回轉(zhuǎn)支承安裝在箱體上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種無限角度雙回轉(zhuǎn)焊接設(shè)備，其特征在于，該第一回轉(zhuǎn)裝置還包括第一導(dǎo)電軸、第一導(dǎo)電銅環(huán)以及第一銅刷，該第一導(dǎo)電軸連接在L型臂上，該第一導(dǎo)電銅環(huán)固定在第一導(dǎo)電軸上，該第一銅刷套設(shè)在第一導(dǎo)電銅環(huán)上并與第一導(dǎo)電銅環(huán)滑動導(dǎo)電相連。
4.如權(quán)利要求3所述的一種無限角度雙回轉(zhuǎn)焊接設(shè)備，其特征在于，該第一回轉(zhuǎn)裝置還包括導(dǎo)電滑環(huán)、絕緣套、碳刷以及碳刷支架，該導(dǎo)電滑環(huán)與第二電動機的電源線相連，該絕緣套位于導(dǎo)電滑環(huán)的兩端，該碳刷固定在碳刷支架上并與導(dǎo)電滑環(huán)滑動導(dǎo)電相連。
5.如權(quán)利要求1所述的一種無限角度雙回轉(zhuǎn)焊接設(shè)備，其特征在于，該第二回轉(zhuǎn)裝置還包括第二導(dǎo)電軸、第二導(dǎo)電銅環(huán)以及第二銅刷，該第二導(dǎo)電軸連接在安裝臺面上，該第二導(dǎo)電銅環(huán)固定在第二導(dǎo)電軸上，該第二銅刷套設(shè)在第二導(dǎo)電銅環(huán)上并與第二導(dǎo)電銅環(huán)滑動導(dǎo)電相連。
專利摘要本實用新型公開一種無限角度雙回轉(zhuǎn)焊接設(shè)備，包括第一回轉(zhuǎn)裝置、L型臂以及第二回轉(zhuǎn)裝置，該第一回轉(zhuǎn)裝置包括第一電動機、第一減速機、第一齒輪以及大回轉(zhuǎn)支承，該第一電動機經(jīng)過第一減速機而驅(qū)動第一齒輪，該第一齒輪與大回轉(zhuǎn)支承嚙合傳動，該L型臂連接在大回轉(zhuǎn)支承上；該第二回轉(zhuǎn)裝置包括第二電動機、第二減速機、第二齒輪以及小回轉(zhuǎn)支承，該第二電動機經(jīng)過第二減速機而驅(qū)動第二齒輪，該第二齒輪與小回轉(zhuǎn)支承嚙合傳動，該小回轉(zhuǎn)支承安裝在L型臂上并端部固定有讓工件設(shè)置的安裝臺面。本實用新型能大大降低焊接工人的勞動強度，并大大提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B23K37/047GK202123342SQ20112015530
公開日2012年1月25日 申請日期2011年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月16日
發(fā)明者鐘賢青 申請人:廈門思爾特機器人系統(tǒng)有限公司