專利名稱：管接頭加工機床自動上下料裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種自動上下料裝置，尤其涉及一種適用于管接頭加工的自動上下料裝置。
背景技術(shù)：
目前在中小型管接頭的加工過程中多采用普通機床，由工人手動操作完成上料、 加工和下料過程，這樣導致工人的勞動強度很大，生產(chǎn)效率低，而且長時間疲勞操作，工人無法集中精力，易產(chǎn)生廢品，甚至造成人員損傷。另外，隨著經(jīng)濟的發(fā)展，各行業(yè)對管接頭的需求量大增，一線工人對勞動環(huán)境的要求也在提高，傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式已不能滿足企業(yè)的生產(chǎn)要求和一線工人的需要。
發(fā)明內(nèi)容針對上述問題，本實用新型提供了一種管接頭加工機床自動上下料裝置，用于中小型管接頭的連續(xù)自動加工。本實用新型采用的技術(shù)方案如下一種管接頭加工機床自動上下料裝置，包括振動盤、取料機構(gòu)和卸料機構(gòu)，所述振動盤通過送料軌道與送料斗連接，送料斗一側(cè)設有取料機構(gòu)，所述取料機構(gòu)包括取料氣缸及位于缸桿前端的取料頭，取料氣缸與機床的橫滑板連接；所述卸料機構(gòu)包括卸料氣缸、擺桿和卸料撥叉，擺桿一端與卸料氣缸缸桿連接，另一端與卸料撥叉連接。為便于逐個拾取管接頭進行加工，避免多余的管接頭下落影響操作，本實用新型還包括一位于送料斗上方的定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括兩定位氣缸及兩缸桿前端的定位板，兩定位板分別位于管接頭兩側(cè)，用于阻隔管接頭。這樣定位氣缸按控制動作，保證管接頭逐個下落至送料斗。本實用新型采用插入式取料頭進行拾取操作，針對不同型號的管接頭可設計不同型號的取料頭，所述取料頭的外壁形狀與管接頭的內(nèi)孔形狀相配合，所述取料頭通過接頭體與取料氣缸的缸桿連接，取料頭與接頭體之間設有密封軸承。因此，取料頭是可以拆卸的，在加工某一型號管接頭時，可更換對應型號的管接頭。為了對上下料操作進行精確控制，本實用新型在多個位置設置了信號采集端，其中所述取料氣缸、卸料氣缸和定位氣缸上均設有磁性開關(guān)，所述送料斗下方設有工件到位檢測開關(guān)。在工件到達預定位置時，對應位置的檢測開關(guān)感應信號并發(fā)出控制信號，進行相應操作。本實用新型還包括一工件收集箱及用于將卸下的工件輸送到工件收集箱的接料軌道。另外，所述振動盤底部設有高度可調(diào)節(jié)的支座。本實用新型針對管接頭的特殊形狀在機床上設置自動取料和卸料機構(gòu)，實現(xiàn)了管接頭加工的自動上下料，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力成本。本實用新型同時設置了檢測開關(guān)，對工件上下料過程進行準確控制。以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式進行詳細描述


圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是主軸端部局部放大圖；圖3是圖2的左視圖；圖4是圖2中去掉送料斗和送料軌道后的局部放大圖。圖中，1、送料軌道，2、振動盤，3、支座，4、工件收集箱，5、機床主軸，6、螺紋心軸，7、 接料軌道，8、卸料氣缸，9、擺桿，10、定位氣缸，11、管接頭，12、送料斗，13、定位板，14、工件到位檢測開關(guān)，15、取料頭，16、接頭體，17、密封軸承，18、取料氣缸，19、橫滑板，20、卸料撥叉，21、轉(zhuǎn)軸，22、轉(zhuǎn)軸支架。
具體實施方式
一種管接頭加工機床自動上下料裝置，如
圖1所示，包括振動盤2、取料機構(gòu)、卸料機構(gòu)和工件收集箱4，振動盤2安裝在一高度可調(diào)的支座3上。振動盤2的出口連接一送料軌道1，送料軌道1末端設有一送料斗12，該送料斗12 —側(cè)設有取料機構(gòu)，所述取料機構(gòu)包括取料氣缸18和氣缸桿前端的取料頭15，取料頭15的外壁形狀與管接頭內(nèi)孔形狀相配合， 取料頭15通過接頭體16與氣缸桿連接，取料頭15和接頭體16之間設有密封軸承17。取料氣缸18與機床的橫滑板19連接，帶動取料氣缸和工件靠近或遠離機床主軸。送料斗12 上方還設有兩定位氣缸10組成的定位機構(gòu)，兩定位氣缸10縱向放置，其缸桿前端分別設有一縱向的定位板13，兩定位板13分別位于此位置工件的前后兩側(cè)，分別用于阻擋送料軌道末端和送料斗末端的工件。在機床主軸5端部和送料斗12之間設置有卸料機構(gòu)，所述卸料機構(gòu)包括卸料氣缸8、擺桿9和卸料撥叉20，擺桿9由兩節(jié)通過轉(zhuǎn)軸21鉸接的桿組成，轉(zhuǎn)軸 21固定在轉(zhuǎn)軸支架22上。擺桿9的一端通過活動接頭與卸料氣缸8的缸桿連接，其另一端設有一卸料撥叉20。機床主軸5上設有一螺紋心軸6，用于固定管接頭。螺紋心軸6下方設有一接料軌道7，接料軌道7末端連接到工件收集箱4，用于將加工完的工件輸送到工件收集箱。另外，本實施方式還設置了采集工件位置信號的感應器件，具體是在送料斗12底部設有一工件到位檢測開關(guān)14，用于當工件到達取料預定位置時，發(fā)出控制信號，控制取料氣缸動作。同時，在取料氣缸、卸料氣缸和定位氣缸上均設置有磁性開關(guān)，感應工件是否到位。本實用新型的工作過程如下將一批待加工工件放入振動盤2中，管接頭在振動作用下自動排序，工件沿送料軌道1下滑至送料斗12，工件到位檢測開關(guān)14檢測到工件到位信號，向取料氣缸18發(fā)出控制信號，取料氣缸18伸出，取料頭15插入工件內(nèi)部，前側(cè)定位氣缸縮回，其磁性開關(guān)發(fā)出信號，后側(cè)定位氣缸伸出擋住后續(xù)工件，其磁性開關(guān)也發(fā)出信號，橫滑板移動，拖動取料氣缸和工件移出送料斗，到達螺紋心軸位置。主軸正轉(zhuǎn)，把工件安裝在螺紋心軸上，取料氣缸帶動取料頭縮回并發(fā)出信號，前側(cè)定位氣缸伸出，擋住工件，后側(cè)定位氣缸縮回讓開后續(xù)工件，發(fā)出信號，機床開始加工工件，同時取料氣缸移動至取料位置等待取料。工件加工完后，卸料氣缸縮回，驅(qū)動擺桿9向下轉(zhuǎn)動，使卸料撥叉20插入工件的六方處，主軸反轉(zhuǎn)，工件卸下掉入下方的接料軌道內(nèi)，在重力作用下沿軌道滑入工件收集箱。主軸停止，卸料氣缸伸出，驅(qū)動擺桿向上轉(zhuǎn)動，使撥叉回到初始位置，取料機構(gòu)開始重新取件，進行下一個工件加工循環(huán)。當加工完600件左右后，機床發(fā)出信號，提示操作人員更換工件收集箱和向振動盤中增加零件。
權(quán)利要求1.一種管接頭加工機床自動上下料裝置，包括振動盤O)、取料機構(gòu)和卸料機構(gòu)，其特征在于所述振動盤( 通過送料軌道(1)與送料斗(1 連接，送料斗(1 一側(cè)設有取料機構(gòu)，所述取料機構(gòu)包括取料氣缸(18)及位于缸桿前端的取料頭(15)，取料氣缸(18)與機床的橫滑板(19)連接；所述卸料機構(gòu)包括卸料氣缸(8)、擺桿(9)和卸料撥叉(20)，擺桿 (9) 一端與卸料氣缸(8)缸桿連接，另一端與卸料撥叉00)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管接頭加工機床自動上下料裝置，其特征在于還包括一位于送料斗(1 上方的定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括兩定位氣缸(10)及兩缸桿前端的定位板(13)，兩定位板(13)分別位于管接頭兩側(cè)，用于阻隔管接頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管接頭加工機床自動上下料裝置，其特征在于所述取料頭 (15)通過接頭體(16)與取料氣缸的缸桿連接，取料頭與接頭體之間設有密封軸承(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管接頭加工機床自動上下料裝置，其特征在于所述取料頭 (15)的外壁形狀與管接頭的內(nèi)孔形狀相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的管接頭加工機床自動上下料裝置，其特征在于 所述取料氣缸(18)、卸料氣缸(8)和定位氣缸(10)上均設有磁性開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管接頭加工機床自動上下料裝置，其特征在于所述送料斗 (12)下方設有工件到位檢測開關(guān)(14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管接頭加工機床自動上下料裝置，其特征在于還包括一工件收集箱(4)及用于將卸下的工件輸送到工件收集箱的接料軌道(7)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管接頭加工機床自動上下料裝置，其特征在于所述振動盤 (2)底部設有高度可調(diào)節(jié)的支座(3)。
專利摘要本實用新型涉及一種自動上下料裝置，尤其涉及一種適用于管接頭加工機床自動上下料裝置。該裝置包括振動盤、取料機構(gòu)和卸料機構(gòu)，所述振動盤通過送料軌道與送料斗連接，送料斗一側(cè)設有取料機構(gòu)，所述取料機構(gòu)包括取料氣缸及位于缸桿前端的取料頭，取料氣缸與機床的橫滑板連接；所述卸料機構(gòu)包括卸料氣缸、擺桿和卸料撥叉，擺桿一端與卸料氣缸缸桿連接，另一端與卸料撥叉連接。本實用新型針對管接頭的特殊形狀在機床上設置自動取料和卸料機構(gòu)，實現(xiàn)了管接頭加工的自動上下料，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力成本。本實用新型同時設置了檢測開關(guān)，對工件上下料過程進行準確控制。
文檔編號B23Q7/10GK202185774SQ20112025358
公開日2012年4月11日 申請日期2011年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月18日
發(fā)明者劉倩, 劉海軍, 張慶軍, 李淑文 申請人:濟南三機數(shù)控機床有限公司