專利名稱：一種機器人開孔機的開孔機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于制備封頭的開孔機構(gòu)，具體地說是一種機器人開孔機的開孔機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中機器人開孔機的開孔結(jié)構(gòu)如圖1所示，在機器人開孔機的機械手連接臂1的頂端設(shè)有等離子割槍2，當需要對封頭進行開孔時，由機械手連接臂1控制等離子割槍2對封頭進行開孔。由于機器人開孔機對封頭的表面圓度要求很高，要求封頭的表面圓度公差不超過2mm，但封頭的表面圓度在國家標準中都允許公差大于2mm，因此在機器人開孔機進行操作時，容易引起撞槍，即容易損壞等離子割槍2下部設(shè)置的槍頭4。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種操作簡單、安全性高、使用壽命長的機器人開孔機的開孔機構(gòu)。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案解決的一種機器人開孔機的開孔機構(gòu)，包括機械手連接臂和固定在機械手連接臂頂端的等離子割槍，所述的機械手連接臂上設(shè)有探測儀，所述的探測儀位于等離子割槍的內(nèi)側(cè)并與等離子割槍平行設(shè)置。所述探測儀的上端固定設(shè)置在機械手連接臂的下側(cè)。所述的探測儀下端所處的水平位置高于等離子割槍下部設(shè)置的槍頭上端所處的水平位置。所述的探測儀采用紅外線探測儀。本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點本實用新型通過在等離子槍的一側(cè)加裝紅外線探測儀，使得在切割過程中紅外線探測儀能實時跟蹤等離子槍槍頭的位置，并及時反饋至機器人開孔機的控制系統(tǒng)，自動調(diào)整等離子槍的槍頭高度。本實用新型操作簡單、安全性高、使用壽命長，適宜推廣使用。
附圖1是現(xiàn)有機器人開孔機開孔機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。其中1一機械手連接臂；2—等離子割槍；3—探測儀；4一槍頭。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步的說明。如圖2所示一種機器人開孔機的開孔機構(gòu)，包括機械手連接臂1和固定在機械手
3連接臂1頂端的等離子割槍2，另外在機械手連接臂1上還設(shè)有與等離子割槍(2)平行設(shè)置的探測儀3，該探測儀為紅外線探測儀，探測儀3位于等離子割槍2的內(nèi)側(cè)且其上端固定設(shè)置在機械手連接臂1的下側(cè)；并且探測儀3下端所處的水平位置高于等離子割槍2下部設(shè)置的槍頭4上端所處的水平位置，避免等離子割槍2工作時對探測儀3造成損傷。本實用新型在使用時，由于待加工的封頭表面有凹凸現(xiàn)象存在，且其公差大于 2mm,因此在使用過程中，紅外線探測儀3能實時跟蹤等離子槍2下部設(shè)置的槍頭4的位置， 并及時反饋至機器人開孔機的控制系統(tǒng)，自動調(diào)整等離子槍2的槍頭4高度。另外本實用新型還具有操作簡單、安全性高、使用壽命長的優(yōu)點，適宜推廣使用。本實用新型未涉及的技術(shù)均可通過現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種機器人開孔機的開孔機構(gòu)，包括機械手連接臂(1)和固定在機械手連接臂(1) 頂端的等離子割槍(2)，其特征在于所述的機械手連接臂(1)上設(shè)有探測儀(3)，所述的探測儀(3)位于等離子割槍(2)的內(nèi)側(cè)并與等離子割槍(2)平行設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人開孔機的開孔機構(gòu)，其特征在于所述探測儀(3)的上端固定設(shè)置在機械手連接臂(1)的下側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人開孔機的開孔機構(gòu)，其特征在于所述的探測儀(3)下端所處的水平位置高于等離子割槍(2)下部設(shè)置的槍頭(4)上端所處的水平位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人開孔機的開孔機構(gòu)，其特征在于所述的探測儀(3)采用紅外線探測儀。
專利摘要本實用新型公開了一種機器人開孔機的開孔機構(gòu)，包括機械手連接臂(1)和固定在機械手連接臂(1)頂端的等離子割槍(2)，所述的機械手連接臂(1)上設(shè)有探測儀(3)，所述的探測儀(3)位于等離子割槍(2)的內(nèi)側(cè)并與等離子割槍(2)平行設(shè)置。本實用新型通過在等離子槍的一側(cè)加裝紅外線探測儀，使得在切割過程中紅外線探測儀能實時跟蹤等離子槍槍頭的位置，及時反饋至機器人開孔機的控制系統(tǒng)，自動調(diào)整等離子槍的槍頭高度；并具有操作簡單、安全性高、使用壽命長的特點，適宜推廣使用。
文檔編號B23K10/00GK202240121SQ20112037126
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月27日
發(fā)明者楊占鋒, 田榮強 申請人:宜興華威封頭有限公司