專利名稱：自動鉆孔攻牙裝置的制作方法
技術領域：
自動鉆孔攻牙裝置技術領域[0001]本實用新型涉及機加工設備，尤其涉及一種自動鉆孔攻牙裝置。
技術背景[0002]目前客車艙門連接板上的螺紋加工都是采用先鉆孔然后攻牙，鉆孔和攻牙分別通過人工在兩個工位完成，加工的效率低，加工精度差，加工一致性也無法保證。為解決這個問題，急需找出一種自動化較高的鉆孔攻牙裝置以代替人工操作。[0003]中國專利CN101242068A公開的一種“電器接線座組合全自動加工機“，該全自動加工機包括工作臺，工作臺上沿待加工物料的輸送方向順序設有鉆孔工位和攻牙工位，鉆孔工位處和攻牙工位處分別設有夾緊工件的工件夾緊機構，工件夾緊機構包括沿待加工物料輸送方向順序設置的夾緊缸和擋位缸。工作臺上于兩個工位處工件夾緊機構的對應位置處分別設有鉆孔機構和攻牙機構。全自動加工機還包括用于輸送待加工物料至鉆孔工位和攻牙工位的物料輸送機構，物料輸送機構包括主輸送缸，主輸送缸上分別傳動連接有轉向桿和拉桿，拉桿上連接有第一輔輸送缸和轉向撥動連桿，轉向桿上連接有第二輔輸送缸和轉向撥動連桿。物料輸送機構在動作時，主輸送缸工作帶動轉向桿和拉桿運動，其中拉桿運動時，帶動第一輔輸送缸和轉向撥動連桿(橫向方向)同步前后運動，當第一輔輸送缸工作時同時帶動轉向撥動連桿作上下運動。轉向桿運動時，第二輔輸送缸的工作狀態(tài)和第一輔輸送缸的工作狀態(tài)類似。由此使銅塊循環(huán)向前推動，使得銅塊循環(huán)加工直至完成所有工序。[0004]現有全自動加工機存在的問題在于，物料輸送機構的結構較為復雜，制作成本較高，且維修也很不方便。發(fā)明內容[0005]本實用新型的目的在于提供一種自動鉆孔攻牙裝置，以解決現有技術中的物料輸送機構結構較為復雜的問題。[0006]為了解決上述問題，本實用新型的技術方案為[0007]自動鉆孔攻牙裝置，包括沿前后方向順序設置有鉆孔工位和攻牙工位的工作臺， 工作臺設有用于將待加工物料順序輸送至所述鉆孔工位和攻牙工位的物料輸送機構，所述的物料輸送機構包括預上料機構和上料機構，所述的上料機構包括在前后方向上用于與待加工物料導向配合并順序經過所述鉆孔工位與所述攻牙工位的直線形輸料滑道，所述輸料滑道的前端設有滑道進口，所述的預上料機構包括送料倉，送料倉內設有貫穿其前后端面且用于在前后方向上與待加工物料導向配合的放置槽，所述的放置槽的后端設有出倉口， 所述的預上料機構還包括與所述送料倉傳動連接的移倉裝置，所述的移倉裝置在帶動所述送料倉往復移動過程中具有用于承接待加工物料的接料位和使所述出倉口與所述滑動進口對應銜接的出料位，所述的上料機構還包括由動力源驅動的沿前后方向伸縮移動的推柄，所述推柄具有在所述移倉裝置位于出料位時將待加工物料由放置槽的出倉口推出并經滑道進口進入輸料滑道然后沿輸料滑道繼續(xù)推送至所述鉆孔工位和攻牙工位的伸縮移動行程。[0008]所述的移倉裝置為驅動所述送料倉沿垂直于前后方向移動的預送料加載缸。[0009]所述鉆孔工位和攻牙工位對應的工作臺上分別設有用于夾緊待加工物料的鉆孔夾緊機構和攻牙夾緊機構，所述工作臺上于所述鉆孔夾緊機構和攻牙夾緊機構的對應位置處還分別設有鉆孔機構和攻牙機構。[0010]所述的輸料滑道包括兩側滑道壁和設置于兩側滑道壁之間的滑道腔，所述滑道壁上于所述鉆孔工位和攻牙工位的對應位置處均開設有與所述滑道腔連通的裝配孔，所述的鉆孔夾緊機構和攻牙夾緊機構均為杠桿式夾緊機構，所述的杠桿式夾緊機構包括鉸接于工作臺上的杠桿，杠桿的一端鉸接有夾緊缸，杠桿的另一端鉸接有穿裝于所述裝配孔內的壓緊塊。[0011]所述攻牙工位后方的工作臺上設有與所述輸料滑道連通且長度沿前后方向延伸的卸料斜槽，卸料斜槽下方的對應位置處設有物料收集箱。[0012]所述的鉆孔機構包括鉆孔電機，所述鉆孔電機上通過多軸器轉動裝配有兩個沿前后方向間隔設置的鉆頭；所述的攻牙機構包括攻牙電機，所述的攻牙電機上通過多軸器轉動裝配有兩個沿前后方向間隔并列設置的絲錐。[0013]所述的鉆孔電機和所述的攻牙電機分置于所述輸料滑道的兩側，所述的鉆孔機構還包括驅動所述鉆孔電機朝向和遠離鉆進方向移動的液壓源，所述的攻牙機構還包括驅動所述攻牙電機朝向和遠離攻牙方向移動的氣壓源。[0014]所述的自動鉆孔攻牙裝置還包括在所述移倉裝置位于接料位時向所述放置槽中送料的供料機構，所述的供料機構包括振料桶，振料桶內設有振料腔，所述振料桶的桶壁上設有與所述振料腔連通且長度沿前后方向延伸的供料滑槽，供料滑槽遠離所述振料桶的一端設有與所述移倉裝置的接料位對應設置的物料出口。[0015]本實用新型的有益效果為在移倉裝置的接料位時，將待加工物料放置于送料倉中的放置槽內，移倉裝置將送料倉輸送至與出料位時，放置槽的出倉口與輸料滑道的滑道進口對應銜接，推柄便推動待加工物料由放置槽經輸料滑道至鉆孔工位和攻牙工位進行加工。本實用新型的物料輸送機構中的預上料機構和上料機構的結構都較為簡單，解決了現有技術中的物料輸送機構較為復雜的問題。


[0016]圖1是本實用新型實施例中所要加工的待加工物料的結構示意圖；[0017]圖2是本實用新型實施例的結構示意圖；[0018]圖3是圖2中的A-A向剖視圖；[0019]圖4是圖2中的B-B向剖視圖。
具體實施方式
[0020]自動鉆孔攻牙裝置的實施例如圖廣4所示[0021]待加工物料21為艙門連接板，其結構如圖1所示艙門連接板為厚度較薄的板狀結構，需要在艙門連接板的立面攻兩個螺紋孔22。[0022]自動鉆孔攻牙裝置包括工作臺23，工作臺23上沿前后方向順序設置有供料機構M、輸料機構和加工機構25。其中供料機構M包括振料桶1，振料桶1內設有振料腔，所述振料桶1的桶壁上設有與所述振料腔連通且長度沿前后方向延伸的供料滑槽2。輸料機構包括橫向設置的預上料機構3和沿前后方向設置的上料機構沈，上料機構3包括于工作臺 23上設置的長度沿前后方向延伸的直線形輸料滑道18，輸料滑道18的兩側設有用于與待加工物料21的兩側壁在前后方向上導向限位配合的滑道壁。輸料滑道18前端設有滑道進口 27，預上料機構3包括橫向設置的移倉裝置和與移倉裝置傳動連接的送料倉3-2，送料倉 3-2內開有貫穿其前后端面且用于待加工物料21放置的放置槽3-3，放置槽3-3的長度沿前后方向設置，放置槽3-3的橫向兩側具有用于與待加工物料21的兩側壁在前后方向上導向限位配合的放置槽壁，放置槽3-3的后端設有出倉口。所述的移倉裝置為沿垂直于前后方向橫向設置且具有直線伸縮調節(jié)量的預送料加載缸3-1，由于對待加工物料21的橫向輸送所需的力不是很大，因此預送料加載缸3-1為氣壓驅動，預送料加載缸3-1在帶動送料倉 3-2的橫向往復移動過程中具有用于承接待加工物料21的接料位和使放置槽3-3與滑道進口 27對應銜接的出料位。供料滑槽2遠離所述振料桶1的一端設有與預送料加載缸3-1 的接料位對應設置的物料出口。加工機構包括輸料滑道18的后部沿前后方向順序設置的鉆孔工位6和攻牙工位，加工機構還包括于鉆孔工位6和攻牙工位對應的工作臺23上分別設置的用于夾緊待加工物料21的鉆孔夾緊機構和攻牙夾緊機構，工作臺上于鉆孔夾緊機構和攻牙夾緊機構的對應位置處還分別設有鉆孔機構和攻牙機構，鉆孔機構和攻牙機構分別設置于輸料滑道18的兩側，其中鉆孔機構包括鉆孔電機，鉆孔電機通過聯軸器8和多軸器9轉動裝配有兩個沿前后方向間隔設置的鉆頭20，鉆孔電機通過橫向滑道10滑動裝配于工作臺23上，鉆孔機構還包括驅動所述鉆孔電機朝向和遠離鉆進方向移動的液壓源；攻牙機構和鉆孔機構的結構相同，不同的是攻牙機構所需的鉆進較小，因此采用氣壓源推動鉆孔電機朝向和遠離攻牙方向移動。上料機構3還包括由動力源驅動的直線執(zhí)行元件，直線執(zhí)行元件為送料加載缸5，送料加載缸5具有沿前后方向伸縮移動的推柄4，推柄4具有在所述移倉裝置位于出料位時用于將待加工物料由放置槽3-3的出倉口推出并經滑道進口 27進入輸料滑道18然后沿輸料滑道18繼續(xù)推送至所述鉆孔工位和攻牙工位的伸縮移動行程。攻牙工位后方的工作臺23上設有與輸料滑道18連通且長度沿前后方向延伸的卸料斜槽11，卸料斜槽11下方的對應位置處設有物料收集箱12。本實用新型的供料機構24、 輸料機構和加工機構25均與電腦控制終端17控制連接，在工作臺23上的各供料、輸送、鉆孔、攻牙位置均設有用于檢測各機構運作狀態(tài)的傳感器8，傳感器8可將各機構的工作狀況反映至電腦控制終端17上。圖中件19為絲錐，件14冷卻水循環(huán)槽。[0023]上述實施例中的輸料滑道18與滑道壁圍設成滑道腔30，滑道壁上于鉆孔工位6和攻牙工位的對應位置處均開設有與滑道腔30連通的裝配孔32，鉆孔夾緊機構和攻牙夾緊機構均為杠桿式夾緊機構31，杠桿式夾緊機構31包括鉸接于工作臺23上的杠桿31-2，杠桿31-2的一端鉸接有夾緊缸31-3，杠桿31-2的另一端鉸接有穿裝于所述裝配孔32內的壓緊塊31-1，因對待加工物料21夾緊時需要較大的夾緊力，因此夾緊缸31-3采用液壓驅動。在本實用新型的其它實施例中，鉆孔夾緊機構和攻牙夾緊機構還可以由單個壓緊缸組成，可以通過壓緊缸本身自帶的活塞桿將待加工物料21擠緊。[0024]在本實用新型的其它實施例中，移倉裝置還可以是可以抓取的機械手或輸送帶； 上述各加載缸的驅動形式均可以在油壓和氣壓兩者之間互換，當然加載缸也均可以被電動推桿代替；當然本實用新型也可加工塊狀或其它形狀的待加工物料，此時鉆孔機構中的鉆頭20和攻牙機構中的絲錐19可以根據所要加工的螺紋孔進行調整；當然供料機構M還可以由人工代替；上料機構3中的直線執(zhí)行元件還可以為并列設置與輸料滑道18兩側的兩個直線加載缸，兩個直線加載缸間橋接一連桿，通過連桿與待加工物料頂推配合從而實現帶動待加工物料沿前后方向移動，此時連桿就構成了上述實施例中的推柄。 工作時，人工把待加工物料21倒入振料桶1的振料腔中，待加工物料21在振料桶 1的振動和重力作用下，在振料腔中自動排隊，并由供料滑槽2的物料出口進入處于接料位狀態(tài)的送料倉3-2中的放置槽3-3中。然后預送料加載缸3-1推送送料倉3-2至輸料滑道 18的滑道進口 27處，送料加載缸5動作，活塞桿4推動待加工物料21由放置槽3_3滑行至輸料滑道18中并經輸送滑道18滑行至鉆孔工位6處。此時鉆孔夾緊機構動作將待加工物料21夾緊，鉆孔機構動作完成鉆孔，鉆孔后鉆孔夾緊機構將待加工物料21松開，活塞桿 4繼續(xù)推動待加工物料21至攻牙工位，攻牙夾緊機構將待加工物料21夾緊，攻牙機構動作并完成攻牙。攻牙結束后，攻牙夾緊機構將待加工物料21松開，活塞桿4繼續(xù)推動待加工物料21至卸料斜槽11中，并由卸料斜槽11中靠自重滑行至物料收集箱12中，整個加工工序結束。整個加工過程中的各種工序均由電腦控制終端17控制，加工效率較和加工精度都較高，同時當出現鉆頭斷裂、絲錐斷裂、輸送卡料、無料、氣壓異常、鉆頭超過使用次數和絲錐超過使用次數等其中任一種問題時，設置在工作臺上對應位置處的傳感器8會將工作狀況反映電腦控制終端17上。同時整個自動鉆孔攻牙裝置的結構簡單、制作成本較低。
權利要求1.自動鉆孔攻牙裝置，包括沿前后方向順序設置有鉆孔工位和攻牙工位的工作臺，工作臺設有用于將待加工物料順序輸送至所述鉆孔工位和攻牙工位的物料輸送機構，其特征在于所述的物料輸送機構包括預上料機構和上料機構，所述的上料機構包括在前后方向上用于與待加工物料導向配合并順序經過所述鉆孔工位與所述攻牙工位的直線形輸料滑道，所述輸料滑道的前端設有滑道進口，所述的預上料機構包括送料倉，送料倉內設有貫穿其前后端面且用于在前后方向上與待加工物料導向配合的放置槽，所述的放置槽的后端設有出倉口，所述的預上料機構還包括與所述送料倉傳動連接的移倉裝置，所述的移倉裝置在帶動所述送料倉往復移動過程中具有用于承接待加工物料的接料位和使所述出倉口與所述滑動進口對應銜接的出料位，所述的上料機構還包括由動力源驅動的沿前后方向伸縮移動的推柄，所述推柄具有在所述移倉裝置位于出料位時將待加工物料由放置槽的出倉口推出并經滑道進口進入輸料滑道然后沿輸料滑道繼續(xù)推送至所述鉆孔工位和攻牙工位的伸縮移動行程。
2.根據權利要求1所述的自動鉆孔攻牙裝置，其特征在于所述的移倉裝置為驅動所述送料倉沿垂直于前后方向移動的預送料加載缸。
3.根據權利要求1所述的自動鉆孔攻牙裝置，其特征在于所述鉆孔工位和攻牙工位對應的工作臺上分別設有用于夾緊待加工物料的鉆孔夾緊機構和攻牙夾緊機構，所述工作臺上于所述鉆孔夾緊機構和攻牙夾緊機構的對應位置處還分別設有鉆孔機構和攻牙機構。
4.根據權利要求3所述的自動鉆孔攻牙裝置，其特征在于所述的輸料滑道包括兩側滑道壁和設置于兩側滑道壁之間的滑道腔，所述滑道壁上于所述鉆孔工位和攻牙工位的對應位置處均開設有與所述滑道腔連通的裝配孔，所述的鉆孔夾緊機構和攻牙夾緊機構均為杠桿式夾緊機構，所述的杠桿式夾緊機構包括鉸接于工作臺上的杠桿，杠桿的一端鉸接有夾緊缸，杠桿的另一端鉸接有穿裝于所述裝配孔內的壓緊塊。
5.根據權利要求3所述的自動鉆孔攻牙裝置，其特征在于所述攻牙工位后方的工作臺上設有與所述輸料滑道連通且長度沿前后方向延伸的卸料斜槽，卸料斜槽下方的對應位置處設有物料收集箱。
6.根據權利要求3所述的自動鉆孔攻牙裝置，其特征在于所述的鉆孔機構包括鉆孔電機，所述鉆孔電機上通過多軸器轉動裝配有兩個沿前后方向間隔設置的鉆頭；所述的攻牙機構包括攻牙電機，所述的攻牙電機上通過多軸器轉動裝配有兩個沿前后方向間隔并列設置的絲錐。
7.根據權利要求6所述的自動鉆孔攻牙裝置，其特征在于所述的鉆孔電機和所述的攻牙電機分置于所述輸料滑道的兩側，所述的鉆孔機構還包括驅動所述鉆孔電機朝向和遠離鉆進方向移動的液壓源，所述的攻牙機構還包括驅動所述攻牙電機朝向和遠離攻牙方向移動的氣壓源。
8.根據權利要求廣7任意一項所述的自動鉆孔攻牙裝置，其特征在于所述的自動鉆孔攻牙裝置還包括在所述移倉裝置位于接料位時向所述放置槽中送料的供料機構，所述的供料機構包括振料桶，振料桶內設有振料腔，所述振料桶的桶壁上設有與所述振料腔連通且長度沿前后方向延伸的供料滑槽，供料滑槽遠離所述振料桶的一端設有與所述移倉裝置的接料位對應設置的物料出口。
專利摘要本實用新型涉及一種自動鉆孔攻牙裝置，包括預上料機構和上料機構，上料機構包括沿前后方向延伸至鉆孔工位和攻牙工位的直線形輸料滑道，輸料滑道的前端設有滑道進口，預上料機構包括送料倉，送料倉內設有放置槽，放置槽的后端設有出倉口，預上料機構還包括與送料倉傳動連接的移倉裝置，移倉裝置在帶動送料倉往復移動過程中具有接料位和出料位，上料機構還包括沿前后方向伸縮移動的推柄，推柄具有在所述移倉裝置位于出料位時將待加工物料由放置槽的出倉口推出并經滑道進口進入輸料滑道然后沿輸料滑道繼續(xù)推送至所述鉆孔工位和攻牙工位的伸縮移動行程。本實用新型解決了現有技術中的物料輸送機構結構較為復雜的問題。
文檔編號B23P23/02GK202292091SQ20112038695
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月12日 優(yōu)先權日2011年10月12日
發(fā)明者劉炳偉, 曹紅亮, 蔣林森 申請人:鄭州宇通客車股份有限公司