專利名稱：鋼筋彎曲機(jī)的傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是一種鋼筋彎曲機(jī)，特別涉及的是鋼筋彎曲機(jī)的傳動裝置。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有技術(shù)的鋼筋彎曲機(jī)包括箱體、伺服電機(jī)、減速機(jī)、小同步帶輪、大同步帶輪、同步帶、聯(lián)軸器、主軸，帶偏心孔的曲臂；伺服電機(jī)固定在箱體上，固定在伺服電機(jī)軸頭的小同步帶輪通過同步帶與固定在減速機(jī)輸入軸端的大同步帶輪相連，減速機(jī)輸出軸頭通過聯(lián)軸器與滑裝配在箱體上的主軸一端相連，主軸另一端連接帶有偏心孔的曲臂；中心軸通過螺釘固定在彎曲機(jī)箱體的面板上，中心軸端面凸出設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的上模具和下模具，上模具和下模具對稱設(shè)置在中心軸軸心線上下兩側(cè)，上模具和下模具之間間隙貫穿鋼筋；中心軸與主軸是位于同一中心線上，曲臂上的偏心孔圍繞中心軸做旋轉(zhuǎn)運動。工作時， 將鋼筋插入中心軸的上模具和下模具之間間隙，減速機(jī)帶動曲臂轉(zhuǎn)動，曲臂偏心孔內(nèi)的彎曲軸圍繞中心軸在旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，鋼筋彎曲。上述現(xiàn)有技術(shù)鋼筋彎曲機(jī)的彎曲傳動機(jī)構(gòu)零部件較多，工藝復(fù)雜，裝配效率低，維修不便；減速機(jī)與主軸是分體的，通過聯(lián)軸器連接在一起，需裝配的零部件多，步驟復(fù)雜。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種減速機(jī)輸出軸連接曲臂， 減速機(jī)直接驅(qū)動曲臂轉(zhuǎn)動同時帶動彎曲軸轉(zhuǎn)動彎曲鋼筋，減少零部件數(shù)量的鋼筋彎曲機(jī)的傳動裝置。解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種鋼筋彎曲機(jī)的傳動裝置，所述傳動裝置包括箱體；固定在箱體面板上的中心軸；位于中心軸偏心處的彎曲軸；連接動力源的減速機(jī)，減速機(jī)的輸出軸連接曲臂，曲臂的偏心孔內(nèi)裝有彎曲軸；減速機(jī)的輸出軸與中心軸位于同一中心線上。本實用新型的有益效果是本實用新型將減速機(jī)輸出軸加長插入曲臂的中心孔內(nèi)直接連接曲臂，改變現(xiàn)有技術(shù)通過聯(lián)軸器、主軸連接曲臂的復(fù)雜結(jié)構(gòu)。本實用新型零部件數(shù)量少，減輕整機(jī)重量，降低加工難度，裝配工藝簡單，裝配效率高，維修方便，生產(chǎn)效率高。

圖1是本實用新型的主視圖；圖2是圖1的A-A剖視圖；圖3是圖2的C向視圖?！陡綀D中序號說明》1 箱體；2 中心軸；2a 上模具；2b 下模具；3 彎曲軸；4 彎曲頭；5 鋼筋；6 曲臂；7 氣缸壓蓋；8 伺服電機(jī)；9 減速機(jī)固定座；10 伺服固定座；11 小同步帶輪；12 同步帶；13 大同步帶輪；14 減速機(jī)；15 第一軸承16 第二軸承；17 固定銷軸；18 導(dǎo)向塊；19 缸體；20 活塞桿。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)一步詳述。圖1是本實用新型的主視圖；圖2是圖1的A-A剖視圖；圖3是圖2的C向視圖。本實用新型提供一種鋼筋彎曲機(jī)的傳動裝置，所述傳動裝置包括箱體1 ；固定在箱體1面板上的中心軸2 ；位于中心軸2偏心處的彎曲軸3 ；連接動力源的減速機(jī)14。所述減速機(jī)14的輸出軸連接曲臂6，曲臂6的偏心孔內(nèi)裝有彎曲軸3 ；減速機(jī)14 的輸出軸與中心軸2位于同一中心線上。所述減速機(jī)14位于箱體1內(nèi)，減速機(jī)14的輸出軸用鍵固定連接曲臂6的中心孔； 減速機(jī)14的輸入軸裝有大同步帶輪13，同步帶12連接大同步帶輪13和小同步帶輪11， 小同步帶輪11安裝在伺服電機(jī)8上，伺服電機(jī)8固定在箱體1上。所述減速機(jī)14的輸入軸還能安裝有鏈條和鏈輪組成的傳動機(jī)構(gòu)，即減速機(jī)14的輸入軸裝有大鏈輪，鏈條連接大鏈輪和小鏈輪，小鏈輪安裝在伺服電機(jī)8上，伺服電機(jī)8固定在箱體1上。所述中心軸2端面凸出設(shè)置有上模具加和下模具2b，上模具加和下模具2b結(jié)構(gòu)相同對稱設(shè)置在中心軸2中心線上下兩側(cè)，上模具加和下模具2b之間間隙貫穿鋼筋5。所述彎曲軸3包括氣缸和彎曲頭4，所述彎曲頭4凸出設(shè)置在氣缸的缸體19 一端， 缸體19另一端的活塞桿20用氣缸壓蓋7固定在曲臂6上；缸體19滑配裝在曲臂6偏心孔內(nèi)，缸體19上設(shè)置有導(dǎo)向塊18，導(dǎo)向塊18插在曲臂6上的槽(圖未示)內(nèi)。當(dāng)需要反向彎曲鋼筋時，在氣源作用下，缸體19上的導(dǎo)向塊18沿曲臂6槽縮回移動，缸體19帶動彎曲頭4縮回到曲臂6偏心孔內(nèi)，減速機(jī)14帶動曲臂6轉(zhuǎn)動到鋼筋5的另一側(cè)；在氣源作用下，缸體19上的導(dǎo)向塊18沿曲臂6上的槽伸出移動，缸體19帶動彎曲頭 4伸出到曲臂6偏心孔外，伺服電機(jī)8反向運轉(zhuǎn)，彎曲軸3實施反向彎曲鋼筋5。更具體說，減速機(jī)14的輸出軸加長插入曲臂6的中心孔內(nèi)直接連接曲臂6，減速機(jī) 14直接驅(qū)動曲臂6轉(zhuǎn)動，同時帶動曲臂6偏心孔內(nèi)的彎曲軸3繞中心軸2做旋轉(zhuǎn)運動彎曲鋼筋5。圖2中的第一軸承15和第二軸承16是用于支撐減速機(jī)14的輸出軸；伺服電機(jī)8 固定在伺服固定座10上，伺服固定座10固定在減速機(jī)固定座9上。減速機(jī)14固定在減速機(jī)固定座9上，減速機(jī)固定座9用固定銷軸17固定在箱體1后面。下面對本實用新型工作過程進(jìn)行說明接通電源，將鋼筋5插入中心軸2的上模具加和下模具2b之間間隙內(nèi)；伺服電機(jī)8運轉(zhuǎn)，通過大同步帶輪13、小同步帶輪11和同步帶 12傳遞到減速機(jī)14的輸入軸，減速機(jī)14運轉(zhuǎn)，減速機(jī)14的輸出軸帶動曲臂6轉(zhuǎn)動，曲臂6 偏心孔內(nèi)的彎曲軸3繞中心軸2做旋轉(zhuǎn)運動彎曲鋼筋5。
權(quán)利要求1.一種鋼筋彎曲機(jī)的傳動裝置，所述傳動裝置包括箱體(1)；固定在箱體(1)面板上的中心軸(2)；位于中心軸(2)偏心處的彎曲軸(3)；連接動力源的減速機(jī)(14)，其特征在于，減速機(jī)(14)的輸出軸連接曲臂(6)，曲臂(6) 的偏心孔內(nèi)裝有彎曲軸(3);減速機(jī)(14)的輸出軸與中心軸(2)位于同一中心線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的鋼筋彎曲機(jī)的傳動裝置，其特征在于，所述減速機(jī)(14)位于箱體(1)內(nèi)，減速機(jī)(14)的輸出軸用鍵固定連接曲臂(6)的中心孔；減速機(jī)(14)的輸入軸裝有大同步帶輪/大鏈輪(13)，同步帶/鏈條(12)連接大同步帶輪/大鏈輪(13)和小同步帶輪/小鏈輪(11)，小同步帶輪/小鏈輪(11)安裝在伺服電機(jī)(8)上，伺服電機(jī)(8) 固定在箱體(1)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的鋼筋彎曲機(jī)的傳動裝置，其特征在于，所述中心軸(2)端面凸出設(shè)置有上模具(2a)和下模具(2b)，上模具(2a)和下模具(2b)結(jié)構(gòu)相同對稱設(shè)置在中心軸(2)中心線上下兩側(cè)，上模具(2a)和下模具(2b)之間間隙貫穿鋼筋(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的鋼筋彎曲機(jī)的傳動裝置，其特征在于，所述彎曲軸(3)包括氣缸和彎曲頭(4)，所述彎曲頭(4)凸出設(shè)置在氣缸的缸體(19) 一端，缸體(19)另一端的活塞桿(20)用氣缸壓蓋(7)固定在曲臂(6)上；缸體(19)滑配裝在曲臂(6)偏心孔內(nèi)，缸體 (19)上設(shè)置有導(dǎo)向塊(18)，導(dǎo)向塊(18)插在曲臂(6)上的槽內(nèi)。
專利摘要本實用新型公開一種鋼筋彎曲機(jī)的傳動裝置，所述傳動裝置包括箱體；固定在箱體面板上的中心軸；位于中心軸偏心處的彎曲軸；連接動力源的減速機(jī)，減速機(jī)的輸出軸連接曲臂，曲臂的偏心孔內(nèi)裝有彎曲軸；減速機(jī)的輸出軸與中心軸位于同一中心線上。本實用新型有益效果是將減速機(jī)輸出軸加長插入曲臂的中心孔內(nèi)直接連接曲臂，改變現(xiàn)有技術(shù)通過聯(lián)軸器、主軸連接曲臂的復(fù)雜結(jié)構(gòu)。本實用新型零部件數(shù)量少，減輕整機(jī)重量，降低加工難度，裝配工藝簡單，裝配效率高，維修方便，生產(chǎn)效率高。
文檔編號B21F1/00GK202105940SQ201120166279
公開日2012年1月11日 申請日期2011年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月23日
發(fā)明者陳振東 申請人:建科機(jī)械(天津)股份有限公司