專利名稱：精密圓筒型容器縱環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種精密圓筒型容器縱環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)，屬于自動(dòng)化焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在進(jìn)行精密圓筒型容器的縱環(huán)縫焊接時(shí)，需要有特定的操作平臺(tái)，其基本要求是保證筒體在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，操作臺(tái)的焊槍保持穩(wěn)定的狀態(tài)，使焊縫均勻一致；目前現(xiàn)有圓筒容器縱環(huán)縫焊接設(shè)備中有存在有成本造價(jià)高、占地面積大、操作范圍小等缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種精密圓筒型容器縱環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)，提高圓筒容器在焊接時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性和焊接時(shí)焊機(jī)行走的精度。為了解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種精密圓筒型容器縱環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)，包括平行設(shè)置的焊接總成和支撐總成，所述焊接總成底部為行走主梁，在所述行走主梁上經(jīng)直線導(dǎo)軌副和行走齒輪齒條組合連接有立柱安裝座，所述立柱安裝座上垂直安裝有立柱，在所述立柱上垂直連接有伸縮懸臂，伸縮懸臂可以沿立柱上下移動(dòng)，所述懸臂上設(shè)有自動(dòng)焊接機(jī)組件；所述支撐總成由設(shè)在同一直線上的主動(dòng)輥輪架和從動(dòng)輥輪架組成。本實(shí)用新型進(jìn)一步限定的技術(shù)方案是前述的精密圓筒型容器縱環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)，所述主動(dòng)輥輪架上設(shè)有主動(dòng)輥輪由主動(dòng)輥輪驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在所述主動(dòng)輥輪架上還設(shè)有調(diào)節(jié)主動(dòng)輥輪間距的調(diào)節(jié)螺桿手輪，實(shí)現(xiàn)不同直徑圓筒型容器回轉(zhuǎn)和環(huán)縫的焊接； 所述從動(dòng)輥輪架上設(shè)有從動(dòng)輥輪，側(cè)面設(shè)有調(diào)節(jié)從動(dòng)輥輪間距的從動(dòng)輥輪輪距調(diào)節(jié)螺桿手輪，和主動(dòng)輥輪架調(diào)節(jié)一致，實(shí)現(xiàn)不同直徑圓筒型容器回轉(zhuǎn)和環(huán)縫的焊接；在所述從動(dòng)輥輪架的底部安裝有行走輪，并置于從動(dòng)輥輪架行走軌道上移動(dòng)，在所述從動(dòng)輥輪架的端部設(shè)有相對(duì)于所述行走軌道的鎖緊裝置，實(shí)現(xiàn)不同長度圓筒型容器的縱縫焊接。前述的精密圓筒型容器縱環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)，所述立柱與伸縮懸臂連接處還設(shè)有懸臂伸縮箱體，所述懸臂箱體由懸臂升降電機(jī)減速機(jī)和螺桿副驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在立柱上升降移動(dòng)； 所述伸縮懸臂由懸臂伸縮電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，在懸臂伸縮箱內(nèi)前后移動(dòng)。前述的精密圓筒型容器縱環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)，所述自動(dòng)焊接機(jī)組件經(jīng)焊槍橫向移動(dòng)電動(dòng)滑板安裝在所述伸縮懸臂上，實(shí)現(xiàn)焊槍橫向微調(diào)；在所述焊槍橫向移動(dòng)電動(dòng)滑板上安裝有擺動(dòng)器，在所述擺動(dòng)器上裝有焊槍升降手動(dòng)滑板、轉(zhuǎn)角器、槍夾和焊槍，焊槍升降手動(dòng)滑板實(shí)現(xiàn)焊槍的上下微調(diào)。前述的精密圓筒型容器縱環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)，在所述懸臂伸縮箱體上方設(shè)有送絲機(jī)，通過送絲機(jī)移動(dòng)拉桿將所述送絲機(jī)與所述伸縮懸臂相連；所述送絲機(jī)底端還設(shè)有送絲機(jī)移動(dòng)輪，當(dāng)伸縮臂前后移動(dòng)是，帶動(dòng)送絲機(jī)移動(dòng)輪在懸臂伸縮箱體上前后移動(dòng)。進(jìn)一步的，前述的精密圓筒型容器縱環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)，在所述立柱安裝座上還設(shè)有行走電機(jī)減速機(jī)與所述行走齒輪齒條組合相連，借助直線導(dǎo)軌副實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接機(jī)額的精確行走。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型的自動(dòng)焊接機(jī)行走采取高精度行走主梁和高精度直線導(dǎo)軌；自動(dòng)焊接機(jī)伸縮臂可以上下前后調(diào)整；支撐圓筒型容器的精密輥輪架可以根據(jù)圓筒型容器不同直徑進(jìn)行調(diào)整、根據(jù)圓筒型容器長度進(jìn)行軸向位置調(diào)整，有效提高圓筒容器在焊接時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性和焊接時(shí)焊機(jī)行走的精度。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的左視圖。圖中1.行走主梁 2.立柱安裝座 3.行走電機(jī)減速機(jī) 4.立柱 5.操作盒 6.懸臂升降電機(jī)減速機(jī)及螺桿副7.主動(dòng)輥輪架8.主動(dòng)輥輪9.主動(dòng)輥輪輪距調(diào)節(jié)螺桿及手輪10.主動(dòng)輥輪架底座11.主動(dòng)輥輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)12.從動(dòng)輥輪架13.從動(dòng)輥輪14.從動(dòng)輥輪輪距調(diào)節(jié)螺桿手輪15.從動(dòng)輥輪架行走輪16.鎖緊裝置17.從動(dòng)輥輪架行走導(dǎo)軌 18.懸臂伸縮箱體 19.懸臂伸縮電機(jī)減速機(jī) 20.配電箱 21.行走齒輪齒條組合 22.直線導(dǎo)軌副 23.拖鏈及拖鏈槽 24.送絲機(jī) 25.送絲機(jī)移動(dòng)輪 26.伸縮懸臂27.送絲機(jī)移動(dòng)拉桿28.焊槍橫向移動(dòng)電動(dòng)滑板29.擺動(dòng)器30.焊槍升降手動(dòng)滑板31.轉(zhuǎn)角器及槍夾32.焊槍。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1本實(shí)施例提供的一種精密圓筒型容器縱環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)，包括平行設(shè)置的焊接總成和支撐總成，結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，主要由高精度行走主梁、自動(dòng)焊接機(jī)、主動(dòng)輥輪架、 從動(dòng)輥輪架、從動(dòng)輥輪架行走軌道組成。在高精度行走主梁1安裝有直線導(dǎo)軌副22、行走齒輪齒條組合21 ；自動(dòng)焊接機(jī)的立柱安裝座2和行走主梁1配合，由安裝在立柱安裝座2上的行走電機(jī)減速機(jī)3和行走齒輪齒條組合21驅(qū)動(dòng)，借助直線導(dǎo)軌副22實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接機(jī)的精確行走；自動(dòng)焊接機(jī)的懸臂伸縮箱體18由懸臂升降電機(jī)減速機(jī)及螺桿副6帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在立柱4升降移動(dòng)；自動(dòng)焊接機(jī)的伸縮懸臂沈通過懸臂伸縮電機(jī)減速機(jī)19驅(qū)動(dòng)，在懸臂伸縮箱體18內(nèi)前后移動(dòng)；自動(dòng)焊接機(jī)的焊槍橫向移動(dòng)電動(dòng)滑板觀安裝在伸縮懸臂沈上，實(shí)現(xiàn)焊槍橫向微調(diào)；擺動(dòng)器四安裝在橫向移動(dòng)電動(dòng)滑板觀上，焊槍升降手動(dòng)滑板30、轉(zhuǎn)角器及槍夾31、焊槍32安裝在擺動(dòng)器四上，焊槍升降手動(dòng)滑板30實(shí)現(xiàn)焊槍上下微調(diào)；送絲機(jī)移動(dòng)拉桿27分別連接伸縮懸臂沈和送絲機(jī)對(duì)，伸縮懸臂沈前后移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)送絲機(jī)M借助送絲機(jī)移動(dòng)輪25在懸臂伸縮箱體18上面前后移動(dòng)。所述支撐總成由設(shè)在同一直線上的主動(dòng)輥輪架和從動(dòng)輥輪架組成；主動(dòng)輥輪架7 的主動(dòng)輥輪8由主動(dòng)輥輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)11驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)輥輪8間距由主動(dòng)輥輪輪距調(diào)節(jié)螺桿及手輪9調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)不同直徑圓筒型容器回轉(zhuǎn)和環(huán)縫焊接；從動(dòng)輥輪架12的從動(dòng)輥輪13 間距，由從動(dòng)輥輪輪距調(diào)節(jié)螺桿及手輪14調(diào)節(jié)；從動(dòng)輥輪架12借助從動(dòng)輥輪架行走輪15 在從動(dòng)輥輪架行走導(dǎo)軌17上移動(dòng)，并由安裝在從動(dòng)輥輪架12的鎖緊裝置16在從動(dòng)輥輪架行走導(dǎo)軌17鎖緊定位，實(shí)現(xiàn)不同長度圓筒型容器縱縫焊接。除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種精密圓筒型容器縱環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)，包括平行設(shè)置的焊接總成和支撐總成，其特征在于所述焊接總成底部為行走主梁，在所述行走主梁上經(jīng)直線導(dǎo)軌副和行走齒輪齒條組合連接有立柱安裝座，所述立柱安裝座上垂直安裝有立柱，在所述立柱上垂直連接有伸縮懸臂，所述懸臂上設(shè)有自動(dòng)焊接機(jī)組件；所述支撐總成由設(shè)在同一直線上的主動(dòng)輥輪架和從動(dòng)輥輪架組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密圓筒型容器縱環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述主動(dòng)輥輪架上設(shè)有主動(dòng)輥輪由主動(dòng)輥輪驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在所述主動(dòng)輥輪架上還設(shè)有調(diào)節(jié)主動(dòng)輥輪間距的調(diào)節(jié)螺桿手輪；所述從動(dòng)輥輪架上設(shè)有從動(dòng)輥輪，側(cè)面設(shè)有調(diào)節(jié)從動(dòng)輥輪間距的從動(dòng)輥輪輪距調(diào)節(jié)螺桿手輪，在所述從動(dòng)輥輪架的底部安裝有行走輪，并置于從動(dòng)輥輪架行走軌道上移動(dòng)，在所述從動(dòng)輥輪架的端部設(shè)有相對(duì)于所述行走軌道的鎖緊裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密圓筒型容器縱環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述立柱與伸縮懸臂連接處還設(shè)有懸臂伸縮箱體，所述懸臂箱體由懸臂升降電機(jī)減速機(jī)和螺桿副驅(qū)動(dòng)；所述伸縮懸臂由懸臂伸縮電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密圓筒型容器縱環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)焊接機(jī)組件經(jīng)焊槍橫向移動(dòng)電動(dòng)滑板安裝在所述伸縮懸臂上，在所述焊槍橫向移動(dòng)電動(dòng)滑板上安裝有擺動(dòng)器，在所述擺動(dòng)器上裝有焊槍升降手動(dòng)滑板、轉(zhuǎn)角器、槍夾和焊槍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密圓筒型容器縱環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于在所述懸臂伸縮箱體上方設(shè)有送絲機(jī)，通過送絲機(jī)移動(dòng)拉桿將所述送絲機(jī)與所述伸縮懸臂相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的精密圓筒型容器縱環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于在所述送絲機(jī)底端還設(shè)有送絲機(jī)移動(dòng)輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密圓筒型容器縱環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于在所述立柱安裝座上還設(shè)有行走電機(jī)減速機(jī)與所述行走齒輪齒條組合相連。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種精密圓筒型容器縱環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)，包括平行設(shè)置的焊接總成和支撐總成，所述焊接總成底部為行走主梁，在所述行走主梁上經(jīng)直線導(dǎo)軌副和行走齒輪齒條組合連接有立柱安裝座，所述立柱安裝座上垂直安裝有立柱，在所述立柱上垂直連接有伸縮懸臂，所述懸臂上設(shè)有自動(dòng)焊接機(jī)組件；所述支撐總成由設(shè)在同一直線上的主動(dòng)輥輪架和從動(dòng)輥輪架組成。本實(shí)用新型的自動(dòng)焊接機(jī)行走采取高精度行走主梁和高精度直線導(dǎo)軌；自動(dòng)焊接機(jī)伸縮臂可以上下前后調(diào)整；支撐圓筒型容器的精密輥輪架可以根據(jù)圓筒型容器不同直徑進(jìn)行調(diào)整、根據(jù)圓筒型容器長度進(jìn)行軸向位置調(diào)整，有效提高圓筒容器在焊接時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性和焊接時(shí)焊機(jī)行走的精度。
文檔編號(hào)B23K37/02GK202097516SQ201120185319
公開日2012年1月4日 申請日期2011年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月2日
發(fā)明者張紅軍 申請人:南京奧特電氣有限公司