專利名稱：單蝸輪雙蝸桿雙電機驅動蝸輪蝸桿副的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機床加工設備，特別是涉及滾齒機或磨齒機回轉工作臺中傳動系統(tǒng)的單蝸輪雙蝸桿雙電機驅動蝸輪蝸桿副。
背景技術：
隨著我國經濟建設的發(fā)展，對大型設備的需求越來越多，大直徑、大模數(shù)及高硬度的齒輪的運用越來越多，對高精度、高剛性的重型滾齒機和磨齒機需求也相應增多，現(xiàn)有的大多數(shù)重型滾齒機和磨齒機的回轉工作平臺采用雙蝸輪雙蝸桿驅動，雙蝸輪雙蝸桿結構復雜，而制造難度較大，生產成本高。專利號為201020525676. X雙蝸桿閉環(huán)回轉工作臺，包括伺服電機，伺服電機通過聯(lián)軸器驅動連接主蝸桿，主蝸桿傳動連接蝸輪，其特征在于主蝸桿頂端依次傳動連接傘齒輪I、傘齒輪II，傘齒輪II通過其內所設的花鍵傳動連接輔助蝸桿，輔助蝸桿的頂端外部套接活塞，活塞的左右兩側分別設左腔體、右腔體，左腔體、右腔體分別與設于底座上的左側輸送口、右側輸送口相連通，底座上對應主軸安裝角度編碼器，主軸位于工作臺中心，工作臺與旋轉的蝸輪固定連接。本實用新型結構設計合理，使工作臺轉動角度更加精確，消除了蝸輪與蝸桿構成的蝸輪副本身加工誤差。雖然，專利號為201020525676. X雙蝸桿閉環(huán)回轉工作臺采用雙蝸桿驅動單蝸輪， 結構比較簡單，使蝸輪與蝸桿之間的間隙調整也變得方便快捷，但是，由于雙蝸桿由一個電機驅動，而且輔助蝸桿的動力是通過主蝸桿軸傳遞過來，如果要通過增大電機的功率來加大回轉工作臺的傳遞扭矩，就要加大主蝸桿及其后面的傘齒輪I、傘齒輪II的尺寸，使整個回轉工作臺的尺寸加大，布置困難；同時，對回轉工作臺傳遞扭矩增大的需求往往一個電機也難以滿足。
發(fā)明內容本實用新型的目的是提供一種單蝸輪雙蝸桿雙電機驅動蝸輪蝸桿副，此單蝸輪雙蝸桿雙電機驅動蝸輪蝸桿副傳遞扭矩大，傳動精度高。為了達到上述目的，本實用新型的單蝸輪雙蝸桿雙電機驅動蝸輪蝸桿副，包括一個蝸輪、兩個蝸桿和電機，兩個蝸桿都與蝸輪嚙合，其特征在于電機有兩個，兩個電機分別驅動兩個蝸桿。因為兩個電機分別驅動兩個蝸桿，兩個蝸桿都與蝸輪嚙合，也就是蝸輪由兩個電機來驅動，所以傳遞扭矩大；同時，因為兩個蝸桿分別由不同的電機驅動，單獨調節(jié)一個電機的起始偏轉角可消除蝸輪與蝸桿之間的間隙，傳動精度高。所述的單蝸輪雙蝸桿雙電機驅動蝸輪蝸桿副，其特征在于蝸桿為雙導程蝸桿。雙導程蝸桿使蝸輪蝸桿磨損后消除蝸輪蝸桿更方便，只需單獨調節(jié)一個蝸桿的轉動可消除蝸輪與蝸桿之間的間隙。所述的單蝸輪雙蝸桿雙電機驅動蝸輪蝸桿副，其特征在于還包括聯(lián)軸器、主動齒輪和從動齒輪，聯(lián)軸器的一端與電機的輸出軸連接，聯(lián)軸器的另一端與主動齒輪的軸連接， 主動齒輪與從動齒輪嚙合，蝸桿與從動齒輪的軸連接。所述的單蝸輪雙蝸桿雙電機驅動蝸輪蝸桿副，其特征在于有一個蝸桿軸端安裝有軸向調整油缸，通過調節(jié)軸向調整油缸即可調節(jié)蝸桿的軸向移動，從而可消除蝸輪蝸桿之間因磨損而產生的間隙。所述的蝸桿軸上安裝有兩個靜壓軸承。所述的蝸輪的材質為錫青銅。本實用新型的目的是提供一種單蝸輪雙蝸桿雙電機驅動蝸輪蝸桿副，此單蝸輪雙蝸桿雙電機驅動蝸輪蝸桿副傳遞扭矩大，傳動精度高。

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。
具體實施方式
圖1標記的說明電機1，支架2，聯(lián)軸器3，主動齒輪4，從動齒輪5，靜壓軸承6，蝸桿軸7，蝸桿8，滑套9，壓力封板10，蝸輪11，推力軸承12，鍵13。參見圖1，本實用新型單蝸輪雙蝸桿雙電機驅動蝸輪蝸桿副的實施例包括一個蝸輪11、兩個蝸桿8和兩個電機1，兩個蝸桿8都與蝸輪11嚙合，兩個電機1分別驅動兩個蝸桿8，電機1和蝸輪11安裝在支架2上。因為兩個電機1分別驅動兩個蝸桿8，兩個蝸桿8都與蝸輪11嚙合，也就是蝸輪11 由兩個電機1來驅動，所以傳遞扭矩大；同時，因為兩個蝸桿8分別由不同的電機1驅動，單獨調節(jié)一個電機1的起始偏轉角可消除蝸輪11與蝸桿8之間的間隙，傳動精度高。實施例中，蝸桿8為雙導程蝸桿。雙導程蝸桿使蝸輪蝸桿磨損后消除蝸輪蝸桿更方便，只需單獨調節(jié)一個蝸桿8的轉動可消除蝸輪11與蝸桿8之間的間隙。在電機1與蝸桿8之間還有聯(lián)軸器3、主動齒輪4、從動齒輪5和蝸桿軸7，聯(lián)軸器 3的一端與電機1的輸出軸連接，聯(lián)軸器3的另一端與主動齒輪4的軸連接，主動齒輪4與從動齒輪5嚙合，蝸桿軸7與動齒輪5的軸連接，蝸桿軸7與蝸桿8之間有鍵13連接。在一個蝸桿軸7端安裝有軸向調整油缸，調整油缸由滑套9和壓力封板10，滑套9 和壓力封板10都安裝在蝸桿軸7 —端，滑套9固定在蝸桿軸7上，壓力封板10固定在支架 2上，在滑套9和壓力封板10之間為密封空間，在滑套9和壓力封板10之間的密封空間內通入壓力油，滑套9就會受力推動蝸桿軸7移動，通過調節(jié)軸向調整油缸即可調節(jié)蝸桿8的軸向移動，從而可消除蝸輪蝸桿之間因磨損而產生的間隙。 參見圖1，實施例中，每一個蝸桿軸7上安裝有兩個靜壓軸承6，在沒有安裝有軸向調整油缸的蝸桿軸7還安裝有推力軸承12，用來承載蝸桿軸7的軸向載荷。實施例中，蝸輪11的材質為錫青銅，蝸桿軸7的材質為40Cr。本實用新型的目的是提供一種單蝸輪雙蝸桿雙電機驅動蝸輪蝸桿副，此單蝸輪雙蝸桿雙電機驅動蝸輪蝸桿副傳遞扭矩大，傳動精度高。它的推廣和應用對蝸輪蝸桿副提高傳遞扭矩、提高傳動精度有著積極意義。
權利要求1.單蝸輪雙蝸桿雙電機驅動蝸輪蝸桿副，包括一個蝸輪、兩個蝸桿和電機，兩個蝸桿都與蝸輪嚙合，其特征在于電機有兩個，兩個電機分別驅動兩個蝸桿。
2.根據(jù)權利要求1所述的單蝸輪雙蝸桿雙電機驅動蝸輪蝸桿副，其特征在于蝸桿為雙導程蝸桿。
3.根據(jù)權利要求1所述的單蝸輪雙蝸桿雙電機驅動蝸輪蝸桿副，其特征在于還包括聯(lián)軸器、主動齒輪和從動齒輪，聯(lián)軸器的一端與電機的輸出軸連接，聯(lián)軸器的另一端與主動齒輪的軸連接，主動齒輪與從動齒輪嚙合，蝸桿與從動齒輪的軸連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的單蝸輪雙蝸桿雙電機驅動蝸輪蝸桿副，其特征在于有一個蝸桿軸端安裝有軸向調整油缸。
專利摘要本實用新型提供一種單蝸輪雙蝸桿雙電機驅動蝸輪蝸桿副，包括一個蝸輪、兩個蝸桿和電機，兩個蝸桿都與蝸輪嚙合，其特征在于電機有兩個，兩個電機分別驅動兩個蝸桿。因為兩個電機分別驅動兩個蝸桿，兩個蝸桿都與蝸輪嚙合，也就是蝸輪由兩個電機來驅動，所以傳遞扭矩大；同時，因為兩個蝸桿分別由不同的電機驅動，單獨調節(jié)一個電機的起始偏轉角可消除蝸輪與蝸桿之間的間隙，傳動精度高。
文檔編號B23Q1/44GK202278266SQ20112038702
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月12日 優(yōu)先權日2011年10月12日
發(fā)明者張軍, 徐瀾波, 漆后丁, 熊前國, 譚盼, 陳水勝 申請人:武漢國威重型機械制造有限公司