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      暖氣片自動焊接裝置的制作方法

      文檔序號:3070333閱讀:1088來源:國知局
      專利名稱:暖氣片自動焊接裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實用新型涉及一種焊接裝置,尤其涉及一種暖氣片自動焊接裝置。
      背景技術(shù)
      目前,鋼制暖氣片的生產(chǎn)多是通過鋼管密封焊接而成,由于焊接點很多,焊工連續(xù)操作,勞動強度很大,而且在焊接過程中,焊工始終都要保持高度的注意力,稍有偏差,就會影響暖氣片的成品率,工作效率較低,另外在焊接時伴隨產(chǎn)生大量的有害氣體,對焊工的身體會造成傷害。中國發(fā)明專利申請CN10154923A公開了一種暖氣片自動焊接機床,其結(jié)構(gòu)是在底盤上支撐有橫移滑板,在橫移滑板上支撐有縱移滑板,橫移和縱移驅(qū)動電機分別驅(qū)動橫移滑板和縱移滑板運動;在縱移滑板的頂面接有工作臺,在工作臺上固定有兩排焊槍支架,在每排焊槍支架上固定有若干焊槍卡具,每個焊槍卡具上裝有一個焊槍,在每個焊槍上裝有焊槍點火熄火控制器,在兩排槍架之間設(shè)有固定暖氣片用的臺架,臺架兩端的支撐臂與底盤固定連接,自動控制器與橫移驅(qū)動電機、縱移驅(qū)動電機以及各焊槍點火熄火控制器電連接。其結(jié)構(gòu)的采用實現(xiàn)了暖氣片的自動焊接,但由于暖氣片的表面形狀多為圓弧形,采用如上裝置將該圓弧形的暖氣片單元焊接在上下管上時,焊槍不能沿該圓弧表面進行有效焊接,往往會出現(xiàn)焊層過厚或未焊接現(xiàn)象的發(fā)生,且由于在焊接過程中,暖氣片受到焊接熱量的作用發(fā)生膨脹,該膨脹使暖氣片的焊點位置上移,采用如上的技術(shù)方案會是在該類情況發(fā)生時無法焊接。

      實用新型內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,本實用新型提供了一種實現(xiàn)對暖氣片自動焊接的暖氣片自動焊接裝置,在保證焊接質(zhì)量的同時,其結(jié)構(gòu)簡單,提高了生產(chǎn)效率。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型的暖氣片自動焊接裝置,包括兩條并行的支撐軌、在動力裝置驅(qū)動下的與支撐軌滑動配合的底部支撐、對應(yīng)設(shè)置在底部支撐上的兩個結(jié)構(gòu)相同的焊接結(jié)構(gòu),兩個焊接結(jié)構(gòu)之間可沿垂直支撐軌方向做相對或相反運動,每個焊接結(jié)構(gòu)包括滑板、與滑板配合相連的支撐框架,在兩支撐框架相對一側(cè)的支撐框架本體上固定有焊槍、固定在焊槍上方的導(dǎo)向輪。作為對上述方式的改進,所述的支撐框架通過彈簧與滑板相連,在支撐框架外側(cè)設(shè)有使支撐框架相對滑板做豎直方向移動時的導(dǎo)向限位機構(gòu)。作為對上述方式的進一步改進,在焊槍下方的支撐框架上固定設(shè)有安裝座,在安裝座上方設(shè)有沿垂直支撐軌方向移動的、與安裝座可滑動配合的滑動板,所述的滑動板中部固定連接有暖氣片底部支撐導(dǎo)向機構(gòu)。作為對上述方式的更進一步改進,所述的暖氣片底部支撐導(dǎo)向機構(gòu)包括U形的支撐座,在支撐座的中部通過安裝塊連接有滾輪。在支撐座兩側(cè)對應(yīng)固連有接觸輪,在支撐座與支撐框架之間連接設(shè)有拉簧。[0010]作為對上述方式的限定,所述的兩滑板之間連接有復(fù)位彈簧。具體來講,在底部支撐上固定有滑軌,所述的滑板與滑軌滑動配合相連。作為本實用新型的更進一步改進,在支撐框架的頂部設(shè)有傳感器。采用上述技術(shù)方案,由于兩個焊接結(jié)構(gòu)之間可沿垂直支撐軌方向做相對或相反運動,每個焊接結(jié)構(gòu)包括滑板、與滑板配合相連的支撐框架,在兩支撐框架相對一側(cè)的支撐框架本體上固定有焊槍、固定在焊槍上方的導(dǎo)向輪,在使用時,使導(dǎo)向輪貼合在暖氣片的外表面上,由于兩個焊接結(jié)構(gòu)可沿垂直支撐軌方向運動,因此,支撐框架可帶動焊槍沿暖氣片表面弧度進行焊接;增設(shè)暖氣片底部支撐導(dǎo)向機構(gòu),在焊接過程中,當(dāng)暖氣片受熱發(fā)生形變時,該支撐導(dǎo)向機構(gòu)通過支撐框架底部的彈簧的彈力作用始終與暖氣片的底部管緊密結(jié)合,焊槍焊接口的位置始終保持在暖氣片與底部管的焊點位置,進一步確保了焊接質(zhì)量,其結(jié)構(gòu)簡單,使用方便。
      以下結(jié)合附圖及具體實施方式
      對本實用新型作更進一步詳細(xì)說明


      圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
      具體實施方式

      圖1所示可知,本實用新型的暖氣片自動焊接裝置,包括兩條并行的支撐軌1、 在動力裝置驅(qū)動下的與支撐軌1滑動配合的底部支撐2,支撐軌1上固定設(shè)有與支撐軌1 走向相同的第一滑軌18,在底部支撐2上設(shè)有與第一滑軌18可配合滑動的滑槽,該結(jié)構(gòu)的設(shè)計實現(xiàn)了底部支撐2上部的所有部件單元沿支撐軌1進行滑動。在底部支撐2上的對應(yīng)設(shè)有兩個結(jié)構(gòu)相同的焊接結(jié)構(gòu),兩個焊接結(jié)構(gòu)之間可沿垂直支撐軌1方向做相對或相反運動,具體來講,在底部支撐2上固定設(shè)有滑軌16,兩個焊接結(jié)構(gòu)通過各自與滑軌16配合的滑板3實現(xiàn)兩個焊接結(jié)構(gòu)沿垂直支撐軌1的方向進行運動,兩個滑板3之間連接有復(fù)位彈簧 15。每個焊接結(jié)構(gòu)包括滑板3、與滑板3配合相連的支撐框架4,在兩支撐框架4相對一側(cè)的支撐框架4本體上固定有焊槍5、固定在焊槍5上方的導(dǎo)向輪6。在支撐框架4的頂部還設(shè)有傳感器17。焊槍5之間具有一定的距離,該距離是使該兩個焊槍5可與暖氣片的表面兩側(cè)進行同時接觸。導(dǎo)向輪6的中軸為豎直方向,且兩個導(dǎo)向輪6之間的距離要確保在焊接時,能與暖氣片的表面兩側(cè)同時接觸。支撐框架4通過彈簧7與滑板3相連,在支撐框架4外側(cè)設(shè)有使支撐框架4相對滑板3做豎直方向移動時的導(dǎo)向限位機構(gòu),具體來講,在支撐框架4的外側(cè)固定連接有第二滑軌19,在滑板3的上方固定設(shè)有與第二滑軌19配合的滑塊20。在焊槍5下方的支撐框架4上固定設(shè)有安裝座8,在安裝座8上方設(shè)有沿垂直支撐軌1方向移動的、與安裝座8可滑動配合的滑動板9,具體來講,滑動板9通過與其地面固連的第三滑軌21與安裝座8實現(xiàn)滑動配合相連?;瑒影?中部固定連接有暖氣片底部支撐導(dǎo)向機構(gòu)。該暖氣片底部支撐導(dǎo)向機構(gòu)包括U形的支撐座10,在支撐座10的中部通過安裝塊11連接有滾輪12。在支撐座10兩側(cè)對應(yīng)固連有接觸輪13,在支撐座10與支撐框架4之間連接設(shè)有拉簧14。[0021] 在使用時,將待焊接的暖氣片固定后,啟動動力裝置,使兩組焊接結(jié)構(gòu)沿其底部的第一滑軌18進行滑動,此時,滾輪12與暖氣片底部管進行滾動接觸,彈簧7被壓縮,支撐框架4帶動其上的部件具有下移動作,傳感器17感應(yīng)到暖氣片的存在后,啟動焊槍5,導(dǎo)向輪 6始終與暖氣片兩相對表面進行滾動接觸,由于導(dǎo)向輪6與焊槍5同時與支撐框架4固定, 且兩個支撐框架4在滑軌16、滑板3及復(fù)位彈簧15的作用下可沿垂直支撐軌1方向滑動, 使導(dǎo)向輪6能按照暖氣片表面的形狀進行滾動接觸運動時,焊槍5始終與待焊接點進行接觸焊接。當(dāng)暖氣片由于熱漲發(fā)生變形時,由于彈簧7和滾輪12的作用,使整個的支撐框架4 帶動焊槍5上移或下降,確保了在發(fā)生熱漲時焊槍5與待焊接點接觸焊接的精確性。其結(jié)構(gòu)簡單,使用方便。
      權(quán)利要求1.一種暖氣片自動焊接裝置,包括兩條并行的支撐軌(1)、在動力裝置驅(qū)動下的與支撐軌(1)滑動配合的底部支撐(2)、對應(yīng)設(shè)置在底部支撐(2)上的兩個結(jié)構(gòu)相同的焊接結(jié)構(gòu),其特征在于兩個焊接結(jié)構(gòu)之間可沿垂直支撐軌(1)方向做相對或相反運動,每個焊接結(jié)構(gòu)包括滑板(3)、與滑板(3)配合相連的支撐框架(4),在兩支撐框架(4)相對一側(cè)的支撐框架(4)本體上固定有焊槍(5)、固定在焊槍(5)上方的導(dǎo)向輪(6)。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的暖氣片自動焊接裝置,其特征在于所述的支撐框架(4)通過彈簧(7)與滑板(3)相連,在支撐框架(4)外側(cè)設(shè)有使支撐框架(4)相對滑板(3)做豎直方向移動時的導(dǎo)向限位機構(gòu)。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的暖氣片自動焊接裝置,其特征在于在焊槍(5)下方的支撐框架(4)上固定設(shè)有安裝座(8),在安裝座(8)上方設(shè)有沿垂直支撐軌(1)方向移動的、與安裝座(8)可滑動配合的滑動板(9),所述的滑動板(9)中部固定連接有暖氣片底部支撐導(dǎo)向機構(gòu)。
      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的暖氣片自動焊接裝置,其特征在于所述的暖氣片底部支撐導(dǎo)向機構(gòu)包括U形的支撐座(10),在支撐座(10)的中部通過安裝塊(11)連接有滾輪(12)。
      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的暖氣片自動焊接裝置,其特征在于在支撐座(10)兩側(cè)對應(yīng)固連有接觸輪(13),在支撐座(10)與支撐框架(4)之間連接設(shè)有拉簧(14)。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的暖氣片自動焊接裝置,其特征在于所述的兩滑板(3)之間連接有復(fù)位彈簧(15)。
      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的暖氣片自動焊接裝置,其特征在于在底部支撐(2)上固定有滑軌(16 ),所述的滑板(3 )與滑軌(16 )滑動配合相連。
      8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的暖氣片自動焊接裝置,其特征在于在支撐框架(4)的頂部設(shè)有傳感器(17)。
      專利摘要本實用新型涉及一種焊接裝置,尤其涉及一種暖氣片自動焊接裝置。其包括兩條并行的支撐軌(1)、在動力裝置驅(qū)動下的與支撐軌(1)滑動配合的底部支撐(2)、對應(yīng)設(shè)置在底部支撐(2)上的兩個結(jié)構(gòu)相同的焊接結(jié)構(gòu),兩個焊接結(jié)構(gòu)之間可沿垂直支撐軌(1)方向做相對或相反運動,每個焊接結(jié)構(gòu)包括滑板(3)、與滑板(3)配合相連的支撐框架(4),在兩支撐框架(4)相對一側(cè)的支撐框架(4)本體上固定有焊槍(5)、固定在焊槍(5)上方的導(dǎo)向輪(6)。采用上述方案,實現(xiàn)對暖氣片自動焊接,在保證焊接質(zhì)量的同時,其結(jié)構(gòu)簡單,提高了生產(chǎn)效率。
      文檔編號B23K9/12GK202137499SQ20112018870
      公開日2012年2月8日 申請日期2011年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月7日
      發(fā)明者張金躍 申請人:張金躍
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