專利名稱：一種多軸數(shù)控全自動(dòng)鉆孔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)鉆孔機(jī)，特別是涉及一種用于機(jī)動(dòng)車摩擦片鉆孔的多軸數(shù)控全自動(dòng)鉆孔機(jī)
背景技術(shù)：
目前用于鉆孔的設(shè)備大都是半機(jī)械化操作，工件鉆孔時(shí)間長(zhǎng)，不能實(shí)現(xiàn)一次多孔的操作，不同規(guī)格的鉆孔還需要更換鉆頭，更換過程一般需要4-5小時(shí)，耗時(shí)耗力，自動(dòng)化水平低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。而且鉆孔機(jī)并不能實(shí)現(xiàn)所有產(chǎn)品圖鉚釘?shù)你@孔，使用范圍比較狹窄，其鉆孔精度并不是很高。采用的數(shù)控自動(dòng)鉆孔機(jī)，一般采用兩步工位鉆鉚釘孔方法，無法實(shí)現(xiàn)一般的鉚釘孔和階梯孔同時(shí)加工，其得到的產(chǎn)品鉆孔質(zhì)量和精度雖達(dá)到要求，但是無法實(shí)現(xiàn)一般的鉚釘孔和階梯孔同時(shí)加工，對(duì)于多孔的工件，還不能實(shí)現(xiàn)數(shù)控全自動(dòng)的一次性多軸鉆孔，操作工序較繁雜，生產(chǎn)效率較低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種高精度、快速鉆孔的多軸數(shù)控全自動(dòng)的鉆孔機(jī)，可實(shí)現(xiàn)一次性多軸鉆孔，具有使用范圍廣、鉆孔精度高、省時(shí)省力的特點(diǎn)。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種多軸數(shù)控全自動(dòng)鉆孔機(jī)，包括機(jī)架、主電機(jī)、鉆孔裝置、動(dòng)力系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)，在機(jī)架的平臺(tái)面上設(shè)有用于固定底模的底座，其特征在于所述主電機(jī)通過變速箱與鉆孔裝置相連接，所述鉆孔裝置設(shè)于底模的正上方，包括同軸設(shè)置的鉆套軸固定盤和鉆軸移動(dòng)盤，在鉆套軸固定盤的底部同軸向分布固定有多個(gè)鉆頭，在轉(zhuǎn)軸移動(dòng)盤上設(shè)有可供所述鉆頭穿過的通孔，所述轉(zhuǎn)軸移動(dòng)盤與鉆套軸固定盤通過彈簧相連接，在鉆孔裝置與變速箱之間設(shè)置有一滑塊，所述滑塊與變速箱、鉆孔裝置連接固定在一起，所述滑塊的側(cè)部與安裝在機(jī)架上的導(dǎo)軌儀相連，并可在動(dòng)力系統(tǒng)的作用下沿導(dǎo)軌儀上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鉆孔裝置的上升或下降，實(shí)現(xiàn)鉆頭與底模上物件的接觸或分離。作為改進(jìn)，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括滑塊動(dòng)力源和懸掛在滑塊動(dòng)力源上的重塊，所述重塊通過連接帶懸掛在滑塊動(dòng)力源上，連接帶的另一端與滑塊相連，在滑塊動(dòng)力源作用下，通過重塊的上下移動(dòng)，從而控制滑塊帶動(dòng)鉆孔裝置沿著導(dǎo)軌儀上下移動(dòng)。作為改進(jìn)，所述主電機(jī)采用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所述鉆套軸固定盤的底部、所述鉆頭的外圍設(shè)置有若干個(gè)彈簧，所述鉆頭與彈簧之間為平行排列，所述彈簧的一端固定在鉆套軸固定盤的底部，另一端與鉆軸移動(dòng)盤的上端相連接固定。作為改進(jìn)，所述鉆頭由鉆頭刀刃和鉆頭軸桿組成，所述的鉆頭刀刃為鉚釘孔鉆頭刀刃或階梯孔鉆頭刀刃。再改進(jìn)，所述鉆頭軸桿的軸數(shù)可以54軸，48軸，36軸，32軸或16軸中的一種，所述鉆頭軸桿的排列為圓形。[0009]再改進(jìn)，所述機(jī)架上設(shè)有用于安裝導(dǎo)軌儀的安裝支架，所述導(dǎo)軌儀采用滾珠絲杠直線導(dǎo)軌，垂直安裝在安裝支架的側(cè)部。進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑塊動(dòng)力源設(shè)于導(dǎo)軌儀的上方，固定在安裝支架上，所述控制系統(tǒng)采用PLC控制器，設(shè)于安裝支架上與滑塊動(dòng)力源相連，控制面板上設(shè)有顯示器和控制按鈕。 最后，所述機(jī)架的側(cè)部下方還設(shè)有排塵口。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于I、采用PLC數(shù)控裝置，可以進(jìn)行一次多軸鉆孔，無需人工操作，省時(shí)省力；2、一次快速完成對(duì)一般的鉚釘孔或階梯孔的同時(shí)鉆孔，每個(gè)離合器面片的鉆孔周期時(shí)間僅需5-8秒鐘，無需更換鉆頭，工作周期短，生產(chǎn)效率高；3、采用高精度數(shù)控加工，保證了鉆套軸固定盤的精度，從而使離合器摩擦片的位置精度達(dá)到O. Imm公差值要求；4、通過PLC控制器和滾珠絲杠直線導(dǎo)軌進(jìn)刀量的控制，在人工輸入數(shù)據(jù)后鉆頭動(dòng)力部分自動(dòng)下行調(diào)整，加工精度達(dá)到階梯孔深度的O. 05mm公差值要求，保證了孔的直徑和階梯孔深淺精度。

圖I是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)的左視圖；圖2是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)的主視圖；圖3是本實(shí)用新型的鉆孔裝置的放大圖； 圖4是本實(shí)用新型的鉆頭的放大圖；圖5是本實(shí)用新型底模的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖I所示，一種多軸數(shù)控全自動(dòng)鉆孔機(jī)，包括機(jī)架15、主電機(jī)I、變速箱2、鉆孔裝置5、導(dǎo)軌儀16、動(dòng)力系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)，在機(jī)架I的平臺(tái)面上設(shè)有用于固定底模13的底座14以及用于安裝導(dǎo)軌儀16、動(dòng)力系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)的安裝支架，所述機(jī)架15的側(cè)部下方還設(shè)有排塵口 19 ;所述導(dǎo)軌儀16采用滾珠絲杠直線導(dǎo)軌，垂直安裝在安裝支架的側(cè)部；所述主電機(jī)I采用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，主電機(jī)I通過變速箱2與鉆孔裝置5相連接，所述鉆孔裝置5設(shè)于底模13的正上方，在鉆孔裝置5與變速箱2之間設(shè)有一滑塊3，所述滑塊3與變速箱2、鉆孔裝置5連接固定在一起，所述滑塊3的側(cè)部與安裝在機(jī)架15上的導(dǎo)軌儀16相連，并可在動(dòng)力系統(tǒng)的作用下沿導(dǎo)軌儀上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)鉆孔裝置5沿垂直方向上升或下降；如圖3所示，所述鉆孔裝置5包括同軸設(shè)置的鉆套軸固定盤4和鉆軸移動(dòng)盤6，所述鉆套軸固定盤4為圓形，在鉆套軸固定盤4的底部同軸向分布固定有多個(gè)鉆頭8，所述轉(zhuǎn)頭8可隨鉆套軸固定盤4 一起上下移動(dòng)，在轉(zhuǎn)軸移動(dòng)盤6上設(shè)有可供所述鉆頭8穿過的通孔，在鉆套軸固定盤的底部、鉆頭8的外圍固定有4個(gè)彈簧7，鉆頭8與彈簧7之間為平行排列，所述彈簧7的一端固定在鉆套軸固定盤4的底部，另一端與鉆軸移動(dòng)盤6的上端相連接固定；通過彈簧7的伸縮，可使鉆軸移動(dòng)盤6上下移動(dòng)，在彈簧7的作用力下，鉆軸移動(dòng)盤6對(duì)底模13上的離合器面片產(chǎn)生向下的作用力，使離合器面片緊貼在底模13上，從而使鉆頭8穿過鉆軸移動(dòng)盤6上的通孔與離合器面片接觸時(shí)，離合器面片不易滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀量的準(zhǔn)確度和精確度；所述鉆頭8由鉆頭刀刃10和鉆頭軸桿9組成，如圖4所示，鉆頭刀刃10為一般的鉚釘孔鉆頭刀刃11或階梯孔鉆頭刀刃12 ;鉆頭軸桿9的軸數(shù)可以為54軸，48軸，36軸，32軸或16軸的一種，軸桿排列成圓形，如圖5所示；所述動(dòng)力系統(tǒng)包括滑塊動(dòng)力源17和懸掛在滑塊動(dòng)力源17上的重塊18，所述滑塊動(dòng)力源17設(shè)于導(dǎo)軌儀16的上方，固定在安裝支架上，所述重塊18通過連接帶懸掛在滑塊動(dòng)力源17上，連接帶的另一端與滑塊3相連，在滑塊 動(dòng)力源17作用下，通過重塊18的上下移動(dòng)，從而控制滑塊3帶動(dòng)鉆孔裝置5沿著導(dǎo)軌儀上下移動(dòng)，所述控制系統(tǒng)采用PLC控制器21，可以實(shí)現(xiàn)多軸鉆孔的控制，設(shè)于安裝支架上與滑塊動(dòng)力源17相連，控制面板上設(shè)有顯示器22和控制按鈕23。工作時(shí)，在滑塊動(dòng)力源17作用下，重塊18上升，滑塊3沿導(dǎo)軌儀16下降，鉆孔裝置5隨之下降，鉆軸移動(dòng)盤6與離合器面片接觸時(shí)，鉆孔裝置5繼續(xù)下降，在彈簧7的作用下，鉆軸移動(dòng)盤6使離合器面片緊貼在底模13上，同時(shí)，鉆頭8在主電機(jī)I作用下高速轉(zhuǎn)動(dòng)，鉆頭8與離合器面片接觸時(shí)，進(jìn)行鉆孔，在鉚釘孔鉆頭刀刃11和階梯孔鉆頭刀刃12作用下，離合器面片上的鉚釘孔和階梯孔可以同時(shí)鉆出，鉆孔完畢后，重塊18下降，滑塊3沿導(dǎo)軌儀16上升，鉆軸移動(dòng)盤6隨鉆孔裝置5 —起上升。本實(shí)用新型可以全過程采用PLC數(shù)控裝置，一次多軸鉆孔，無需人工操作，省時(shí)省力，不僅可以實(shí)現(xiàn)多孔同時(shí)加工，還可以實(shí)現(xiàn)一般鉚釘孔和階梯孔的同時(shí)鉆孔，工作效率高，鉆孔精度高無毛邊，可使離合器摩擦片的位置精度達(dá)到O. Imm公差值要求，加工精度達(dá)到階梯孔深度的O. 05mm公差值要求。
權(quán)利要求1.一種多軸數(shù)控全自動(dòng)鉆孔機(jī)，包括機(jī)架、主電機(jī)、鉆孔裝置、動(dòng)力系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)，在機(jī)架的平臺(tái)面上設(shè)有用于固定底模的底座，其特征在于所述主電機(jī)通過變速箱與鉆孔裝置相連接，所述鉆孔裝置設(shè)于底模的正上方，包括同軸設(shè)置的鉆套軸固定盤和鉆軸移動(dòng)盤，在鉆套軸固定盤的底部同軸向分布固定有多個(gè)鉆頭，在轉(zhuǎn)軸移動(dòng)盤上設(shè)有可供所述鉆頭穿過的通孔，所述轉(zhuǎn)軸移動(dòng)盤與鉆套軸固定盤通過彈簧相連接，在鉆孔裝置與變速箱之間設(shè)置有一滑塊，所述滑塊與變速箱、鉆孔裝置連接固定在一起，所述滑塊的側(cè)部與安裝在機(jī)架上的導(dǎo)軌儀相連，并可在動(dòng)力系統(tǒng)的作用下沿導(dǎo)軌儀上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鉆孔裝置的上升或下降，實(shí)現(xiàn)鉆頭與底模上物件的接觸或分離。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多軸數(shù)控全自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于所述動(dòng)力系統(tǒng)包括滑塊動(dòng)力源和懸掛在滑塊動(dòng)力源上的重塊，所述重塊通過連接帶懸掛在滑塊動(dòng)力源上，連接帶的另一端與滑塊相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多軸數(shù)控全自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于所述主電機(jī)采用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所述鉆套軸固定盤的底部、所述鉆頭的外圍設(shè)置有若干個(gè)彈簧，所述鉆頭與彈簧之間為平行排列，所述彈簧的一端固定在鉆套軸固定盤的底部，另一端與鉆軸移動(dòng)盤的上端相連接固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多軸數(shù)控全自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于所述鉆頭由鉆頭刀刃和鉆頭軸桿組成，所述的鉆頭刀刃為鉚釘孔鉆頭刀刃或階梯孔鉆頭刀刃。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多軸數(shù)控全自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于所述鉆頭軸桿的軸數(shù)可以54軸，48軸，36軸，32軸或16軸中的一種，所述鉆頭軸桿的排列為圓形。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一權(quán)利要求所述的多軸數(shù)控全自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)有用于安裝導(dǎo)軌儀的安裝支架，所述導(dǎo)軌儀采用滾珠絲杠直線導(dǎo)軌，垂直安裝在安裝支架的側(cè)部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多軸數(shù)控全自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于所述滑塊動(dòng)力源設(shè)于導(dǎo)軌儀的上方，固定在安裝支架上，所述控制系統(tǒng)采用PLC控制器，設(shè)于安裝支架上與滑塊動(dòng)力源相連，控制面板上設(shè)有顯示器和控制按鈕。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一權(quán)利要求所述的多軸數(shù)控全自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于所述機(jī)架的側(cè)部下方還設(shè)有排塵口。
專利摘要一種多軸數(shù)控全自動(dòng)鉆孔機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于所述主電機(jī)通過變速箱與鉆孔裝置相連接，所述鉆孔裝置設(shè)于底模的正上方，包括同軸設(shè)置的鉆套軸固定盤和鉆軸移動(dòng)盤，在鉆套軸固定盤的底部同軸向分布固定有多個(gè)鉆頭，在轉(zhuǎn)軸移動(dòng)盤上設(shè)有可供所述鉆頭穿過的通孔，所述轉(zhuǎn)軸移動(dòng)盤與鉆套軸固定盤通過彈簧相連接，所述滑塊與變速箱、鉆孔裝置連接固定在一起，所述滑塊的側(cè)部與安裝在機(jī)架上的導(dǎo)軌儀相連，并可在動(dòng)力系統(tǒng)的作用下沿導(dǎo)軌儀上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鉆孔裝置的上升或下降，實(shí)現(xiàn)鉆頭與底模的接觸或分離。本實(shí)用新型全過程采用PLC數(shù)控裝置，可以實(shí)現(xiàn)高精度的一次多軸鉆孔，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，產(chǎn)品鉆孔周期短，生產(chǎn)效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的鉆孔需求。
文檔編號(hào)B23B47/02GK202356663SQ20112038320
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2011年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月8日
發(fā)明者劉丁敏, 徐長(zhǎng)城, 王宗和 申請(qǐng)人:浙江科馬摩擦材料股份有限公司