專利名稱：一種汽車離合器片的沖壓加工自動(dòng)送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種沖壓加工自動(dòng)送料裝置，尤其是涉及一種汽車離合器片的沖壓加工自動(dòng)送料裝置。
背景技術(shù)：
沖壓加工是指在室溫下，利用安裝在壓力機(jī)上的模具對(duì)材料施加壓力、使材料產(chǎn)生分離或變形，從而獲得所需零件的一種壓力加工方法。沖壓加工具有節(jié)省材料、生產(chǎn)效率高、易于成形薄壁件等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛使用。沖壓上料，也稱沖壓送料，是指將待加工的板料、條料、線材、半成品等送到模具工作區(qū)域的操作；沖壓出料，也稱沖壓取件，是指將經(jīng)沖壓加工獲得的制件(或半成品)從模具工作區(qū)域取出并移到壓力機(jī)之外的操作。沖壓上料、沖壓出件可以采用不同的方式，故有人工上料、人工出件和自動(dòng)上料、 自動(dòng)出件之分。目前，絕大多數(shù)中小型企業(yè)沖壓生產(chǎn)的現(xiàn)狀是手工上料、手工出件，且常無安全防護(hù)裝置。這不僅影響生產(chǎn)率，也易造成工人肢體疲勞和精神疲勞，并可能引發(fā)人身傷害事故。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，在所有機(jī)械傷害事故中，壓力設(shè)備引發(fā)的傷害事故占有較大比重。而在冷沖壓生產(chǎn)所發(fā)生的人身傷害事故中，僅因送料和出件引發(fā)的事故約占40%。這說明如何送料、如何出件的問題，不僅是生產(chǎn)率的問題，還是關(guān)乎操作工人人身安全的大問題。為了提高生產(chǎn)效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人工干預(yù)，提高自動(dòng)化程度，保證沖壓生產(chǎn)的安全，就必須從根本上改善生產(chǎn)條件，使操作工人的肢體遠(yuǎn)離模具工作區(qū)域。要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，就必須采取性能可靠的自動(dòng)上料，自動(dòng)出件裝置。同時(shí)可以推廣到其它的呈中心對(duì)稱的薄板零件的加工。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)背景技術(shù)中人工上下料沖壓方式所存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車離合器片的沖壓加工自動(dòng)送料裝置，有效提高沖壓加工效率，消除事故隱患，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是本實(shí)用新型包括小撥輪、四個(gè)小槽輪、大撥輪和大槽輪；在基盤上平面同一圓周上等距設(shè)置有四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的小槽輪，每個(gè)小槽輪均同軸安裝有圓臺(tái)形的定位芯棒，每根定位芯棒上設(shè)有能將待加工的離合器片定位的鍵槽，在基盤外安裝小撥輪，裝在第一電機(jī)上的小撥輪能分別輪流與四個(gè)小槽輪構(gòu)成間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在基盤下平面同軸安裝大槽輪，裝在第二電機(jī)上的大撥輪能與大槽輪構(gòu)成間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的每個(gè)小槽輪的槽數(shù)和被沖壓的汽車離合器片的葉片個(gè)數(shù)相一致；所述的大槽輪的槽數(shù)和汽車離合器片加工的工位數(shù)相一致。本實(shí)用新型具有的有益效果是[0011]本實(shí)用新型的沖壓過程和上下料過程互相獨(dú)立的，沖床可以連續(xù)工作，省去等待上下料的輔助時(shí)間，大大提高了生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型不僅適用于汽車離合器片的沖壓及上下料，而且可以推廣到其它呈中心對(duì)稱的薄板零件的沖壓及上下料。

圖1是待加工的離合器平面示意圖。圖2是小槽輪機(jī)構(gòu)的示意圖。圖3是大槽輪機(jī)構(gòu)的示意圖。圖4是沖壓加工時(shí)的示意圖。圖5是未裝配離合器片的示意圖。圖6是基盤下面的大槽輪機(jī)構(gòu)示意圖。圖中1、小槽輪，2、小撥輪，3、大撥輪，4、大槽輪，5、沖床，6、基盤，7、定位芯棒。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。如圖1所示，待沖壓加工的部位為離合器片圓周上的6個(gè)小葉片，在沖壓過程中， 沖頭上下運(yùn)動(dòng)一次，完成一個(gè)葉片的沖壓，之后離合器片繞圓心旋轉(zhuǎn)60°，使下一個(gè)葉片旋轉(zhuǎn)到?jīng)_頭下進(jìn)行沖壓，重復(fù)上述過程，完成6個(gè)小葉片的沖壓。如圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，本實(shí)用新型包括小撥輪2、四個(gè)小槽輪1、大撥輪 3和大槽輪4 ；在基盤6上平面同一圓周上等距設(shè)置有四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的小槽輪1，每個(gè)小槽輪1均同軸安裝有圓臺(tái)形的定位芯棒7，每根定位芯棒7上設(shè)有能將待加工的離合器片定位的鍵槽，在基盤6外安裝小撥輪2，裝在第一電機(jī)上的小撥輪2能分別輪流與四個(gè)小槽輪1 構(gòu)成間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在基盤6下平面同軸安裝大槽輪4，裝在第二電機(jī)上的大撥輪3能與大槽輪4構(gòu)成間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)所述的每個(gè)小槽輪1的槽數(shù)和被沖壓的汽車離合器片的葉片個(gè)數(shù)相一致，如圖2 所示，小槽輪1的槽數(shù)為6個(gè)槽；所述的大槽輪4的槽數(shù)和汽車離合器片加工的工位數(shù)相一致，如圖3所示，大槽輪4的槽數(shù)為4個(gè)槽。如圖2所示，小槽輪機(jī)構(gòu)由小撥輪2和小槽輪1組成。當(dāng)小撥輪2的圓銷未進(jìn)入小槽輪1的徑向槽時(shí)，由于小槽輪1的內(nèi)凹鎖住弧被小撥輪2的外凸圓弧卡住，故小槽輪1 靜止不動(dòng)；當(dāng)圓銷開始進(jìn)入小槽輪1徑向槽的位置，這時(shí)鎖住弧被松開，因此圓銷能驅(qū)使小槽輪1沿與小撥輪2相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)圓銷開始脫出小槽輪1的徑向槽時(shí)，小槽輪1的另一內(nèi)凹鎖住弧又被小撥輪2的外凸圓弧卡住，致使小槽輪1又靜止不動(dòng)，直至小撥輪2的圓銷再進(jìn)入小槽輪1的另一徑向槽時(shí)，兩者又重復(fù)上述的運(yùn)動(dòng)循環(huán)。這樣，當(dāng)小撥輪2由電機(jī)控制作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，小槽輪1便得到單向的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖3所示，大槽輪機(jī)構(gòu)由大撥輪3和大槽輪4組成，運(yùn)動(dòng)原理同圖2的小槽輪機(jī)構(gòu)。如圖4所示，待加工的離合器片沿圓周均勻布置在基盤6上，基盤6由大槽輪機(jī)構(gòu)的大撥輪3、大槽輪4控制，當(dāng)每個(gè)離合器片的六個(gè)小葉片加工完畢后，基盤6轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使下一個(gè)離合器片進(jìn)入沖壓流程，同時(shí)將已加工完畢的離合器片轉(zhuǎn)離沖壓工作區(qū)域，便于下料。沖壓加工自動(dòng)送料的實(shí)現(xiàn)步驟為(1)控制小撥輪2的電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)小槽輪機(jī)構(gòu)作間歇運(yùn)動(dòng)，其中小撥輪2每旋轉(zhuǎn)一圈，小槽輪1轉(zhuǎn)動(dòng)60度，同時(shí)帶動(dòng)定位芯棒7上的離合器片轉(zhuǎn)動(dòng)60度，然后沖床5上的沖頭對(duì)離合器片進(jìn)行沖壓加工，小撥輪2旋轉(zhuǎn)6圈后，小槽輪1旋轉(zhuǎn)了一周，完成對(duì)一個(gè)離合器片6個(gè)葉片的沖壓加工；(2)控制大撥輪3的電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)大槽輪機(jī)構(gòu)作間歇運(yùn)動(dòng)，其中大撥輪3每旋轉(zhuǎn)一圈，大槽輪4轉(zhuǎn)動(dòng)90度，同時(shí)帶動(dòng)基盤6轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使下一個(gè)待加工的離合器片進(jìn)入加工位置；(3)循環(huán)步驟(1)、(2)直至基盤上的所有離合器片都完成加工。
權(quán)利要求1.一種汽車離合器片的沖壓加工自動(dòng)送料裝置，包括小撥輪、四個(gè)小槽輪、大撥輪和大槽輪；其特征在于在基盤上平面同一圓周上等距設(shè)置有四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的小槽輪，每個(gè)小槽輪均同軸安裝有圓臺(tái)形的定位芯棒，每根定位芯棒上設(shè)有能將待加工的離合器片定位的鍵槽，在基盤外安裝小撥輪，裝在第一電機(jī)上的小撥輪能分別輪流與四個(gè)小槽輪構(gòu)成間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在基盤下平面同軸安裝大槽輪，裝在第二電機(jī)上的大撥輪能與大槽輪構(gòu)成間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車離合器片的沖壓加工自動(dòng)送料裝置，其特征在于 所述的每個(gè)小槽輪的槽數(shù)和被沖壓的汽車離合器片的葉片個(gè)數(shù)相一致；所述的大槽輪的槽數(shù)和汽車離合器片加工的工位數(shù)相一致。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種汽車離合器片的沖壓加工自動(dòng)送料裝置。包括小撥輪、四個(gè)小槽輪、大撥輪和大槽輪；在基盤上平面同一圓周上等距設(shè)置有四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的小槽輪，每個(gè)小槽輪均同軸安裝有圓臺(tái)形的定位芯棒，每根定位芯棒上設(shè)有能將待加工的離合器片定位的鍵槽，在基盤外安裝小撥輪，裝在第一電機(jī)上的小撥輪能分別輪流與四個(gè)小槽輪構(gòu)成間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在基盤下平面同軸安裝大槽輪，裝在第二電機(jī)上的大撥輪能與大槽輪構(gòu)成間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的沖壓過程和上下料過程互相獨(dú)立的，沖床可以連續(xù)工作，省去等待上下料的輔助時(shí)間，大大提高了生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型不僅適用于汽車離合器片的沖壓及上下料，而且可以推廣到其它呈中心對(duì)稱的薄板零件的沖壓及上下料。
文檔編號(hào)B21D43/14GK202224545SQ20112024841
公開日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月14日
發(fā)明者盧科青, 楊世錫, 王文, 譚翔飛, 賀瑤 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)