專利名稱：一種差速器合套裝配專機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種差速器合套裝配專機。
背景技術(shù)：
隨著汽車裝配技術(shù)的提升，汽車裝配工藝裝備也隨之迅速發(fā)展。零部件裝配線向模塊化、自動化、柔性化和虛擬化方向發(fā)展，以滿足多品種生產(chǎn)和自動化裝配要求。試驗檢測設備已開始應用光、機、電一體化技術(shù)，并采用計算機測控，有些檢測設備具有專家系統(tǒng)和智能化功能，向微機控制、數(shù)字化、高精度、智能化、自動化方向發(fā)展。專用裝配設備向高精度、適應性強、自動化方向發(fā)展，一臺專機應能適應2 3種產(chǎn)品的生產(chǎn)要求，以適應多品種生產(chǎn)的要求。一些產(chǎn)量大、零件數(shù)量少的零部件裝配線趨于采用全自動裝配線。但現(xiàn)有技術(shù)的差速器合套裝配大部分采用人工裝配且勞動強度大，各設備之間選用和組合不合理，協(xié)調(diào)性差，不利于提高裝配工藝裝備的整體制造水平。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述缺點，而提供一種結(jié)構(gòu)設計合理、設備組合合理、協(xié)調(diào)性好的差速器合套裝配及檢測生產(chǎn)線。本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是專機由上料工位、鉆孔工位、翻轉(zhuǎn)工位、銑油槽工位、清潔工位、左殼翻轉(zhuǎn)、合套預擰緊工位、擰緊螺釘工位、下料工位等部分組成，實現(xiàn)差速器殼的鉆孔，銑油槽及合套裝配。 銑油槽工位和左殼翻轉(zhuǎn)及合套工位用二維機械手；鉆孔、銑油槽工位有吸塵裝置吸走鐵屑； 可在30分鐘(2人)內(nèi)更換工裝夾具，更換產(chǎn)品需要的更換裝夾夾具方便快速，有效；對應的程序調(diào)整及參數(shù)設置方便，換件對裝配及檢測不產(chǎn)生不確定因素，不影響裝配質(zhì)量。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果1、結(jié)構(gòu)設計合理；2、實現(xiàn)裝配和檢測的自動化、數(shù)據(jù)化、系統(tǒng)化和可追溯性，檢測設備應用光、機、電一體化技術(shù)，并采用計算機測控，極大地提高了差速器合套專機的裝配質(zhì)量、裝配效率、保證產(chǎn)品的合格率及不合格產(chǎn)品的可追溯性。

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步說明。實施例參見圖1，本實用新型實施例為一種差速器合套裝配及檢測生產(chǎn)線，其特征在于 裝配線由上料工位、鉆孔工位、翻轉(zhuǎn)工位、銑油槽工位、清潔工位、左殼翻轉(zhuǎn)、合套預擰緊工位、擰緊螺釘工位等八部分組成，實現(xiàn)差速器殼的鉆孔，銑油槽及合套裝配。銑油槽工位和
3左殼翻轉(zhuǎn)及合套工位用二維機械手；鉆孔、銑油槽工位有吸塵裝置吸走鐵屑；可在30分鐘 (2人)內(nèi)更換工裝夾具，更換產(chǎn)品需要的更換裝夾夾具方便快速，有效；對應的程序調(diào)整及參數(shù)設置方便，換件對裝配及檢測不產(chǎn)生不確定因素，不影響裝配質(zhì)量。生產(chǎn)工藝流程如下1. 人工上料用簡易吊裝機將左、右殼體分別放到左、右殼體上料手上，上料手伸出將工件送到漲開機械手下方，漲開機械手下移，漲大拿住工件上移，上料手縮回，工作臺左移400mm到達后，漲開機械手下移將工件放到鉆孔工位的工裝上，轉(zhuǎn)角氣缸夾緊工件。 節(jié)拍少于20秒。2.鉆孔工作臺右移400mm將工件送到鉆孔位置，鉆第一個0 8孔，鉆畢，鉆頭縮回，回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)180°鉆第二個￠8孔，鉆孔完畢后鉆頭退回。節(jié)拍少于沈秒(工作臺移動 1秒；鉆頭接近1秒；鉆孔10秒；鉆頭退回1秒 ’旋轉(zhuǎn)180° 1秒；；鉆頭接近1秒；鉆孔10 秒；鉆頭退回1秒)。3. 工件翻轉(zhuǎn)機械手下移拿住并提起工件，工作臺左移400mm，機械手將工件放進翻轉(zhuǎn)工位的工裝內(nèi)，機械手上移；工作臺右移400mm，將工件送到翻轉(zhuǎn)機械手面前。節(jié)拍 少于6秒(機械手下移拿住并提起工件2秒；工作臺左移400mm耗時1秒；機械手將工件放進翻轉(zhuǎn)工位的工裝內(nèi)1秒；機械手上移1秒；工作臺右移400mm耗時1秒；)機械手下移拿住工件并提起，翻轉(zhuǎn)機械手由氣缸推出，機械手下移將工件放在翻轉(zhuǎn)機械手上，轉(zhuǎn)角氣缸動作夾緊工件，機械手上移移出工件，翻轉(zhuǎn)機械手旋轉(zhuǎn)180°將工件翻面，機械手下移拿住工件，轉(zhuǎn)角氣缸松開，翻轉(zhuǎn)機械手縮回，機械手拿住工件下移，將工件放進翻轉(zhuǎn)工位工裝內(nèi)，復位。4.銑油槽機械手下移并拿工件上移，工作臺左移到位后，機械手下移將工件上移將工件放入銑油槽工位的工裝夾具，夾具夾緊工作后，機械手上移復位，工作臺右移到銑油槽位置。節(jié)拍少于20秒。運動機機構(gòu)帶動電主軸下移，縱向銑槽后提起，回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)90°后再下移完成銑油槽工作，運動機構(gòu)上移復位，縱向移動200mm，機械手對準工件中心。節(jié)拍少于25秒。5. 清理機械手下移拿住工件提起，工作臺左移到位后機械下移將工作放入清潔工位工裝上待夾緊后，機械手松開工件上移復位，工作臺右移將工件送到清潔機構(gòu)下方， 清潔機構(gòu)下移吸收貼合面及定位止口上的污物。節(jié)拍少于20秒。6. 工件翻轉(zhuǎn)機械手下移拿住工件上移，待工作臺左移到位后下移將工件放入合套工位工裝上松開并上移復位，工作臺右移將工件送到合套機械手下面。節(jié)拍少于5秒。合套機械手下移拿住右殼體上移，翻轉(zhuǎn)機械手伸出，合套機械手下移將右殼體放入翻轉(zhuǎn)機械手，轉(zhuǎn)角氣缸夾緊工件后，合套機械手上移復位，翻轉(zhuǎn)機械手翻轉(zhuǎn)180°，合套機械下移拿住左殼體，轉(zhuǎn)角氣缸松開翻轉(zhuǎn)機械手縮回復位。(合套機械手下移拿住右殼體上移 2秒；翻轉(zhuǎn)機械手伸出0. 5秒；合套機械手下移將右殼體放入翻轉(zhuǎn)機械手1秒；轉(zhuǎn)角氣缸夾緊工件0. 5秒；合套機械手上移復位0. 5秒；翻轉(zhuǎn)機械手翻轉(zhuǎn)180° 0. 5秒；合套機械下移拿住左殼體1秒；轉(zhuǎn)角氣缸松開翻轉(zhuǎn)機械手縮回復位1秒)7. 合套合套機械手上移IOmm后縱向移動到右殼體上方后，下移將左殼放到右殼上，完成合套后松開工件上升復位；縱向反向移動，將氣動扳手對準需擰緊的螺栓。(合套機械手上移10mm、縱向移動到右殼體上方1. 5秒；下移將左殼放到右殼上，完成合套后松開工件上升復位1. 5秒)8.預擰緊震動盤自動對螺母送料、排序、定向。機械手從振動盤出口拿一顆螺母，伸出送到工件下方聯(lián)接孔口處，完成螺母送料并卡住螺母便于擰螺栓?！扮咁^料”上料裝置完成螺栓送料、排序、定向后由旋轉(zhuǎn)機械手將螺栓送入聯(lián)接孔內(nèi)。合套機械手下移，氣動扳手自動預緊螺栓后上移復位，回轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)180°、轉(zhuǎn)90°、轉(zhuǎn)180°依次完成完成預擰緊。節(jié)拍少于30秒(合套機械手下移，電動扳手自動預緊螺栓后上移復位4秒；回轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)180° 1秒；合套機械手下移，電動扳手自動預緊螺栓后上移復位4秒；回轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)90° 0. 5秒；合套機械手下移，電動扳手自動預緊螺栓后上移復位4秒；回轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn) 180° 1秒；合套機械手下移，電動扳手自動預緊螺栓后上移復位4秒)9. 終擰緊合套機械手下移，拿住差速器殼體組件上移，待工作臺左移到位后， 下移將工件放入擰緊螺釘工位，松開，復位。工作臺右移將工件送到扭矩扳手下?？菽笝C械手伸出卡著螺母，氣缸活塞桿伸出推動扭矩扳手下移，按設定扭矩自動擰緊螺栓。人工下料人工用簡易吊裝工具將成品吊進周轉(zhuǎn)箱。以上所述僅為本實用新型的實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種差速器合套裝配專機，其特征在于由上料工位、鉆孔工位、翻轉(zhuǎn)工位、銑油槽工位、清潔工位、左殼翻轉(zhuǎn)、合套預擰緊工位、擰緊螺釘工位、下料工位等部分連接組合而成，可實現(xiàn)差速器殼的鉆孔動作，其中銑油槽及合套裝配，銑油槽工位和左殼翻轉(zhuǎn)及合套工位用二維機械手連接，鉆孔、銑油槽工位處連接有吸塵裝置用于吸走鐵屑。
專利摘要本實用新型涉及一種差速器合套裝配專機，其特征在于裝配線由上料工位、鉆孔工位、翻轉(zhuǎn)工位、銑油槽工位、清潔工位、左殼翻轉(zhuǎn)、合套預擰緊工位、擰緊螺釘工位等八部分組成，實現(xiàn)差速器殼的鉆孔，銑油槽及合套裝配，銑油槽工位和左殼翻轉(zhuǎn)及合套工位用二維機械手，鉆孔、銑油槽工位有吸塵裝置吸走鐵屑，可在30分鐘內(nèi)更換工裝夾具，更換產(chǎn)品需要的更換裝夾夾具方便快速有效，對應的程序調(diào)整及參數(shù)設置方便，換件對裝配及檢測不產(chǎn)生不確定因素，不影響裝配質(zhì)量，本實用新型結(jié)構(gòu)設計合理、設備組合合理、協(xié)調(diào)性好。
文檔編號B23P21/00GK202192417SQ201120230919
公開日2012年4月18日 申請日期2011年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月4日
發(fā)明者張志剛, 趙志龍 申請人:張志剛, 趙志龍