專利名稱：雙齒條三維變截面成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及輥彎成型機(jī)，具體涉及一種雙齒條聯(lián)動以實現(xiàn)板材雙側(cè)變截面成型的輥彎成型機(jī)。
背景技術(shù)：
等截面成型技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，現(xiàn)有的變截面輥彎成型機(jī)一般是可以實現(xiàn)板材的單側(cè)變截面輥彎成型。等截面輥彎成型無法滿足實際生產(chǎn)中對變截面產(chǎn)品需求的日益增長。單側(cè)變截面輥彎成型機(jī)由于軋輥成型過程中板材兩側(cè)受力情況不同，容易使板材在成型過程中發(fā)成橫向偏斜，而且越來越多的雙側(cè)變截面產(chǎn)品已不能用原來的單側(cè)變截面輥彎成型技術(shù)生產(chǎn)。

實用新型內(nèi)容針對上述需求，本實用新型的解決的技術(shù)問題是，提供一種利用雙齒條聯(lián)動實現(xiàn)沿三維方向進(jìn)行移動或旋轉(zhuǎn)的雙側(cè)三維變截面輥彎成型機(jī)。本實用新型的雙齒輪聯(lián)動雙側(cè)三維變截面輥彎成型機(jī)的技術(shù)方案如下。一種雙齒條三維變截面成型機(jī)，包括伺服電機(jī)，其中，還包括固定機(jī)架、活動機(jī)架、 成型機(jī)架、旋轉(zhuǎn)部件以及齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述活動機(jī)架分別與固定機(jī)架以及成型機(jī)架連接， 所述活動機(jī)架與旋轉(zhuǎn)部件分別與齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)部件與活動機(jī)架連接。其中，所述固定機(jī)架包括與地面連接的基準(zhǔn)底板以及與基準(zhǔn)底板連接的下導(dǎo)軌支撐座；所述活動機(jī)架包括下連接底板、兩塊旋轉(zhuǎn)立板以及上連接頂板，所述兩塊旋轉(zhuǎn)立板的下端分別與所述下連接底板連接，所述兩塊旋轉(zhuǎn)立板的上端分別于所述上連接板連接。其中，所述成型機(jī)架包括頂板、底板、兩側(cè)板、上下對稱的成型軋輥組件，所述兩側(cè)板的下端分別與底板連接，所述兩側(cè)板的上端分別與頂板連接，所述上下對稱的成型軋輥組件與兩側(cè)板連接。其中，所述齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動齒輪與對稱的兩齒條，所述兩齒條分別與所述驅(qū)動齒輪嚙合。其中，所述旋轉(zhuǎn)部件包括旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)機(jī)套，所述旋轉(zhuǎn)軸的與旋轉(zhuǎn)機(jī)套固定連接， 并且旋轉(zhuǎn)軸的下端與所述成型機(jī)架的下連接底板固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的上端與所述齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動齒輪連接。其中，還包括兩條精密滾珠絲杠副、兩條上精密導(dǎo)軌副以及兩條下精密導(dǎo)軌副，所述兩條下精密導(dǎo)軌分別與下導(dǎo)軌支撐座連接，所述兩條上精密導(dǎo)軌分別與旋轉(zhuǎn)機(jī)套上表面連接，所述兩塊下精密導(dǎo)軌滑塊分別與旋轉(zhuǎn)機(jī)套下表面連接，所述兩條上精密導(dǎo)軌滑塊分別與兩條精密滾珠絲杠副連接，所述齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)的兩齒條分別固定連接在所述兩條精密滾珠絲桿副上。其中，所述成型軋輥組件包括上下對稱的成型軋輥軸、上下對稱的軸承座以及上下對稱的成型軋輥，所述上下對稱的軸承座與成型機(jī)架的側(cè)板固定連接，所述上下對稱的成型軋輥軸分別與上下對稱的軸承座固定連接，所述上下對稱的成型軋輥軸一端經(jīng)減速器與伺服電機(jī)連接，另一端分別與成型軋輥連接。其中，還包括升降螺母組件，所述升降螺母組件與成型軋輥組件的上軸承座以及成型機(jī)架的頂板連接。其中，還包括上下對稱的導(dǎo)向滑塊，所述活動機(jī)架的其中一塊旋轉(zhuǎn)立板上設(shè)置有圓弧形凹槽，所述導(dǎo)向滑塊設(shè)置在所述圓弧形凹槽內(nèi)，所述導(dǎo)向滑塊與所述成型軋輥支架的軸承座固定連接。其中，包括左右對稱的兩套成型機(jī)構(gòu)。本實用新型的有益效果如下。本實用新型把冷彎成型技術(shù)與伺服控制技術(shù)有效地結(jié)合起來，有效的解決了板材沿縱向雙側(cè)同時變截面成型的技術(shù)問題，能更好的滿足實際生產(chǎn)的要求，拓展了輥彎成型技術(shù)運用的領(lǐng)域，可用于汽車、建筑等領(lǐng)域的零件與構(gòu)件的制作。同時由于本實用新型是一種雙側(cè)同時變截面輥彎成型的技術(shù)，有效地解決了軋輥成型過程中板材兩側(cè)受力情況不同而引起缺陷的技術(shù)難題，使冷彎成型型材具有更加合理的力學(xué)性能。

圖1是本實用新型雙齒條三維變截面成型機(jī)的主視圖；圖2是本實用新型雙齒條三維變截面成型機(jī)其中一側(cè)的左視圖；圖3是本實用新型雙齒條三維變截面成型機(jī)旋轉(zhuǎn)部件的主視圖；圖4是本實用新型雙齒條三維變截面成型機(jī)成型機(jī)架的主視圖。圖5是本實用新型雙齒條三維變截面成型機(jī)中的齒輪齒條嚙合圖；圖6是本實用新型雙齒條三維變截面成型機(jī)雙齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)與相鄰零件的連接圖；圖7是本實用新型雙齒條三維變截面成型機(jī)板材輪廓曲線圖。圖中1_基準(zhǔn)底板；2-下導(dǎo)軌支承座；3-光柵尺；4-下精密導(dǎo)軌副；5-光柵尺活動端連接板；6-上精密導(dǎo)軌副；7-上精密導(dǎo)軌滑塊連接板；8-旋轉(zhuǎn)部件；9-精密滾珠絲杠； 10-雙齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)；11-下連接底板；12-精密滾珠絲杠副；13-旋轉(zhuǎn)立板；14-成型機(jī)架； 15-上連接頂板；16-旋轉(zhuǎn)機(jī)套；17-旋轉(zhuǎn)軸；18-成型軋輥軸；19-升降螺母機(jī)構(gòu)；20-導(dǎo)向滑塊；21-齒條；22-驅(qū)動齒輪。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的雙齒條三維變截面成型機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步說明。參見附圖1所示的主視圖、附圖4成型機(jī)架的主視圖、附圖5雙齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)齒輪齒條嚙合圖及附圖6雙齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)與其他部件連接圖，該雙齒條三維變截面成型機(jī)是通過對稱的兩套成型機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)雙邊三維變截面輥彎成型的，現(xiàn)針對其中一側(cè)的機(jī)構(gòu)來進(jìn)行說明。依照本實用新型的一種雙齒條三維變截面成型機(jī)，固定機(jī)架包括與地面連接的基準(zhǔn)底板1，基準(zhǔn)底板1上連接有下導(dǎo)軌支承座2。下精密導(dǎo)軌副4包括對稱的兩條精密導(dǎo)軌副， 其中下精密導(dǎo)軌分別固定在下導(dǎo)軌支承座2上，下精密導(dǎo)軌副4的滑塊分別與旋轉(zhuǎn)部件中的旋轉(zhuǎn)機(jī)套16下表面固定連接。旋轉(zhuǎn)部件8包括旋轉(zhuǎn)軸17和旋轉(zhuǎn)機(jī)套16。旋轉(zhuǎn)軸17的兩端與旋轉(zhuǎn)機(jī)套16固定連接并且旋轉(zhuǎn)軸17上端與雙齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)10的驅(qū)動齒輪通過鍵連接，旋轉(zhuǎn)軸17的下端與活動機(jī)架下連接底板11固定連接。旋轉(zhuǎn)軸17的軸線方向是豎直方向。上精密導(dǎo)軌副6包括對稱的兩條精密導(dǎo)軌副，其中導(dǎo)軌分別固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)套16上表面，上精密導(dǎo)軌副6的滑塊通過上精密導(dǎo)軌滑塊連接板7分別與對稱的兩個精密滾珠絲杠副12固定連接。對稱的精密滾珠絲杠副12上還固定有雙齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)10中的對稱的兩齒條21。對稱的精密滾珠絲杠9固定在固定機(jī)架上。對稱的精密滾珠絲杠9的一端安裝有伺服電機(jī)，另一端懸臂。雙齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)10包括驅(qū)動齒輪22和對稱的兩齒條21。其中驅(qū)動齒輪與活動機(jī)架的下連接底板11通過螺栓固定連接，并且與旋轉(zhuǎn)軸17鍵連接，兩驅(qū)動齒條21安裝平面與精密滾珠絲杠9軸線方向平行?；顒訖C(jī)架的下連接底板11與旋轉(zhuǎn)軸17固定連接，且因旋轉(zhuǎn)軸17上端與雙齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)10的驅(qū)動齒輪通過鍵連接，故活動機(jī)架可隨旋轉(zhuǎn)軸17 及雙齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)10的齒輪22發(fā)生旋轉(zhuǎn)。活動機(jī)架包括下連接底板11、上連接頂板15和對稱的兩旋轉(zhuǎn)立板13。因為下精密導(dǎo)軌副4的滑塊分別與旋轉(zhuǎn)部件中的旋轉(zhuǎn)機(jī)套16下表面固定連接，所以活動機(jī)架可沿下精密導(dǎo)軌副4的導(dǎo)軌在固定機(jī)架上前后移動?；顒訖C(jī)架的旋轉(zhuǎn)立板13下端與下連接頂板11固定連接，對稱的旋轉(zhuǎn)立板13上端分別與上連接頂板 15固定連接。成型機(jī)架14固定連接在活動機(jī)架上，與旋轉(zhuǎn)立板13通過螺栓連接。成型機(jī)架14包括頂板、底板、對稱的兩側(cè)板、上下對稱的成型軋輥軸18、上下對稱的軸承座及導(dǎo)向滑塊20。其中上下對稱的軸承座與成型機(jī)架的側(cè)板通過螺栓固定連接，上下對稱的成型軋輥軸18分別與上下對稱的軸承座固定連接，上下對稱的成型軋輥軸18 —端經(jīng)減速器與伺服電機(jī)連接，另一端分別安裝有成型軋輥。上軸承座上端有升降螺母機(jī)構(gòu)19，可以調(diào)整軋輥輥縫，升降螺母機(jī)構(gòu)19與所述上軸承座固定連接并與成型機(jī)架14的頂板螺紋連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線與成型軋輥的軸線方向垂直。光柵尺包括固定端和活動端，其中固定端固定在下導(dǎo)軌支撐座2上，活動端通過光柵尺活動端連接板5連接在上精密導(dǎo)軌滑塊連接板7上，進(jìn)而連接在精密滾珠絲杠副12 上，從而隨精密滾珠絲杠副12而運動。這里設(shè)計光柵尺的好處是可以隨時監(jiān)測雙齒條三維變截面成型機(jī)的運動狀態(tài)，反饋給計算機(jī)與初始目標(biāo)運動狀態(tài)進(jìn)行比較分析，盡快地對出現(xiàn)的偏差作出調(diào)整和補償。所述上下對稱的成型軋輥軸18 —端與伺服電機(jī)經(jīng)減速器連接，另一端分別安裝有成型軋輥。伺服電機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動上下對稱的成型軋輥軸18旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)板材成型過程中的主運動-成型軋輥的旋轉(zhuǎn)運動。所述精密滾珠絲杠9經(jīng)減速器與伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)通過減速器驅(qū)動精密滾珠絲杠9旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動精密滾珠絲杠副12在精密滾珠絲杠9上前后移動，帶動雙齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)10的兩齒條21運動。兩齒條的運動驅(qū)動驅(qū)動齒輪22旋轉(zhuǎn)和移動，從而帶動與驅(qū)動齒輪22固定連接的活動機(jī)架前后移動和旋轉(zhuǎn)。活動機(jī)架的運動又進(jìn)一步帶動了成型機(jī)架 14和旋轉(zhuǎn)部件8的前后運動和旋轉(zhuǎn)。具體形式有以下三種。所述精密滾珠絲杠9在伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩作用下等速同向旋轉(zhuǎn)，經(jīng)精密滾珠絲杠副12推動雙齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)10的兩齒條21同時同向運動時，所述齒條21與驅(qū)動齒輪22 嚙合并傳遞受力，推動驅(qū)動齒輪22沿精密滾珠絲杠9軸線方向前進(jìn)或后退。所述驅(qū)動齒輪22帶動活動機(jī)架與旋轉(zhuǎn)部件8同步前進(jìn)或后退，從而實現(xiàn)變截面輥彎成型的橫向進(jìn)給運動。所述精密滾珠絲杠9在伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩作用下等速反向旋轉(zhuǎn)，經(jīng)精密滾珠絲杠副12推動雙齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)10的兩齒條21同時反向運動時，所述齒條21與驅(qū)動齒輪22 嚙合并傳遞受力，推動驅(qū)動齒輪22轉(zhuǎn)動。所述驅(qū)動齒輪22與活動機(jī)架下底板固定連接，帶動活動機(jī)架和旋轉(zhuǎn)軸17隨驅(qū)動齒輪22旋轉(zhuǎn)。成型機(jī)架與活動機(jī)架固定連接，從而帶動成型機(jī)架14旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)變截面輥彎成型的輔助擺動運動。所述精密滾珠絲杠9在伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩作用下不等速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)精密滾珠絲杠副12推動雙齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)10的兩齒條21差動時，所述齒條21與驅(qū)動齒輪22嚙合并傳遞受力，推動驅(qū)動齒輪22沿精密滾珠絲杠9軸線方向發(fā)生移動的同時繞旋轉(zhuǎn)軸17發(fā)生轉(zhuǎn)動。 所述驅(qū)動齒輪22帶動活動機(jī)架和成型機(jī)架14旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)變截面輥彎成型的橫向進(jìn)給運動和輔助擺動運動的相互配合。通過調(diào)整雙齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)10的工作方式，能實現(xiàn)變截面輥彎成型的橫向進(jìn)給、輔助擺動以及橫向進(jìn)給與輔助擺動的結(jié)合，從而實現(xiàn)變截面輥彎成型的三維調(diào)整。所述旋轉(zhuǎn)立板13的其中一側(cè)端設(shè)置有圓弧形凹槽，該圓弧形的圓心與旋轉(zhuǎn)軸17 的軸線與兩根成型軋輥軸18軸線的中心線的交點重合包括所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線與成型軋輥的軸線方向垂直(即旋轉(zhuǎn)軸的17的軸線與位于兩根成型軋輥軸18軸線中間位置的中心線的交點為該圓弧的圓心)，所述成型機(jī)架14中的導(dǎo)向滑塊20通過螺釘固定在成型機(jī)架14 的側(cè)板上，并限定在上述圓弧形凹槽內(nèi)。所述成型機(jī)架14位于所述活動機(jī)架兩對稱的旋轉(zhuǎn)立板13的中部，連接在成型機(jī)架14側(cè)板上的導(dǎo)向滑塊20帶動成型機(jī)架14沿旋轉(zhuǎn)立板12 側(cè)面的圓弧形凹槽滑動，從而調(diào)整成型軋輥軸18的軸線與水平方向的夾角。這樣設(shè)計的好處是可以根據(jù)板材成型過程中每一道次的受力來調(diào)整成型軋輥組與板材的角度，進(jìn)而改善受力狀況，提高輥彎成型產(chǎn)品的質(zhì)量。該角度需要在成型之前根據(jù)實際產(chǎn)品的情況調(diào)整好，一旦調(diào)整到合適位置，就用螺釘將成型機(jī)架14與活動機(jī)架的旋轉(zhuǎn)立板13固定連接。該角度在成型過程中，不再發(fā)生變化。所述成型機(jī)架14的上端有升降螺母機(jī)構(gòu)19，所述升降螺母機(jī)構(gòu)19與所述上軸承座固定連接，與所述成型機(jī)架14的頂板螺紋連接，用以根據(jù)加工板材的材料和厚度調(diào)整軋輥間的輥縫。輥縫一旦調(diào)整到合適位置，成型過程中將不再發(fā)生變化。上述結(jié)構(gòu)為該雙齒條三維變截面成型機(jī)對稱的兩側(cè)的機(jī)構(gòu)取其一次進(jìn)行說明的， 另一側(cè)機(jī)構(gòu)的連接與運動與該側(cè)相同。兩側(cè)的機(jī)構(gòu)同時作用從而實現(xiàn)金屬板材的雙側(cè)三維變截面成型。通過以上對各個部件的說明，可以看到由各個部件的相互配合協(xié)作可以實現(xiàn)成型軋輥前后方向的直線運動和繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，同時上下成型輥也在同步旋轉(zhuǎn)。本實用新型也可以通過計算機(jī)程序控制伺服電機(jī)，從而控制軋輥沿成型輪廓的旋轉(zhuǎn)。本實用新型能夠根據(jù)設(shè)計的要求，通過雙齒條聯(lián)動驅(qū)動，在型材縱向方向上實現(xiàn)截面形狀連續(xù)改變的板材雙側(cè)變截面成型，使冷彎成型型材具有更加合理的力學(xué)性能。下面舉例說明本實用新型成型機(jī)的工作方式。圖7是利用本實用新型成型的板材輪廓曲線圖。欲將變截面邊從0度成型到80 度。相鄰兩道次成型機(jī)架14間的距離為500mm。板材進(jìn)料時兩側(cè)邊進(jìn)入同一道次左右兩側(cè)的成型軋輥。安裝在成型機(jī)架14主軸上的伺服電機(jī)帶動成型軋輥軸18轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動安裝在成型軋輥軸18上的成型軋輥轉(zhuǎn)動。成型軋輥通過摩擦帶動板材前進(jìn)。在成型過程中精密滾珠絲杠副12推動雙齒條21同時同向運動時，雙齒條21與驅(qū)動齒輪22嚙合并傳遞受力，推動驅(qū)動齒輪22沿精密滾珠絲杠9軸線方向前進(jìn)或后退。所述驅(qū)動齒輪22帶動活動機(jī)架與旋轉(zhuǎn)部件8同步前進(jìn)或后退。精密滾珠絲杠副12推動雙齒條21同時反向運動時，齒條21與驅(qū)動齒輪22嚙合并傳遞受力，推動驅(qū)動齒輪22帶動活動機(jī)架繞旋轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)變截面輥彎成型的擺動。精密滾珠絲杠副12推動雙齒條 21差動運動時，齒條21與驅(qū)動齒輪22嚙合并傳遞受力，推動驅(qū)動齒輪22沿精密滾珠絲杠 9軸線方向發(fā)生移動的同時繞旋轉(zhuǎn)軸17發(fā)生轉(zhuǎn)動，帶動活動機(jī)架和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8繞旋轉(zhuǎn)軸17 轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)變截面輥彎成型的橫向進(jìn)給運動和輔助擺動運動的相互配合。成型機(jī)雙側(cè)機(jī)構(gòu)同時有上述作用，再加上板料的前進(jìn)運動，共同實現(xiàn)板材的雙側(cè)三維變截面成型。成型軋輥支架14沿板材橫向的位移取決于板材輪廓形狀和板材進(jìn)料速度。如板材輪廓為二次曲線y = ax2+bx+c的一部分，則板材在進(jìn)料方向上每前進(jìn)Δ χ，在橫向成型軋
輥支架14的進(jìn)給增量為-X= )+b(xnU-X11)與此同時，精密滾珠絲杠ο
副12帶動雙齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)10的驅(qū)動齒輪22旋轉(zhuǎn)，從而帶動成型機(jī)架14旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)的角度也與軋輥輪廓形狀和板材進(jìn)料速度有關(guān)。如上述二次曲線的板材輪廓，則板材在進(jìn)料方向上每前進(jìn)Δ χ，成型軋輥機(jī)架12的轉(zhuǎn)角增量為Δ θ = arctan (2axn+1+b)-arctan (2axn+b)， 將該角度增量除以齒輪半徑轉(zhuǎn)換為齒條應(yīng)該行走的距離，并與橫向進(jìn)給增量Ay合成，得到左右精密滾珠絲杠副12實際應(yīng)該行走的位移。通過板材的前進(jìn)、軋輥沿板材橫向的進(jìn)給和軋輥沿成型輪廓的旋轉(zhuǎn)三個運動的合成在型材縱向方向上實現(xiàn)截面形狀的連續(xù)改變。將板材變截面邊從0度成型到80度，除設(shè)計專用輥型的軋輥外，考慮到成型件的具體情況，有可能需要使每一道次成型軋輥的軸線與水平方向成一定角度。導(dǎo)向滑塊20通過螺釘固定在成型機(jī)架14，并使得成型機(jī)架14可以沿旋轉(zhuǎn)立板13上的凹槽滑動，從而調(diào)整成型軋輥軸18的軸線與水平方向的夾角。在成型開始前，該角度要調(diào)整到所需的角度，然后用螺釘將成型機(jī)架14固定在旋轉(zhuǎn)立板13上。在成型過程中，該角度不再改變。板材通過某個道次進(jìn)入下一個道次時，該道次的成型機(jī)重復(fù)前一道次成型機(jī)的動作，以保證成型過程的順利進(jìn)行，并在前一道次成型角度的基礎(chǔ)上再成型10度角度。軋輥輥型不同保證了每道次成型機(jī)成型不同的角度和形狀，但各道次成型機(jī)運動的成型軌跡相同，只是各道次成型運動的時間上按照空間的每道次之間的間隔距離延遲。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)當(dāng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種雙齒條三維變截面成型機(jī)，包括伺服電機(jī)，其特征在于，還包括固定機(jī)架、活動機(jī)架、成型機(jī)架、旋轉(zhuǎn)部件以及齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述活動機(jī)架分別與固定機(jī)架以及成型機(jī)架連接，所述活動機(jī)架與旋轉(zhuǎn)部件分別與齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)部件與活動機(jī)架連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙齒條三維變截面成型機(jī)，其特征在于，所述固定機(jī)架包括與地面連接的基準(zhǔn)底板以及與基準(zhǔn)底板連接的下導(dǎo)軌支撐座；所述活動機(jī)架包括下連接底板、兩塊旋轉(zhuǎn)立板以及上連接頂板，所述兩塊旋轉(zhuǎn)立板的下端分別與所述下連接底板連接， 所述兩塊旋轉(zhuǎn)立板的上端分別于所述上連接板連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙齒條三維變截面成型機(jī)，其特征在于，所述成型機(jī)架包括頂板、底板、兩側(cè)板、上下對稱的成型軋輥組件，所述兩側(cè)板的下端分別與底板連接，所述兩側(cè)板的上端分別與頂板連接，所述上下對稱的成型軋輥組件與兩側(cè)板連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙齒條三維變截面成型機(jī)，其特征在于，所述齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動齒輪與對稱的兩齒條，所述兩齒條分別與所述驅(qū)動齒輪嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙齒條三維變截面成型機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)部件包括旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)機(jī)套，所述旋轉(zhuǎn)軸的與旋轉(zhuǎn)機(jī)套固定連接，并且旋轉(zhuǎn)軸的下端與所述成型機(jī)架的下連接底板固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的上端與所述齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動齒輪連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙齒條三維變截面成型機(jī)，其特征在于，還包括兩條精密滾珠絲杠副、兩條上精密導(dǎo)軌副以及兩條下精密導(dǎo)軌副，所述兩條下精密導(dǎo)軌分別與下導(dǎo)軌支撐座連接，所述兩條上精密導(dǎo)軌分別與旋轉(zhuǎn)機(jī)套上表面連接，所述兩塊下精密導(dǎo)軌滑塊分別與旋轉(zhuǎn)機(jī)套下表面連接，所述兩條上精密導(dǎo)軌滑塊分別與兩條精密滾珠絲杠副連接， 所述齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)的兩齒條分別固定連接在所述兩條精密滾珠絲桿副上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙齒條三維變截面成型機(jī)，其特征在于，所述成型軋輥組件包括上下對稱的成型軋輥軸、上下對稱的軸承座以及上下對稱的成型軋輥，所述上下對稱的軸承座與成型機(jī)架的側(cè)板固定連接，所述上下對稱的成型軋輥軸分別與上下對稱的軸承座固定連接，所述上下對稱的成型軋輥軸一端經(jīng)減速器與伺服電機(jī)連接，另一端分別與成型軋輥連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙齒條三維變截面成型機(jī)，其特征在于，還包括升降螺母組件，所述升降螺母組件與成型軋輥組件的上軸承座以及成型機(jī)架的頂板連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙齒條三維變截面成型機(jī)，其特征在于，還包括上下對稱的導(dǎo)向滑塊，所述活動機(jī)架的其中一塊旋轉(zhuǎn)立板上設(shè)置有圓弧形凹槽，所述導(dǎo)向滑塊設(shè)置在所述圓弧形凹槽內(nèi)，所述導(dǎo)向滑塊與所述成型軋輥支架的軸承座固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的雙齒條三維變截面成型機(jī)，其特征在于，包括左右對稱的兩套成型機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實用新型的一種雙齒條三維變截面成型機(jī)，包括伺服電機(jī)，其中，還包括固定機(jī)架、活動機(jī)架、成型機(jī)架、旋轉(zhuǎn)部件以及齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述活動機(jī)架分別與固定機(jī)架以及成型機(jī)架連接，所述活動機(jī)架與旋轉(zhuǎn)部件分別與齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)部件與活動機(jī)架連接。本實用新型有效地解決了板材沿縱向雙側(cè)同時變截面成型的技術(shù)問題，能很好的滿足實際生產(chǎn)的要求，本實用新型是一種雙齒條聯(lián)動的雙側(cè)三維變截面輥彎成型技術(shù)，把冷彎成型技術(shù)與伺服控制技術(shù)有效地結(jié)合起來，在型材縱向方向上可以實現(xiàn)板材雙側(cè)同時變截面成型，使冷彎成型型材具有更加合理的力學(xué)性能。
文檔編號B21D11/20GK202143916SQ20112022694
公開日2012年2月15日 申請日期2011年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月30日
發(fā)明者孫文婷, 彭文芳, 李強(qiáng), 錢波, 閆昱 申請人:北方工業(yè)大學(xué)