專利名稱：一種液壓伺服系統(tǒng)控制的汽車凹陷整平裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車凹陷整平裝置，特別涉及一種液壓伺服系統(tǒng)控制的汽車凹陷整平裝置。
背景技術(shù)：
汽車受到碰撞后局部會(huì)形成凹陷，中國專利公告號(hào)C擬690M1Y，公告日是2005年 04月06日，名稱為“汽車凹陷整平器”中公開了一種采用將整平器頂球和金屬桿塞入內(nèi)裝飾板與凹陷部位間的空隙中，用整平器頂球?qū)枷萏幥闷降难b置，其不足之處是對(duì)汽車鈑金工人技術(shù)水平要求較高，難以達(dá)到精度要求；中國專利公告號(hào)CN201684799U，公告日是 2010年12月四日，名稱為“磁力吸盤”中公開了一種利用磁力將汽車凹陷的鋼面板拉出的裝置，其不足之處是動(dòng)磁座與汽車凹陷鋼面板剛性吸合，工作時(shí)容易損壞汽車凹陷處表面油漆。到目前為止，在市場(chǎng)上尚未見到既對(duì)汽車鈑金維修工人技術(shù)要求較低、工作效率較高、工作柔和且維修精度高的汽車凹陷整平裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、對(duì)汽車鈑金工人技術(shù)要求較低、工作效率較高、工作柔和且維修精度高的液壓伺服系統(tǒng)控制的汽車凹陷整平裝置，提高維修進(jìn)度和維修質(zhì)量。本實(shí)用新型的液壓伺服系統(tǒng)控制的汽車凹陷整平裝置由油箱1、濾清器2、電動(dòng)機(jī) 3、液壓泵4、溢流閥5、液壓缸缸體6、大活塞7、第一液壓通路8、大活塞桿9、進(jìn)油口 10、密封墊片11、液壓缸缸蓋12、導(dǎo)向套13、螺紋支撐桿14、螺紋支撐桿調(diào)節(jié)螺母15、橡膠墊塊16、 真空吸盤17、螺釘18、端蓋19、密封墊片20、三角形定位塊21、大活塞桿孔22、環(huán)槽23、出油口 24、連接螺栓25、大活塞桿內(nèi)部液壓油通路沈、大活塞孔27、小活塞觀、第二液壓通路四、密封墊片30、端蓋31、螺釘32、小活塞桿33、密封墊片34、端蓋35、螺釘36、刻度線37、 限位塊38組成。所述的大活塞7中心有一個(gè)孔27且開有第一液壓通路8及第二液壓通路四；所述的大活塞桿中部開有孔22通過環(huán)槽23與出油口 M相通；所述的大活塞桿9頂部與真空吸盤17用螺紋連接，可根據(jù)汽車鋼板凹陷面積的大小選用相對(duì)應(yīng)大小的真空吸盤與大活塞桿相連接；所述的第一液壓通路8使液壓缸缸體6左腔與右腔連通；所述的第二液壓通路四使液壓缸缸體6左腔與出油口 M連通；所述的第二液壓通路四使液壓缸缸體6左腔通過大活塞桿內(nèi)部液壓通路沈與出油口 22連通；所述的小活塞桿33頂部標(biāo)有刻度線37， 以精確地控制汽車凹陷部位整平精度；所述的端蓋31用于限制小活塞觀向左移動(dòng)的最大位移；所述的螺紋支撐桿14頂部與橡膠墊塊16配合且加工出螺紋支撐桿調(diào)節(jié)螺母15可根據(jù)汽車凹陷鋼板面的形狀自由調(diào)整高度；所述的橡膠墊塊16具有一定面積和厚度以防止維修時(shí)汽車鋼板面再度出現(xiàn)凹陷。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是(1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造，僅需在原有液壓伺服系統(tǒng)的基礎(chǔ)上略加改進(jìn)結(jié)構(gòu)即可制成；(2)液壓伺服系統(tǒng)控制方式可提高維修效率、維修精度，且對(duì)汽車鈑金維修工人技術(shù)要求較低；(3)液壓伺服系統(tǒng)工作柔和且真空吸盤剛度低，可避免對(duì)汽車凹陷部位油漆造成二次破壞。

圖1是本實(shí)用新型液壓伺服系統(tǒng)控制的汽車凹陷整平裝置的簡(jiǎn)化圖。圖2是本實(shí)用新型液壓伺服系統(tǒng)控制的汽車凹陷整平裝置液壓伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型液壓伺服系統(tǒng)控制的汽車凹陷整平裝置的工作流程圖。圖4是本實(shí)用新型汽車凹陷整平裝置與汽車凹陷鋼板面吸合行程結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型汽車凹陷整平裝置與汽車凹陷鋼板面拉拔行程結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中標(biāo)注說明1-油箱、2-濾清器、3-電動(dòng)機(jī)、4-液壓泵、5-溢流閥、6-液壓缸缸體、7-大活塞、8-第一液壓通路、9-大活塞桿、10-進(jìn)油口、11-密封圈、12-液壓缸缸蓋、 13-導(dǎo)向套、14-螺紋支撐桿、15-螺紋支撐桿調(diào)節(jié)螺母、16-橡膠墊塊、17-真空吸盤、18-螺釘、19-端蓋、20-密封圈、21-三角形定位塊、22-大活塞桿孔、23-環(huán)槽、24-出油口、25-連接螺栓、26-大活塞桿內(nèi)部液壓油通路、27-大活塞孔、28-小活塞、29-第二液壓通路、30-密封圈、31-端蓋、32-螺釘、33-小活塞桿、34-密封圈、35-端蓋、36-螺釘、37-刻度線、38-限位塊。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述圖1中，電動(dòng)機(jī)3使液壓泵4將液壓油泵入液壓缸缸體6內(nèi)，用手向右推動(dòng)小活塞桿33 —定的刻度，大活塞內(nèi)的液壓通路使液壓缸體6左腔與右腔連通，即液壓缸體6左腔與右腔的油壓相等，由于大活塞7左邊的面積大于右邊的面積，由F = P*A可知大活塞7及大活塞桿9會(huì)向右運(yùn)動(dòng)相同的刻度，直到使大活塞7內(nèi)的第一液壓通路8重新封閉為止；用手向左拉動(dòng)小活塞桿33 —定的刻度，大活塞7內(nèi)的第二液壓通路四使液壓缸體6左腔與出油口 M連通，即液壓缸體6左腔油壓為零，由于液壓缸體6右腔油壓大于左腔油壓，大活塞7及大活塞桿9會(huì)向左運(yùn)動(dòng)相同的刻度，直到使大活塞內(nèi)的第二液壓通路四重新封閉為止；當(dāng)小活塞27處于將第一液壓通路8及第二液壓通路四關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，即使電動(dòng)機(jī)3工作也無法改變大活塞桿9的位置，液壓油通過溢流閥5流回油箱，即具有鎖止功能。利用作用在小活塞桿33上較小的力控制作用在大活塞桿9上較大的力，使大活塞桿9頂部的真空吸盤17完成與汽車凹陷鋼板面吸合、拔出工作。圖2中，大活塞7中心有一個(gè)孔27且開有第一液壓通路8和第二液壓通路四；大活塞桿9中部開有孔22通過環(huán)槽23與出油口 M相通；大活塞桿9頂部與真空吸盤17用螺紋連接，可根據(jù)汽車鋼板凹陷面積的大小選用相對(duì)應(yīng)大小的真空吸盤與大活塞桿9相連接；大活塞桿孔22兩端用密封墊片11和20密封；第一液壓通路8使液壓缸缸體6左腔與右腔連通；第二液壓通路四使液壓缸缸體6左腔通過大活塞桿內(nèi)部液壓通路沈與出油口 M連通；小活塞桿33頂部標(biāo)有刻度線37，以精確地控制汽車凹陷部位整平精度；端蓋31用于限制小活塞28向左移動(dòng)的最大位移；螺紋支撐桿14頂部與橡膠墊塊16配合且加工出螺紋支撐桿調(diào)節(jié)螺母15可根據(jù)汽車凹陷鋼板面的形狀自由調(diào)整高度；橡膠墊塊16具有一定面積和厚度以防止維修時(shí)汽車鋼板面再度出現(xiàn)凹陷。圖3所示的液壓伺服系統(tǒng)控制的汽車凹陷整平裝置的工作流程中，電動(dòng)機(jī)3使液壓泵4將液壓油泵入液壓缸缸體6，若小活塞桿33不移動(dòng)，則第一液壓通路8及第二液壓通路四始終處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，液壓油通過溢流閥5流回油箱，液壓缸處于鎖止?fàn)顟B(tài)；若小活塞桿33向右移動(dòng)一定的刻度，大活塞7內(nèi)的第一液壓通路8使液壓缸體6左腔與右腔連通， 即液壓缸體6左腔與右腔的油壓相等，由于大活塞左邊的面積大于右邊的面積，由F = P*A 可知大活塞7及大活塞桿9會(huì)向右運(yùn)動(dòng)相同的刻度，直到使大活塞7內(nèi)的第一液壓通路8 重新封閉為止；若小活塞桿33向左移動(dòng)一定的刻度，大活塞7內(nèi)的第二液壓通路四使液壓缸體6左腔與出油口 M連通，即液壓缸體6左腔油壓為零，由于液壓缸體6右腔油壓大于左腔油壓，大活塞7及大活塞桿9會(huì)向左運(yùn)動(dòng)相同的刻度，直到使大活塞7內(nèi)的第二液壓通路四重新封閉為止。利用作用在小活塞桿33上較小的力控制作用在大活塞桿9上較大的力，使大活塞桿9頂部的真空吸盤17完成與汽車凹陷鋼板面吸合、拔出工作。圖4中，電動(dòng)機(jī)3使液壓泵4將液壓油泵入液壓缸缸體6，用手向右推動(dòng)小活塞桿 33 一定的刻度，大活塞7內(nèi)的第二液壓通路四使液壓缸體6左腔與右腔連通，即液壓缸體 6左腔與右腔的油壓相等，由于大活塞左邊的面積大于右邊的面積，由F = P*A可知大活塞 7及大活塞桿9會(huì)向右運(yùn)動(dòng)相同的刻度，直到使大活塞7內(nèi)的第一液壓通路8重新封閉為止。圖5中，電動(dòng)機(jī)3使液壓泵4將液壓油泵入液壓缸缸體6，用手向左拉動(dòng)小活塞桿 33 一定的刻度，大活塞7內(nèi)的第二液壓通路四使液壓缸體6左腔與出油口 M連通，即液壓缸體6左腔油壓為零，由于液壓缸體6右腔油壓大于左腔油壓，大活塞7及大活塞桿9會(huì)向左運(yùn)動(dòng)相同的刻度，直到使大活塞7內(nèi)的第二液壓通路四重新封閉為止。
權(quán)利要求1.一種液壓伺服系統(tǒng)控制的汽車凹陷整平裝置，其特征在于該裝置由油箱(1)、濾清器O)、電動(dòng)機(jī)(3)、液壓泵G)、溢流閥(5)、液壓缸缸體(6)、大活塞(7)、第一液壓通路(8)、大活塞桿(9)、進(jìn)油口(10)、密封墊片(11)、液壓缸缸蓋(12)、導(dǎo)向套(13)、螺紋支撐桿 (14)、螺紋支撐桿調(diào)節(jié)螺母(15)、橡膠墊塊(16)、真空吸盤(17)、螺釘(18)、端蓋(19)、密封墊片(20)、三角形定位塊(21)、大活塞桿孔(22)、環(huán)槽(23)、出油口(M)、連接螺栓(25)、 大活塞桿內(nèi)部液壓油通路06)、大活塞孔(XT)、小活塞08)、第二液壓通路09)、密封墊片 (30)、端蓋(31)、螺釘(32)、小活塞桿(33)、密封墊片(34)、端蓋(35)、螺釘(36)、刻度線 (37)、限位塊(38)組成，其中大活塞(7)中心有一個(gè)孔07)且開有第一液壓通路(8)及第二液壓通路09)；大活塞桿中部開有孔0 通過環(huán)槽與出油口 04)相通；大活塞桿(9)頂部與真空吸盤(17)用螺紋連接，可根據(jù)汽車鋼板凹陷面積的大小選用相對(duì)應(yīng)大小的真空吸盤與大活塞桿相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓伺服系統(tǒng)控制的汽車凹陷整平裝置，其特征是，所述的第一液壓通路(8)使液壓缸缸體(6)左腔與右腔連通；第二液壓通路09)使液壓缸缸體 (6)左腔與出油口 04)連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓伺服系統(tǒng)控制的汽車凹陷整平裝置，其特征是，所述的第二液壓通路09)使液壓缸缸體(6)左腔通過大活塞桿內(nèi)部液壓通路06)與出油口 02) 連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓伺服系統(tǒng)控制的汽車凹陷整平裝置，其特征是，所述的小活塞桿(3 頂部標(biāo)有刻度線(37)，以精確地控制汽車凹陷部位整平精度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓伺服系統(tǒng)控制的汽車凹陷整平裝置，其特征是，所述的端蓋(31)用于限制小活塞08)向左移動(dòng)的最大位移。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓伺服系統(tǒng)控制的汽車凹陷整平裝置，其特征是，所述的螺紋支撐桿(14)頂部與橡膠墊塊(16)配合且加工出螺紋支撐桿調(diào)節(jié)螺母(1 可根據(jù)汽車凹陷鋼板面的形狀自由調(diào)整高度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓伺服系統(tǒng)控制的汽車凹陷整平裝置，其特征是，所述的橡膠墊塊(16)具有一定面積和厚度以防止維修時(shí)汽車鋼板面再度出現(xiàn)凹陷。專利摘要本實(shí)用新型提供一種液壓伺服系統(tǒng)控制的汽車凹陷整平裝置，涉及汽車凹陷整平技術(shù)。該汽車凹陷整平裝置由油箱(1)、濾清器(2)、電動(dòng)機(jī)(3)、液壓泵(4)、溢流閥(5)、液壓缸缸體(6)、小活塞桿(33)、小活塞(28)、大活塞(7)、大活塞桿(9)、第一液壓通路(8)和第二液壓通路(29)、真空吸盤(17)、三角形定位塊(21)、出油口(24)等組成。利用電動(dòng)機(jī)(3)使液壓泵(4)將液壓油泵入液壓缸，利用小活塞(28)向右或向左移動(dòng)實(shí)現(xiàn)大活塞(7)及大活塞桿(9)向同方向移動(dòng)，使大活塞桿頂部的真空吸盤(17)與汽車凹陷鋼板面緊密貼合并將其拔出。本實(shí)用新型大幅度地提高了汽車凹陷部位維修效率及維修精度。
文檔編號(hào)B21D1/12GK202212435SQ20112024731
公開日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月4日
發(fā)明者劉豪杰, 徐東, 毛劍 申請(qǐng)人:浙江師范大學(xué)