專(zhuān)利名稱(chēng)：沖床安全控制機(jī)械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手裝置，特別涉及一種沖床安全控制機(jī)械手裝置。
背景技術(shù)：
原有的沖床是以電子紅外線控制安全閥來(lái)控制安全事故的發(fā)生，但在生產(chǎn)過(guò)程中，安全閥容易出現(xiàn)故障，存在安全隱患大，從而不能100%的確保操作者的人生安全。原有的電子紅外線控制安全閥的工作原理是當(dāng)物品出現(xiàn)在電子紅外線范圍內(nèi)時(shí)，安全閥傳感器發(fā)出斷電指示，沖床停止運(yùn)轉(zhuǎn)以確保生產(chǎn)安全。當(dāng)機(jī)床失效時(shí)，電子紅外線控制安全閥的安全性就大大降低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種沖床安全控制機(jī)械手裝置，其提高安全性。為解決所述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種沖床安全控制機(jī)械手裝置，其特征在于，其包括頂桿、支承桿、擺輪桿、擺輪、主軸、橡膠棒、限位件，頂桿與支承桿連接，擺輪桿位于頂桿的下方，擺輪與擺輪桿連接，主軸與擺輪桿連接，橡膠棒與主軸固定，限位件位于擺輪桿上。本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于本實(shí)用新型沖床安全控制機(jī)械手裝置提高安全性。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面舉個(gè)較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖來(lái)更清楚完整地說(shuō)明本實(shí)用新型。如圖1所示，本實(shí)用新型沖床安全控制機(jī)械手裝置包括頂桿1、支承桿2、擺輪桿3、 擺輪4、主軸5、橡膠棒6、限位件7，頂桿1與支承桿2連接，擺輪桿3位于頂桿1的下方，擺輪4與擺輪桿3連接，主軸5與擺輪桿3連接，橡膠棒6與主軸5固定，限位件7位于擺輪桿3上。當(dāng)沖床滑塊下行時(shí)，帶動(dòng)支承桿2及頂桿1下行，當(dāng)模具閉合時(shí)，頂桿1頂住安裝在沖床導(dǎo)軌處的擺輪桿3，經(jīng)擺輪4和主軸5帶動(dòng)橡膠棒6向右擺動(dòng)，保證沖壓生產(chǎn)的安全。 當(dāng)沖床滑塊上行時(shí)，帶動(dòng)支承桿2及頂桿1上行，當(dāng)模具打開(kāi)時(shí)，依靠橡膠棒6的自身重量帶動(dòng)主軸5、擺輪4及擺輪桿3向左擺動(dòng)，通過(guò)限位件7限住擺輪桿3的位置，這樣可提高安全性。本實(shí)用新型沖床安全控制機(jī)械手裝置在精密電機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)中，實(shí)際使用的效果非常好，經(jīng)過(guò)核算安全事故降低了 90%。[0011] 雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解， 這些僅是舉例說(shuō)明，在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由所附權(quán)利要求書(shū)限定。
權(quán)利要求1. 一種沖床安全控制機(jī)械手裝置，其特征在于，其包括頂桿、支承桿、擺輪桿、擺輪、主軸、橡膠棒、限位件，頂桿與支承桿連接，擺輪桿位于頂桿的下方，擺輪與擺輪桿連接，主軸與擺輪桿連接，橡膠棒與主軸固定，限位件位于擺輪桿上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種沖床安全控制機(jī)械手裝置，其包括頂桿、支承桿、擺輪桿、擺輪、主軸、橡膠棒、限位件，頂桿與支承桿連接，擺輪桿位于頂桿的下方，擺輪與擺輪桿連接，主軸與擺輪桿連接，橡膠棒與主軸固定，限位件位于擺輪桿上。本實(shí)用新型沖床安全控制機(jī)械手裝置提高安全性。
文檔編號(hào)B21D55/00GK202224556SQ20112034440
公開(kāi)日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月15日
發(fā)明者魏任平 申請(qǐng)人:上海合豐電器有限公司