專利名稱：套鏈機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種鏈條自動編結(jié)機的零部件，尤其是涉及一種套鏈機械手。
背景技術(shù)：
鏈條由若干環(huán)環(huán)相扣的金屬環(huán)構(gòu)成，這些金屬環(huán)由長條狀的線材經(jīng)切割、彎曲、整形而成。傳統(tǒng)的編鏈機必須采用成卷的線材、成本高，對于各大鋼廠的大批下腳料無能為力，只能用純手工方法加工；這樣使得鏈條不僅效率低下、鏈環(huán)的一致性差，而且產(chǎn)品質(zhì)量難以保證。中國專利公開了一種編鏈機(授權(quán)公告號CN1895812)，其主要包括機架、動力傳遞機構(gòu)、由動力傳遞機構(gòu)驅(qū)動的剪切壓桿、滑臺，連接于滑臺上的打鉤沖桿、壓環(huán)沖桿、鏈索轉(zhuǎn)向?qū)С鲅b置，與之匹配設(shè)置在機架對應(yīng)位置上的打鉤槽模、壓環(huán)槽模、壓環(huán)沖頭靠軌、 打鉤槽模通孔下方與壓環(huán)槽模間的彎鉤滑道、從滑道出口處拉鉤移位至壓環(huán)槽模中夾鉤鉗、帶動夾鉤鉗往復(fù)運動的傳動機構(gòu)和間歇牽拉鏈索的牽拉機構(gòu)以及配置在剪切機構(gòu)前的線材整直輸送機構(gòu)；滑臺上還設(shè)置有整環(huán)上壓模，機架上相應(yīng)處設(shè)置有匹配的整環(huán)下壓模； 動力傳遞機構(gòu)包括設(shè)于機身的上部的輪軸和套裝于軸上的飛輪、傳動輪、凸輪和連接件；壓環(huán)沖桿是由沖壓臂、與沖壓臂垂直滑動連接于之上的環(huán)沖桿、套裝在環(huán)沖桿上的回位彈簧所構(gòu)成，該環(huán)沖桿與靠軌相接觸此端設(shè)有滾輪；鏈索轉(zhuǎn)向?qū)С鲅b置是由具有十字中空內(nèi)孔的、導(dǎo)引筒穿出滑臺臺板端頭外側(cè)連接著的傳動齒輪、與傳動齒輪相嚙合的鉸接于滑臺框板上的扇齒塊、和帶動扇齒塊來回轉(zhuǎn)動的拔叉以及設(shè)于導(dǎo)引筒上方的導(dǎo)鏈輪所構(gòu)成。但是這種編鏈機自動化程度較差，效率低下，鏈環(huán)的一致性差，并且在鉗鏈時無法轉(zhuǎn)動，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證。

實用新型內(nèi)容本實用新型是提供一種套鏈機械手，其主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的編鏈機自動化程度較差，效率低下，鏈環(huán)的一致性差，并且在鉗鏈時無法轉(zhuǎn)動，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證等的技術(shù)問題。本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的本實用新型的套鏈機械手，包括機架，所述的機架上固定有推桿座，推桿座上設(shè)有轉(zhuǎn)向齒條軸，轉(zhuǎn)向齒條軸外表面嚙合有齒條，轉(zhuǎn)向齒條軸內(nèi)部穿接有鉗鏈推桿，轉(zhuǎn)向齒條軸的一端設(shè)有套鏈鉗口，另一端接觸有驅(qū)動搖臂，驅(qū)動搖臂中部鉸接在機架上，驅(qū)動搖臂的另一端接觸有驅(qū)動凸輪機構(gòu)。通過驅(qū)動凸輪機構(gòu)可以帶動驅(qū)動搖臂繞著鉸接點旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動搖臂上端即可推動鉗鏈推桿向前運動，推桿即可頂向套鏈鉗口，套鏈鉗口即可對鏈條進行夾持。作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動凸輪機構(gòu)包括有凸輪軸，凸輪軸上穿接有推桿凸輪，推桿凸輪兩側(cè)的凸輪軸上分別穿接有第一推機械手凸輪、第二推機械手凸輪，推桿凸輪、第一推機械手凸輪、第二推機械手凸輪的基圓的直徑不同。三個凸輪基圓的直徑不同，使得可以根據(jù)推動幅度的需要選擇推動驅(qū)動搖臂，這樣能夠保證驅(qū)動搖臂上端推動驅(qū)動搖臂和推桿，保證機械手伸縮與鉗口同步進行。作為優(yōu)選，所述的鉗鏈推桿上固定有齒條軸導(dǎo)向套，齒條軸導(dǎo)向套連接有復(fù)位彈簧。夾持完畢后，復(fù)位彈簧可以將鉗鏈推桿頂回原位，用來進行下一個循環(huán)。因此，本實用新型利用齒條傳動轉(zhuǎn)向齒條軸進行翻轉(zhuǎn)，使得套鏈鉗口也可以進行 90度翻轉(zhuǎn)，從而鏈條即可翻轉(zhuǎn)，凸輪可以驅(qū)動鉗鏈推桿頂向鉗鏈鉗口，使得鉗鏈鉗口能夠夾持鏈條，一套機構(gòu)可以同時實現(xiàn)伸縮、夾持、翻轉(zhuǎn)動作，自動化程度較高，結(jié)構(gòu)簡單、合理。

附圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是驅(qū)動凸輪機構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖中零部件、部位及編號機架1、推桿座2、轉(zhuǎn)向齒條軸3、齒條4、鉗鏈推桿5、鉗鏈鉗口 6、驅(qū)動搖臂7、凸輪軸8、推桿凸輪9、第一推機械手凸輪10、第二推機械手凸輪11、 齒條軸導(dǎo)向套12、復(fù)位彈簧13。
具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。實施例本例的套鏈機械手，如圖1，有一個機架1，機架上固定有推桿座2，推桿座上設(shè)有轉(zhuǎn)向齒條軸3，轉(zhuǎn)向齒條軸外表面嚙合有齒條4，轉(zhuǎn)向齒條軸內(nèi)部穿接有鉗鏈推桿5， 鉗鏈推桿上固定有齒條軸導(dǎo)向套12，齒條軸導(dǎo)向套連接有復(fù)位彈簧13。轉(zhuǎn)向齒條軸的一端設(shè)有鉗鏈鉗口 6，另一端接觸有驅(qū)動搖臂7。驅(qū)動搖臂中部鉸接在機架1上，驅(qū)動搖臂的另一端接觸有驅(qū)動凸輪機構(gòu)，驅(qū)動凸輪機構(gòu)包括有凸輪軸8，凸輪軸上穿接有推桿凸輪9， 推桿凸輪兩側(cè)的凸輪軸上分別穿接有第一推機械手凸輪10、第二推機械手凸輪11，推桿凸輪、第一推機械手凸輪、第二推機械手凸輪的基圓的直徑不同。使用時，第一推機械手凸輪10或第二推機械手凸輪11推動驅(qū)動搖臂7繞鉸接點轉(zhuǎn)動，驅(qū)動搖臂上端可以推動鉗鏈推桿5，鉗鏈推桿向前推動后，頂?shù)姐Q鏈鉗口 6處對鏈條進行夾持。齒條4運轉(zhuǎn)，使得嚙合的轉(zhuǎn)向齒條軸3旋轉(zhuǎn)90度，被夾持的鏈條即可進行90度旋轉(zhuǎn)。編結(jié)完成后，齒條回位，轉(zhuǎn)向齒條軸反向旋轉(zhuǎn)90度，復(fù)位彈簧13即可將鉗鏈推桿5 頂回原位，等待下一個循環(huán)。以上所述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的結(jié)構(gòu)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實用新型的專利范圍之中。
權(quán)利要求1.一種套鏈機械手，包括機架(1)，其特征在于所述的機架(1)上固定有推桿座(2)，推桿座上設(shè)有轉(zhuǎn)向齒條軸(3)，轉(zhuǎn)向齒條軸外表面嚙合有齒條(4)，轉(zhuǎn)向齒條軸內(nèi)部穿接有鉗鏈推桿(5)，轉(zhuǎn)向齒條軸的一端設(shè)有鉗鏈鉗口(6)，另一端接觸有驅(qū)動搖臂(7)，驅(qū)動搖臂中部鉸接在機架(1)上，驅(qū)動搖臂的另一端接觸有驅(qū)動凸輪機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套鏈機械手，其特征在于所述的驅(qū)動凸輪機構(gòu)包括有凸輪軸 (8)，凸輪軸上穿接有推桿凸輪(9)，推桿凸輪兩側(cè)的凸輪軸上分別穿接有第一推機械手凸輪(10)、第二推機械手凸輪(11)，推桿凸輪、第一推機械手凸輪、第二推機械手凸輪的基圓的直徑不同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的套鏈機械手，其特征在于所述的鉗鏈推桿(5)上固定有齒條軸導(dǎo)向套(12)，齒條軸導(dǎo)向套連接有復(fù)位彈簧(13)。
專利摘要本實用新型涉及一種鏈條自動編結(jié)機的零部件，尤其是涉及一種套鏈機械手。其主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的編鏈機自動化程度較差，效率低下，鏈環(huán)的一致性差，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證等的技術(shù)問題。本實用新型包括機架(1)，其特征在于所述的機架(1)上固定有推桿座(2)，推桿座上設(shè)有轉(zhuǎn)向齒條軸(3)，轉(zhuǎn)向齒條軸外表面嚙合有齒條(4)，轉(zhuǎn)向齒條軸內(nèi)部穿接有鉗鏈推桿(5)，轉(zhuǎn)向齒條軸向的一端設(shè)有鉗鏈鉗口(6)，另一端接觸有驅(qū)動搖臂(7)，驅(qū)動搖臂中部鉸接在機架(1)上，驅(qū)動搖臂的另一端接觸有驅(qū)動凸輪機構(gòu)。
文檔編號B21L1/02GK202199717SQ201120312429
公開日2012年4月25日 申請日期2011年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月25日
發(fā)明者施順海 申請人:杭州震遠電器有限公司