專利名稱：鉚接機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種鉚接機構(gòu)，尤其涉及一種上料沖壓鉚接機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在市場經(jīng)濟為主導(dǎo)的經(jīng)濟模式下，為了適應(yīng)快速變化的市場要求，對裝配自動化提出了新的要求。精密機械裝配工藝已經(jīng)成為現(xiàn)代化生產(chǎn)的薄弱環(huán)節(jié)，現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展使傳統(tǒng)的裝配工藝面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。對于現(xiàn)代的精密機械、機電一體化產(chǎn)品、微機電一體化產(chǎn)品和自動化高速機械裝配來說，需要對精密裝配技術(shù)進(jìn)行深入研究以適應(yīng)現(xiàn)代精密機械的發(fā)展給裝配技術(shù)帶來的挑戰(zhàn)。同時，也可以大幅提高產(chǎn)品成品率和生產(chǎn)率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本、提高企業(yè)競爭力，對企業(yè)、行業(yè)的發(fā)展有著極其重要的意義。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型提供一種鉚接機構(gòu)，所述鉚接機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)端子、鉚釘兩個零件的自動上料與裝配沖壓成型。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案一種鉚接機構(gòu)，其包括氣動沖床、內(nèi)支承架、外支承架、設(shè)于內(nèi)支承架上的卡具、操作臺面、第一步進(jìn)電機，所述內(nèi)支承架支撐操作臺面，所述外支承架上安裝有零件分離機構(gòu)、端子零件上料機構(gòu)、鉚釘零件上料機構(gòu)以及沖壓鉚接機構(gòu)，所述的各個機構(gòu)由內(nèi)支承架與外支承架聯(lián)結(jié)成為整體。優(yōu)選的，在上述鉚接機構(gòu)中，所述外支承架呈三面環(huán)繞形式。優(yōu)選的，在上述鉚接機構(gòu)中，所述零件分離機構(gòu)為微電機帶動軟塑料拍板，將卡具中完成沖壓操作后的零件分離。優(yōu)選的，在上述鉚接機構(gòu)中，所述端子零件上料機構(gòu)包括同步帶、與同步帶配合的同步帶輪、安裝同步帶輪的第一機構(gòu)底架、第一氣缸、實現(xiàn)零件推進(jìn)式上料動作的第一氣動推桿、端子零件上料軌道、第二步進(jìn)電機、安裝第二步進(jìn)電機的電機支架以及安裝氣缸的氣缸體支架。優(yōu)選的，在上述鉚接機構(gòu)中，所述第二步進(jìn)電機設(shè)有電機導(dǎo)板以及翻板，所述電機導(dǎo)板當(dāng)端子零件到達(dá)送料軌道與端子零件上料軌道的連接點時，將送料軌道與端子零件上料軌道連接起來，并且，所述翻板壓止后續(xù)端子零件的跟進(jìn)以形成了逐一上料的動作。優(yōu)選的，在上述鉚接機構(gòu)中，所述沖壓完成后零件與卡具之間是間隙配合關(guān)系，所述卡具內(nèi)部設(shè)有完成鉚釘零件與端子零件的沖壓位姿校準(zhǔn)的預(yù)留空隙。優(yōu)選的，在上述鉚接機構(gòu)中，所述操作臺面為圓臺式?jīng)_壓操作平臺，所述內(nèi)支承架與操作臺面之間設(shè)有若干滾珠鋼球。優(yōu)選的，在上述鉚接機構(gòu)中，所述鉚釘零件上料機構(gòu)包括鉚釘零件上料軌道、機構(gòu)底架、第二氣缸、與第二氣缸配合的第二氣動推桿以及氣動壓桿。從上述技術(shù)方案可以看出，本實用新型實施例的鉚接機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)端子、鉚釘兩
3個零件的自動上料與裝配沖壓成型，并且，此種結(jié)構(gòu)的鉚接機構(gòu)具有剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、精度高、運動慣性小并且生產(chǎn)效率高的特點。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實用新型鉚接機構(gòu)的主視圖；圖2是本實用新型鉚接機構(gòu)的俯視圖；圖3是本實用新型鉚接機構(gòu)中端子上料機構(gòu)的主視圖；圖4是本實用新型鉚接機構(gòu)中端子上料機構(gòu)的俯視圖；圖5是本實用新型鉚接機構(gòu)中端子零件換軌機構(gòu)的主視圖；圖6是本實用新型鉚接機構(gòu)中端子零件換軌機構(gòu)的俯視圖。1、氣動沖床 2、滾珠鋼球 3、內(nèi)支承架 4、外支承架 5、零件分離機構(gòu) 6、端子零件上料機構(gòu) 60、六角頭螺栓 61、同步帶 62、同步帶輪 63、第一機構(gòu)底架 64、 第一氣缸 65、第一氣動推桿 66、端子零件上料軌道 67、第二步進(jìn)電機 68、電機支架 69、氣缸體支架 7、卡具 8、操作臺面 9、鉚釘零件上料機構(gòu) 91、鉚釘零件上料軌道 92、機構(gòu)底架 93、第二氣缸 94、第二氣動推桿 95、氣動壓桿 10、第一步進(jìn)電機 11、 聯(lián)軸器
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。本實用新型公開了一種鉚接機構(gòu)，用于對溫度控制器端子進(jìn)行定位鉚接，所述鉚接機構(gòu)具有剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、精度高、運動慣性小并且生產(chǎn)效率高的特點。本實用新型實施例的鉚接機構(gòu)是一種專門化的生產(chǎn)系統(tǒng)，應(yīng)用于機械式溫度控制器的生產(chǎn)線中。所述鉚接機構(gòu)的設(shè)計有著很大的參考與實用價值。在目前只能通過半人工完成鉚接工作的情況下，此鉚接機構(gòu)的推出改變了這一現(xiàn)狀。所述鉚接機構(gòu)的工作效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了人工的效率，并且單位生產(chǎn)成本得到下降，對于溫度控制器的生產(chǎn)有著重要的作用。本實用新型實施例的鉚接機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)端子、鉚釘兩個零件的自動上料與裝配沖壓成型。并且，此種結(jié)構(gòu)的所述鉚接機構(gòu)具有剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、精度高、運動慣性小并且生產(chǎn)效率高的特點，所以此種結(jié)構(gòu)的鉚接機構(gòu)的應(yīng)用會越來越廣泛。請參閱圖1及圖2所示，所述鉚接機構(gòu)包括氣動沖床1、滾珠鋼球2、內(nèi)支承架3、外支承架4、零件分離機構(gòu)5、端子零件上料機構(gòu)6、設(shè)于內(nèi)支承架3上的卡具7、操作臺面8、鉚釘零件上料機構(gòu)9、第一步進(jìn)電機10、聯(lián)軸器11以及沖壓鉚接機構(gòu)。所述外支承架4呈三面環(huán)繞形式。所述卡具7安裝在操作臺面8上。所述沖壓完成后零件與卡具7之間是間隙配合關(guān)系，所述卡具7內(nèi)部設(shè)有完成鉚釘零件與端子零件的沖壓位姿校準(zhǔn)的預(yù)留空隙。所述鉚接機構(gòu)通過在操作臺面8與內(nèi)支承架3之間使用所述滾珠鋼球2，屬于滾珠軸承式的連接方式，如此設(shè)置，可以減少沖壓對整體機構(gòu)穩(wěn)定性的影響。通過使用滾珠鋼球2減少摩擦，降低第一步進(jìn)電機10消耗的轉(zhuǎn)矩，同時分擔(dān)沖壓過程對操作臺面8與內(nèi)支承架3周期性應(yīng)力的影響。所述鉚接機構(gòu)的內(nèi)支承架3主要用以支撐操作臺面8和接受沖壓沖擊。所述外支承架4主要用以固定零件分離機構(gòu)5、端子零件上料機構(gòu)6、鉚釘零件上料機構(gòu)9以及沖壓鉚接機構(gòu)，且所述外支承架4用以保證系統(tǒng)的位置性、更換性和剛度要求。如此設(shè)置，通過設(shè)置內(nèi)支承架3與外支承架4，使操作臺面8能夠更好、更穩(wěn)定的工作。請參閱圖2所示，所述操作臺面8為圓臺式12工位沖壓操作平臺。所述端子零件上料機構(gòu)6、沖壓鉚接機構(gòu)、零件分離機構(gòu)5根據(jù)工作順序圍繞操作臺面8排布。通過操作臺面8與零件分離機構(gòu)5、端子零件上料機構(gòu)6、鉚釘零件上料機構(gòu)9以及沖壓鉚接機構(gòu)之間的配合進(jìn)行全套的上料沖壓動作。所述零件分離機構(gòu)5、端子零件上料機構(gòu)6、鉚釘零件上料機構(gòu)9以及沖壓鉚接機構(gòu)聯(lián)結(jié)形成整體機構(gòu)。所述零件分離機構(gòu)5為微電機帶動軟塑料拍板。所述沖壓鉚接機構(gòu)為氣動沖床式?jīng)_壓機。所述鉚接機構(gòu)通過采用微電機與軟塑料拍板實現(xiàn)沖壓完成后零件與卡具7的分離，利用沖壓完成后零件與卡具7之間的間隙配合關(guān)系，將完成沖壓的零件從卡具7中拍出，結(jié)構(gòu)簡單且生產(chǎn)效率高。請參閱圖3及圖4所示，所述端子零件上料機構(gòu)6包括同步帶61、與同步帶61配合的同步帶輪62、安裝同步帶輪62的第一機構(gòu)底架63、第一氣缸64、與第一氣缸64配合的第一氣動推桿65、不銹鋼端子零件上料軌道66、第二步進(jìn)電機67、安裝第二步進(jìn)電機67的電機支架68以及安裝氣缸64的氣缸體支架69。所述第二步進(jìn)電機67設(shè)有電機導(dǎo)板以及翻板。所述氣缸體支架68通過若干六角頭螺栓60固定。所述鉚接機構(gòu)利用零件自重進(jìn)行自動進(jìn)給上料，配合第一氣動推桿65實現(xiàn)零件的推進(jìn)式上料動作，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，精度高，運動慣性小并且生產(chǎn)效率高。所述鉚接機構(gòu)利用第二步進(jìn)電機67的小角度擺動，實現(xiàn)翻板壓止與放行的動作，保證端子零件上料至同步帶61的節(jié)拍與位姿的準(zhǔn)確性。所述端子零件上料機構(gòu)6對端子零件進(jìn)行上料包括如下兩個步驟1)換軌，即端子零件從送料軌道到上料軌道的轉(zhuǎn)換。具體方案為當(dāng)端子零件到達(dá)送料軌道與端子零件上料軌道66的連接點時，通過電機導(dǎo)板將送料軌道與端子零件上料軌道66連接起來，同時翻板壓止后續(xù)端子零件的跟進(jìn)，這樣形成了逐一上料的動作。2)上料，依靠同步帶61的分隔作用，將端子零件在同步帶61上以準(zhǔn)確位姿排布， 通過氣動推桿65完成上料。請參閱圖5及圖6所示，所述鉚釘零件上料機構(gòu)9包括不銹鋼鉚釘零件上料軌道 91、機構(gòu)底架92、第二氣缸93、與第二氣缸93配合的第二氣動推桿94以及氣動壓桿95。所述鉚釘零件上料機構(gòu)9對鉚釘零件進(jìn)行上料包括如下步驟所述鉚釘零件到達(dá)送料軌道末端時，通過氣動壓桿95阻止其前進(jìn)，當(dāng)前一個鉚釘零件被第二氣動推桿94上料至卡具7之后，氣動壓桿95后退，放行下一個鉚釘零件至上料工位，同樣利用第二氣動推桿94完成上料。所述鉚接機構(gòu)中各個分支機構(gòu)的工作順序是通過端子零件上料機構(gòu)6將端子零件上料至卡具7，通過鉚釘零件上料機構(gòu)9將鉚釘零件上料至卡具7，然后完成裝配，通過沖壓鉚接機構(gòu)運作完成沖壓，最后借助零件分離機構(gòu)5將已經(jīng)完成沖壓的零件拍出卡具7，從而完成整個零件的生產(chǎn)過程。本實用新型實施例的鉚接機構(gòu)通過在操作臺面8與內(nèi)支承架3之間使用滾珠鋼球 2，屬于滾珠軸承式的連接方式，如此設(shè)置，可以減少沖壓對整體機構(gòu)穩(wěn)定性的影響。通過使用滾珠鋼球2減少摩擦，降低步進(jìn)電機10消耗的轉(zhuǎn)矩，同時分擔(dān)沖壓過程對操作臺面8與內(nèi)支承架3周期性應(yīng)力的影響。本實用新型實施例的鉚接機構(gòu)利用零件自重進(jìn)行自動進(jìn)給上料，配合第一氣動推桿65實現(xiàn)零件的推進(jìn)式上料動作，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，精度高，運動慣性小并且生產(chǎn)效率高。本實用新型實施例的鉚接機構(gòu)利用第二步進(jìn)電機67的小角度擺動，實現(xiàn)翻板壓止與放行的動作，保證端子零件上料至同步帶61的節(jié)拍與位姿的準(zhǔn)確性。本實用新型實施例的鉚接機構(gòu)通過采用微電機與軟塑料拍板實現(xiàn)沖壓完成后零件與卡具7的分離，利用沖壓完成后零件與卡具7之間的間隙配合關(guān)系，將完成沖壓的零件從卡具7中拍出，結(jié)構(gòu)簡單且生產(chǎn)效率高。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種鉚接機構(gòu)，其特征在于包括氣動沖床(1)、內(nèi)支承架(3)、外支承架0)、設(shè)于內(nèi)支承架C3)上的卡具(7)、操作臺面(8)、第一步進(jìn)電機(10)，所述內(nèi)支承架C3)支撐操作臺面(8)，所述外支承架(4)上安裝有零件分離機構(gòu)(5)、端子零件上料機構(gòu)(6)、鉚釘零件上料機構(gòu)(9)以及沖壓鉚接機構(gòu)，所述的各個機構(gòu)由內(nèi)支承架(3)與外支承架⑷聯(lián)結(jié)成為整體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述鉚接機構(gòu)，其特征在于所述外支承架(4)呈三面環(huán)繞形式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述鉚接機構(gòu)，其特征在于所述零件分離機構(gòu)(5)為微電機帶動塑料拍板，將卡具(7)中完成沖壓操作后的零件分離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述鉚接機構(gòu)，其特征在于所述端子零件上料機構(gòu)(6)包括同步帶(61)、與同步帶(61)配合的同步帶輪(62)、安裝同步帶輪(62)的第一機構(gòu)底架(63)、第一氣缸(64)、實現(xiàn)零件推進(jìn)式上料動作的第一氣動推桿(65)、端子零件上料軌道(66)、第二步進(jìn)電機(67)、安裝第二步進(jìn)電機(67)的電機支架(68)以及安裝氣缸(64)的氣缸體支架(69)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述鉚接機構(gòu)，其特征在于所述第二步進(jìn)電機(67)設(shè)有電機導(dǎo)板以及翻板，所述電機導(dǎo)板當(dāng)端子零件到達(dá)送料軌道與端子零件上料軌道(66)的連接點時， 將送料軌道與端子零件上料軌道(66)連接起來，并且，所述翻板壓止后續(xù)端子零件的跟進(jìn)以形成了逐一上料的動作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述鉚接機構(gòu)，其特征在于所述沖壓完成后零件與卡具(7)之間是間隙配合關(guān)系，所述卡具(7)內(nèi)部設(shè)有完成鉚釘零件與端子零件的沖壓位姿校準(zhǔn)的預(yù)留空隙。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述鉚接機構(gòu)，其特征在于所述操作臺面(8)為圓臺式?jīng)_壓操作平臺，所述內(nèi)支承架(3)與操作臺面(8)之間設(shè)有若干滾珠鋼球O)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述鉚接機構(gòu)，其特征在于所述鉚釘零件上料機構(gòu)(9)包括鉚釘零件上料軌道(91)、機構(gòu)底架(92)、第二氣缸(93)、與第二氣缸(9 配合的第二氣動推桿 (94)以及氣動壓桿(95)。
專利摘要本實用新型公開了一種鉚接機構(gòu)，其包括氣動沖床、內(nèi)支承架、外支承架、設(shè)于內(nèi)支承架上的卡具、操作臺面、第一步進(jìn)電機，所述內(nèi)支承架支撐操作臺面，所述外支承架上安裝有零件分離機構(gòu)、端子零件上料機構(gòu)、鉚釘零件上料機構(gòu)以及沖壓鉚接機構(gòu)，所述的各個機構(gòu)由內(nèi)支承架與外支承架聯(lián)結(jié)成為整體。本實用新型實施例的鉚接機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)端子、鉚釘兩個零件的自動上料與裝配沖壓成型，并且，此種結(jié)構(gòu)的鉚接機構(gòu)具有剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、精度高、運動慣性小并且生產(chǎn)效率高的特點。
文檔編號B21J15/38GK202239456SQ20112037276
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月27日
發(fā)明者江曉, 潘明強, 王振華, 陳濤, 陳立國 申請人:蘇州大學(xué)