專利名稱：一種汽車大梁沖壓生產(chǎn)線中的伺服推料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種伺服推料機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種汽車大梁沖壓生產(chǎn)線中的伺服推料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在汽車大梁沖壓生產(chǎn)線中，推料機(jī)構(gòu)的推料的速度、推料的定位精度、多組推料系統(tǒng)的同步性等性能對成品質(zhì)量和生產(chǎn)效率起決定性的影響?，F(xiàn)有的推料機(jī)構(gòu)主要由主推頭機(jī)構(gòu)和二級推頭機(jī)構(gòu)組成。主推頭機(jī)構(gòu)和二級推頭機(jī)構(gòu)的動力單元均采用氣動系統(tǒng)。主推頭機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動氣缸、直線導(dǎo)軌、主推頭、主推頭擺動裝置以及主推頭支架，二級推頭機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動氣缸、直線導(dǎo)軌、二級推頭、二級推頭擺動裝置以及二級推頭支架。經(jīng)過實際生產(chǎn)應(yīng)用證明氣動推料速度低、工件位置不穩(wěn)定、多組推料系統(tǒng)的同步性能差，這些缺陷決定了汽車大梁沖壓生產(chǎn)線的成品質(zhì)量和生產(chǎn)效率不可能提升。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車大梁沖壓生產(chǎn)線中的伺服推料機(jī)構(gòu)，它提升了汽車大梁沖壓生產(chǎn)線的成品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為一種汽車大梁沖壓生產(chǎn)線中的伺服推料機(jī)構(gòu)，包括主推頭機(jī)構(gòu)和二級推頭機(jī)構(gòu)， 所述主推頭機(jī)構(gòu)和二級推頭機(jī)構(gòu)的動力單元均為伺服電機(jī)以及伺服電機(jī)驅(qū)動的滾珠絲杠。所述主推頭機(jī)構(gòu)位于二級推頭機(jī)構(gòu)下方。由于本實用新型的驅(qū)動單元均采用伺服電機(jī)和滾珠絲杠的組成，這種機(jī)構(gòu)的優(yōu)點在于主推頭加減速的時間和距離能精確控制，可以實現(xiàn)快進(jìn)、工進(jìn)、慢進(jìn)和快退，既能精確控制板料的運(yùn)行距離實現(xiàn)精確定位，又可以節(jié)省主推頭的運(yùn)行時間；二級推頭可以實現(xiàn)將成型工件快速推出壓力機(jī)后快速退回；對于形狀復(fù)雜的板料，伺服驅(qū)動系統(tǒng)更能顯示出其優(yōu)越性，多組推料機(jī)構(gòu)同步協(xié)調(diào)的推動板料，各自的運(yùn)行距離按照實際情況精確控制，板料在運(yùn)行過程中不發(fā)生傾斜，停止位置準(zhǔn)確。因此，本實用新型提升了汽車大梁沖壓生產(chǎn)線的成品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說明


圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。、圖2為
圖1的左視圖。圖中1 二級推頭伺服電機(jī)，2主推頭伺服電機(jī)，3滾珠絲杠，4主推頭擺動機(jī)構(gòu)，5 二級推頭擺動機(jī)構(gòu)，6 二級推頭，7主推頭，8直線導(dǎo)軌，9直線導(dǎo)軌，10 二級推頭支架，11主推頭支架。
具體實施方式
[0013]如
圖1和圖2所示，一種汽車大梁沖壓生產(chǎn)線中的伺服推料機(jī)構(gòu)，包括主推頭機(jī)構(gòu)和二級推頭機(jī)構(gòu)，所述主推頭機(jī)構(gòu)和二級推頭機(jī)構(gòu)的動力單元均為伺服電機(jī)以及伺服電機(jī)驅(qū)動的滾珠絲杠。正如圖中所示，主推頭機(jī)構(gòu)包括主推頭伺服電機(jī)2、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌 8、主推頭7、主推頭擺動裝置4以及主推頭支架11。二級推頭機(jī)構(gòu)包括二級推頭伺服電機(jī) 1、滾珠絲杠3、直線導(dǎo)軌9、二級推頭6、二級推頭擺動裝置5以及二級推頭支架10。本實用新型的推料機(jī)構(gòu)，執(zhí)行部分為主推頭7和二級推頭6，主推頭7負(fù)責(zé)將板料推進(jìn)壓力機(jī)的模具內(nèi)并精確定位，二級推頭6負(fù)責(zé)將沖壓成型的工件推到工件輸送鏈板機(jī)上輸送到壓力機(jī)外。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主推頭機(jī)構(gòu)位于二級推頭機(jī)構(gòu)下方。二級推頭6和主推頭7上下布置，主推頭7設(shè)置在下層，二級推頭6安裝在主推頭7的上面，整體結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀。本實用新型提高了推動工件時的運(yùn)行速度并且加減速的時間和速度大小可以自動控制；推頭推動工件的運(yùn)行距離和停止位置精確可控；整機(jī)布置緊湊，增強(qiáng)外形美觀性。
權(quán)利要求1.一種汽車大梁沖壓生產(chǎn)線中的伺服推料機(jī)構(gòu)，包括主推頭機(jī)構(gòu)和二級推頭機(jī)構(gòu)，其特征在于所述主推頭機(jī)構(gòu)和二級推頭機(jī)構(gòu)的動力單元均為伺服電機(jī)以及伺服電機(jī)驅(qū)動的滾珠絲杠。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服推料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述主推頭機(jī)構(gòu)位于二級推頭機(jī)構(gòu)下方。
專利摘要本實用新型公開了一種汽車大梁沖壓生產(chǎn)線中的伺服推料機(jī)構(gòu)，包括主推頭機(jī)構(gòu)和二級推頭機(jī)構(gòu)，所述主推頭機(jī)構(gòu)和二級推頭機(jī)構(gòu)的動力單元均為伺服電機(jī)以及伺服電機(jī)驅(qū)動的滾珠絲杠。所述主推頭機(jī)構(gòu)位于二級推頭機(jī)構(gòu)下方。本實用新型提升了汽車大梁沖壓生產(chǎn)線的成品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
文檔編號B21D53/88GK202105936SQ201120183678
公開日2012年1月11日 申請日期2011年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月2日
發(fā)明者劉吉輝, 張建, 馬文帥 申請人:濟(jì)南奧圖自動化工程有限公司