專利名稱：一種自動彎管機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種管件成形設備，更具體地，涉及一種自動彎管機。 技術(shù)背景彎管設備根據(jù)其動力來源的不同，主要有液壓彎管、電動彎管、手動彎管幾種方式，其中手動彎管因其加工效率低，勞動強度大，加工品質(zhì)難以保證而使其應用逐漸受到限制；對于采用電動彎管或液壓彎管的機構(gòu)來說，其設備一般由控制系統(tǒng)、機械部分和輔助部分構(gòu)成，這些設備利用控制系統(tǒng)控制輔助部件使機械部分運轉(zhuǎn)，并配合對應的模具將管件彎折成不同的形狀，這種彎管機工作效率高、可適應批量生產(chǎn)的需要。就彎管的形狀而言，在常用的五金行業(yè)水暖管件中，需求較多的是U形管或門形管，U形管可以看作是兩條支管和一道圓弧構(gòu)成，一般來說，確定了管件外徑和U形管彎曲半徑的管件其形狀也相對固定，在加工上，圓弧部分也可以方便利用模具制作，所以對于U 形管，工業(yè)上常常制作與之對應的模具并進行批量加工。同樣地，對于門形管來說，其結(jié)構(gòu)可以看作兩條支管通過兩個倒角圓弧連接了一條直管，其形狀并不方便用傳統(tǒng)彎管的工藝進行加工；同時，由于門形管的尺寸相對來說并不固定，其中部直管長度的相對不確定很容易引起整個管件的尺寸的變化，如果對應每一個尺寸的管件都制作一套模具，這顯然是不現(xiàn)實的，實踐中尤其需要一套能夠方便地加工門形管并可以對門形管直管部分的長度進行調(diào)節(jié)的自動化彎管機械。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的，就是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動彎管機，該自動彎管機可以自動制備門形管，還可以方便地調(diào)節(jié)門形管件中部直管的長度。為了達到上述目的，采用以下技術(shù)方案一種自動彎管機，設置有控制單元，包括臺面和通過導軌與臺面活動連接的平移板，所述臺面上固定有主彎管機構(gòu)和用于切斷管件的下料機構(gòu)，所述平移板上固定有管件校直機構(gòu)、切斷夾緊模和位于兩者之間的管件輸送機構(gòu)，所述臺面上還設置有用于推動平移板在導軌上做線性移動的平移板推拉機構(gòu)。進一步地，所述導軌的軸向垂直于通過校直機構(gòu)的管件軸心所在的鉛垂面。作為一種具體實施例，所述主彎管機構(gòu)，包括貫穿安裝于臺面的傳動軸，所述傳動軸下端設置有齒輪，傳動軸的上端設置有彎管模塊承托板，所述彎管模塊承托板上固定有頂針板進出缸、主彎管模和與切斷夾緊模配合的彎管活動模。進一步地，所述頂針板進出缸的活動端通過頂針臺面連接有芯棒，所述芯棒與切斷夾緊模的模腔同軸。進一步地，所述主彎管機構(gòu)在臺面下方設置有彎折缸和用于驅(qū)動齒輪的齒條，所述齒條的一端與彎折缸活動連接，另一端與齒輪嚙合。作為一種具體實施例，所述管件輸送機構(gòu)包括供料缸和送料夾緊模，所述送料缸和切斷夾緊模之間設置有滑道，送料夾緊模底部設置有套合在滑道上的滑塊，所述送料夾緊模在送料缸的驅(qū)動下沿滑道往復運動。進一步地，所述送料夾緊模的模腔和切斷夾緊模的模腔同軸。作為一種具體實施例，所述下料機構(gòu)，包括帶臂電鋸和用于驅(qū)動帶臂電鋸的電機， 所述帶臂電鋸的鋸片所在平面位于主彎管模和切斷夾緊模之間。進一步地，所述校直模型包括由4 8個校直輪組成的校直輪組，所述校直輪相互錯位排列且相鄰兩輪之間的最短距離等于管件的外徑，所述校直輪的圓周開有與管件外徑相適應的環(huán)槽。更進一步地，所述平移板推拉機構(gòu)包括固定于臺面的平移板推動缸，所述平移板推動缸的活動端與平移板活動連接，所述平移板推動缸的活塞桿上還設置有用于限制活塞桿行程的限位膠套。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于采用平移板推拉機構(gòu)，方便地實現(xiàn)了門形管的彎制成型，通過在平移板油缸活塞桿上設置長度不同的限位膠套，可以對門形管中部直管的長度進行調(diào)節(jié)，通過控制單元對各個機構(gòu)的協(xié)調(diào)控制，可以實現(xiàn)彎制過程的自動化。

圖1是本實用新型所述自動彎管機的正面示意圖。圖2是本實用新型所述自動彎管機的俯視示意圖。圖3是本實用新型所述自動彎管機生產(chǎn)的U形管外形示意圖。 圖4是本實用新型所述自動彎管機生產(chǎn)的門形管外形示意圖。圖中10-彎管模塊承托板；11-頂針板進出缸；12-頂針臺面；131 132-芯棒； 14-傳動軸；15-軸承座；16-齒輪；17-齒條；18-彎折缸；19-主彎管模；21-切斷夾緊模； 22-切斷夾緊缸；23-彎管活動模；31-送料夾緊模；32-送料缸；33-管件校直機構(gòu)；341 342-滑塊；35-滑道；36-校直輪；41-導軌；42-臺面；43-平移板；44-平移板油缸；45-限位膠套；51-電機；52-鋸片。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及具體實施例，對本實用新型做出進一步說明實施例一 U形管的制作一種自動彎管機，設置有控制單元，包括臺面42和通過導軌41與臺面42活動連接的平移板43，其中臺面42上固定有主彎管機構(gòu)和用于切斷管件的下料機構(gòu)，平移板43上固定有管件校直機構(gòu)33、切斷夾緊模21和位于兩者之間的管件輸送機構(gòu)，臺面42上還設置有用于推動平移板43在導軌41上線性移動的平移板推拉機構(gòu)，上述導軌41的軸線方向垂直于通過校直機構(gòu)33的管件軸心所在的鉛垂面。以上主彎管機構(gòu)，包括貫穿安裝于臺面42的傳動軸14，其中傳動軸14下端設置有齒輪16，傳動軸14的上端設置有彎管模塊承托板10，彎管模塊承托板10上固定有頂針板進出缸11、主彎管模19和與切斷夾緊模22配合的彎管活動模23，頂針板進出缸11的活動端通過頂針臺面12連接有芯棒13，所述芯棒13與切斷夾緊模21的模腔同軸。主彎管機構(gòu)在臺面42下方設置有彎折缸18和用于驅(qū)動齒輪16的齒條17，所述齒條17的一端與彎折缸18活動連接，另一端與齒輪16嚙合。管件輸送機構(gòu)包括供料缸32和送料夾緊模31，其中送料缸32和切斷夾緊模21之間設置有滑道35，送料夾緊模31底部設置有套合在滑道 35上的滑塊34，送料夾緊模31在送料缸32的驅(qū)動下沿滑道35往復運動，送料夾緊模31 的模腔和切斷夾緊模21的模腔同軸。上述下料機構(gòu)包括帶臂電鋸和用于驅(qū)動帶臂電鋸的電機51，所述帶臂電鋸的鋸片 52所在平面位于主彎管模19和切斷夾緊模21之間。管件校直機構(gòu)33包括由4 8個校直輪36組成的校直輪組，校直輪36相互錯位排列且相鄰兩輪之間的最短距離等于管件的外徑，校直輪36的圓周開有與管件外徑相適應的環(huán)槽。平移板推拉機構(gòu)包括平移板推動缸 44，所述平移板推動缸44的活動端與平移板43活動連接，平移板推動缸44的活塞桿上還設置有用于限制活塞桿形成的限位膠套45?；谝陨辖Y(jié)構(gòu)，制作U形管的工作流程如下啟動自動彎管機，管件經(jīng)校直機構(gòu)33的校直輪36校直而引入到送料夾緊模31的下模模腔并由送料夾緊缸(圖中未畫出)推動與之配合的上模夾緊管件；控制單元指令管件輸送機構(gòu)的送料缸32推動送料夾緊模31沿滑道35做直線運動，同時帶動管件隨送料夾緊模31前移，管件的前移量等于送料缸32的行程，該行程可以根據(jù)需要在一定范圍內(nèi)自由調(diào)節(jié)；當管件前端到達指定位置后，控制單元指令頂針板進出缸11伸出，則安裝于頂針板進出缸11活動端的芯棒13插入管件內(nèi)，此時主彎管機構(gòu)中的彎折缸18伸出并帶動齒條17 做直線運動。由于齒條17和齒輪16相互嚙合，該直線運動轉(zhuǎn)化為傳動軸14的圓周運動， 傳動軸14的轉(zhuǎn)動帶動與之固結(jié)的彎管模塊承托板10和安裝于該承托板上的成型活動模23 隨之同步運動，當傳動軸14轉(zhuǎn)過180度時成型活動模23與切斷夾緊模21合模，完成U形管的彎制工序；在以上步驟完成后，帶臂電鋸下行切割，使壓制好的U形管與母體分離，各機構(gòu)復位。已經(jīng)加工好的管件被下一次管件輸送過程引導過來的管件推出主彎管模19的模腔，并掉入成品收集盤中。實施例二 彎制門形管實施例一完成了與主彎管模的模腔相同形狀的U形管的制作，除此之外，本實用新型所述的自動彎管機還可以對門形管進行彎制，與U形管的加工過程不同的是，彎折缸 18驅(qū)動傳動軸14的動作分為兩步完成1、當安裝于頂針板進出缸11活動端的芯棒13插入待加工管件，彎折缸18驅(qū)動傳動軸14沿逆時針方向轉(zhuǎn)動90度后即保持該狀態(tài)，完成門形管的第一道倒角圓弧制作；此后控制單元指令平移板油缸44推動平移板43前移，其中平移板油缸44的行程實際就是門形管中部直管段的長度，該行程的大小可以由設置于平移板油缸44活塞桿上的限位膠套45做出限制，2、在以上動作完成后，彎管缸18再行驅(qū)動傳動軸14沿方向轉(zhuǎn)動，則管件發(fā)生第二次彎折完成門形管的第二道倒角圓弧的制作，當成型活動模23再轉(zhuǎn)過90度并最終與切斷夾緊模22合模，自動彎管機即完成了對門形管的彎折工序，剩余過程與實施例一相同。重復以上步驟及可完成對門形管的自動化批量生產(chǎn)。應該理解，本實用新型所保護范圍并不限于以上具體實施例，凡屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動即可實施的基于本實用新型的技術(shù)方案和技術(shù)手段的修改均應落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動彎管機，設置有控制單元，其特征在于，包括臺面和通過導軌與臺面活動連接的平移板，所述臺面上固定有主彎管機構(gòu)和用于切斷管件的下料機構(gòu)，所述平移板上固定有管件校直機構(gòu)、切斷夾緊模和位于兩者之間的管件輸送機構(gòu)，所述臺面上還設置有用于推動平移板在導軌上做線性移動的平移板推拉機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動彎管機，其特征在于，所述導軌的軸線垂直于通過校直機構(gòu)的管件軸心所在的鉛垂面。
3.如權(quán)利要求1所述的自動彎管機，其特征在于，所述主彎管機構(gòu)，包括貫穿安裝于臺面的傳動軸，所述傳動軸下端設置有齒輪，傳動軸的上端設置有彎管模塊承托板，所述彎管模塊承托板上固定有頂針板進出缸、主彎管模和與切斷夾緊模配合的彎管活動模。
4.如權(quán)利要求3所述的自動彎管機，其特征在于，所述頂針板進出缸的活動端通過頂針臺面連接有芯棒，所述芯棒與切斷夾緊模的模腔同軸。
5.如權(quán)利要求3所述的自動彎管機，其特征在于，所述主彎管機構(gòu)在臺面下方設置有彎折缸和用于驅(qū)動齒輪的齒條，所述齒條的一端與彎折缸活動連接，另一端與齒輪嚙合。
6.如權(quán)利要求1所述的自動彎管機，其特征在于，所述管件輸送機構(gòu)包括供料缸和送料夾緊模，所述送料缸和切斷夾緊模之間設置有滑道，送料夾緊模底部設置有套合在滑道上的滑塊，所述送料夾緊模在送料缸的驅(qū)動下沿滑道往復運動。
7.如權(quán)利要求6所述的自動彎管機，其特征在于，所述送料夾緊模的模腔和切斷夾緊模的模腔同軸。
8.如權(quán)利要求1所述的自動彎管機，其特征在于，所述下料機構(gòu)，包括帶臂電鋸和用于驅(qū)動帶臂電鋸的電機，所述帶臂電鋸的鋸片所在平面位于主彎管模和切斷夾緊模之間。
9.如權(quán)利要求1所述的自動彎管機，其特征在于，所述校直模型包括由4 8個校直輪組成的校直輪組，所述校直輪相互錯位排列且相鄰兩輪之間的最短距離等于管件的外徑， 所述校直輪的圓周開有與管件外徑相適應的環(huán)槽。
10.如權(quán)利要求1所述的自動彎管機，其特征在于，所述平移板推拉機構(gòu)包括固定于臺面的平移板推動缸，所述平移板推動缸的活動端與平移板活動連接，所述平移板推動缸的活塞桿上還設置有用于限制活塞桿行程的限位膠套。
專利摘要本實用新型涉及一種自動彎管機，設置有控制單元，包括臺面和通過導軌與臺面活動連接的平移板，所述臺面上固定有主彎管機構(gòu)和用于切斷管件的下料機構(gòu)，所述平移板上固定有管件校直機構(gòu)、切斷夾緊模和位于兩者之間的管件輸送機構(gòu)，所述臺面上還設置有用于推動平移板在導軌上線性移動的平移板推拉機構(gòu)，該自動彎管機采用平移板推拉機構(gòu)，方便地實現(xiàn)了門形管的彎制成型，通過在平移板油缸活塞桿上設置長度不同的限位膠套，可以對門形管中部直管的長度進行調(diào)節(jié)，通過控制單元對各個機構(gòu)的協(xié)調(diào)控制，可以實現(xiàn)彎制過程的自動化。
文檔編號B21D9/00GK202180121SQ20112020289
公開日2012年4月4日 申請日期2011年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月16日
發(fā)明者李鎮(zhèn)南 申請人:佛山市順德區(qū)燉煌五金塑料實業(yè)有限公司