專(zhuān)利名稱(chēng)：一種液壓式夾鉗送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車(chē)縱梁壓制生產(chǎn)線中的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，特別涉及一種液壓式夾鉗送料裝置。
背景技術(shù)：
縱梁液壓機(jī)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)位于壓機(jī)機(jī)身內(nèi)部，通過(guò)送料機(jī)構(gòu)將板料移至壓機(jī)的縱向壓制工位。目前，送料機(jī)構(gòu)由縱向送料機(jī)構(gòu)和橫向送料機(jī)構(gòu)兩部分構(gòu)成，縱向送料機(jī)構(gòu)將板料沿縱向軌道移動(dòng)至與縱向壓制工位平齊的位置，然后橫向送料機(jī)構(gòu)將板料推送到縱向壓制工位，現(xiàn)有技術(shù)中的縱向送料機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)式夾鉗送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)由支撐在縱向機(jī)架上方兩側(cè)的輥道及滑動(dòng)安裝在兩側(cè)輥道之間的送料執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中送料執(zhí)行機(jī)構(gòu)由通過(guò)直線導(dǎo)軌副滑動(dòng)安裝在機(jī)架上的托板、安裝在托板上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分及夾持部分、設(shè)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分和托板之間的齒輪齒條構(gòu)成，所述夾持部分由固裝在托板上的支座和安裝在支座上端的夾鉗構(gòu)成，夾鉗的下鉗口部分固定在支座上，上鉗口部分鉸裝在支座上，在上鉗口與支座之間連接有氣缸，通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)上鉗口轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾鉗的開(kāi)閉。該送料機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、便于布置的優(yōu)點(diǎn)，但由于采用獨(dú)立氣缸作為夾鉗動(dòng)力，其夾緊力小，板料易松脫，從而導(dǎo)致板料定位不準(zhǔn)的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種夾緊力大、送料快速、定位準(zhǔn)確的液壓式夾鉗送料裝置。本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是一種液壓式夾鉗送料裝置，由支撐在縱向機(jī)架上方兩側(cè)的輥道及滑動(dòng)安裝在兩側(cè)輥道之間的送料執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述送料執(zhí)行機(jī)構(gòu)由通過(guò)直線導(dǎo)軌副滑動(dòng)安裝在機(jī)架上的托板、安裝在托板上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分及夾持部分、設(shè)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分和機(jī)架之間的齒輪、齒條構(gòu)成，其特征在于所述夾持部分由固裝在托板上的支座和安裝在支座上端的夾鉗機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述夾鉗機(jī)構(gòu)由一端鉸裝在支座上的伸出支架，固裝在伸出支架下端的下鉗體，鉸裝在伸出支架上部的上鉗體及上鉗體驅(qū)動(dòng)部分構(gòu)成，所述下鉗體由伸出臂及安裝在其前端的下鉗口構(gòu)成，所述上鉗體由鉸裝在伸出支架上的擺動(dòng)臂及分別安裝在其前、后端的上鉗口和擺塊構(gòu)成，所述上鉗體驅(qū)動(dòng)部分由安裝在伸出支架上的油缸及與油缸推桿端連接的斜塊構(gòu)成，所述斜塊前端的斜面與所述擺塊的下端面相接觸；所述送料裝置還包括設(shè)在上、下鉗口部位的板材到位檢測(cè)結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)方案所述板材到位檢測(cè)結(jié)構(gòu)由設(shè)在上、下鉗口之間的活動(dòng)塊，固裝在伸出支架前端的固定塊，穿裝在固定塊上且前端固連于活動(dòng)塊的檢測(cè)桿，套裝在檢測(cè)桿上的壓簧及安裝在伸出支架上靠近固定塊后端的檢測(cè)元件構(gòu)成。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是[0009]采用上述送料裝置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)油缸推動(dòng)斜塊前移，使擺塊帶動(dòng)整個(gè)下鉗體繞其與伸出支架的鉸接點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而使上、下鉗口閉合夾緊板料。與現(xiàn)有技術(shù)中的氣動(dòng)式夾鉗送料機(jī)構(gòu)相比，增大了對(duì)板料的夾持力，防止板料在送料過(guò)程中的脫落，確保了板料的定位精度，此為，由于夾緊力增大，可提高送料速度。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖I的A向視圖圖3是圖I的B向視圖。圖中1、輥道；2-1、托板；2-2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分；2-3、夾持部分；2-3-1、支座；2-3-2、伸出支架；2-3-3、伸出臂；2-3-4、下鉗口 ；2_3_5、擺動(dòng)臂；2_3_6、上鉗口 ；2_3_7、擺塊；2-3-8、油缸；2-3-9、斜塊；2_3_10、活動(dòng)塊；2-3-11、固定塊；2_3_12、檢測(cè)桿；2-3-13、壓簧；2-3-14、檢測(cè)元件；2-4、齒輪齒條結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下請(qǐng)參閱圖1-3，一種液壓式夾鉗送料裝置，由支撐在縱向機(jī)架上方兩側(cè)的輥道I及滑動(dòng)安裝在兩側(cè)輥道之間的送料執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述送料執(zhí)行機(jī)構(gòu)由通過(guò)直線導(dǎo)軌副滑動(dòng)安裝在機(jī)架上的托板2-1、安裝在托板上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分2-2及夾持部分2-3、設(shè)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分和機(jī)架之間的齒輪齒條結(jié)構(gòu)2-4構(gòu)成，所述夾持部分由固裝在托板上的支座2-3-1和安裝在支座上端的夾鉗機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述夾鉗機(jī)構(gòu)由一端鉸裝在支座上的伸出支架2-3-2，固裝在伸出支架下端的下鉗體，鉸裝在伸出支架上部的上鉗體及上鉗體驅(qū)動(dòng)部分構(gòu)成，所述下鉗體由伸出臂2-3-3及安裝在其前端的下鉗口 2-3-4構(gòu)成，所述上鉗體由鉸裝在伸出支架上的擺動(dòng)臂2-3-5及分別安裝在其前、后端的上鉗口 2-3-6和擺塊2-3-7構(gòu)成，所述上鉗體驅(qū)動(dòng)部分由安裝在伸出支架上的油缸2-3-8及與油缸推桿端連接的斜塊2-3-9構(gòu)成，所述斜塊的前斜面與所述擺塊的下端面相接觸；所述送料裝置還包括設(shè)在上、下鉗口部位的板材到位檢測(cè)結(jié)構(gòu)。具體的，上述伸出支架可由鋼板組焊成型，其由鉸裝在支座上端兩側(cè)的第一部分，垂直插裝在第一部分內(nèi)的第二部分及與第一部分相平行的對(duì)稱(chēng)布置的第三部分構(gòu)成，第一部分與第三部分通過(guò)斜置鋼板焊接固定，第三部分的后端面與第二部分的前端面焊接固定。支架采用上述焊接結(jié)構(gòu)，所述油缸固定在第二部分的前端面上，其推桿穿過(guò)第二部分與斜塊連接，所述擺動(dòng)臂、擺塊及斜塊置于第三部分內(nèi)。上述板材到位檢測(cè)裝置的作用是當(dāng)板材進(jìn)入到上、下鉗口內(nèi)一定深度時(shí)，向控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，以控制油缸動(dòng)作來(lái)夾緊板材。該檢測(cè)裝置可由設(shè)在上、下鉗口之間的活動(dòng)塊2-3-10，固裝在伸出支架前端的固定塊2-3-11，穿裝在固定塊上且前端固連于活動(dòng)塊的檢測(cè)桿2-3-12，套裝在檢測(cè)桿上的壓簧2-3-13及安裝在伸出支架上靠近固定塊后端的檢測(cè)兀件2-3-14構(gòu)成。當(dāng)采用上述板材到位檢測(cè)裝置時(shí)，本實(shí)用新型的工作原理為首先，電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分啟動(dòng)，通過(guò)齒輪和齒條的嚙合帶動(dòng)送料執(zhí)行機(jī)構(gòu)朝板材方向移動(dòng)，當(dāng)板材的邊緣接觸到活動(dòng)塊后，整個(gè)送料執(zhí)機(jī)構(gòu)繼續(xù)移動(dòng)，此時(shí)板材推動(dòng)活動(dòng)塊帶動(dòng)檢測(cè)桿朝固定塊方向移動(dòng)，當(dāng)檢測(cè)桿位于固定塊后端的部分通過(guò)檢測(cè)元件時(shí)，檢測(cè)元件將檢測(cè)到的信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制油缸動(dòng)作，通過(guò)斜塊對(duì)擺塊的推壓使擺動(dòng)臂逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，上、下鉗口閉合，將板材壓緊在兩者之間，此時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)板料返回到預(yù)定位置，然后，油缸反動(dòng)作，使上下鉗口松開(kāi)，最終完成板材的縱向送料。當(dāng)送料裝置中的橫向送料將板材推送到縱向壓制工位后，上述活動(dòng)塊在壓簧的作用下復(fù)位， 開(kāi)始下一個(gè)工作循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種液壓式夾鉗送料裝置，由支撐在縱向機(jī)架上方兩側(cè)的輥道及滑動(dòng)安裝在兩側(cè)輥道之間的送料執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述送料執(zhí)行機(jī)構(gòu)由通過(guò)直線導(dǎo)軌副滑動(dòng)安裝在機(jī)架上的托板、安裝在托板上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分及夾持部分、設(shè)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分和機(jī)架之間的齒輪、齒條構(gòu)成，其特征在于所述夾持部分由固裝在托板上的支座和安裝在支座上端的夾鉗機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述夾鉗機(jī)構(gòu)由一端鉸裝在支座上的伸出支架，固裝在伸出支架下端的下鉗體，鉸裝在伸出支架上部的上鉗體及上鉗體驅(qū)動(dòng)部分構(gòu)成，所述下鉗體由伸出臂及安裝在其前端的下鉗口構(gòu)成，所述上鉗體由鉸裝在伸出支架上的擺動(dòng)臂及分別安裝在其前、后端的上鉗口和擺塊構(gòu)成，所述上鉗體驅(qū)動(dòng)部分由安裝在伸出支架上的油缸及與油缸推桿端連接的斜塊構(gòu)成，所述斜塊前端的斜面與所述擺塊的下端面相接觸；所述送料裝置還包括設(shè)在上、下鉗口部位的板材到位檢測(cè)結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述液壓式夾鉗送料裝置，其特征在于所述板材到位檢測(cè)結(jié)構(gòu)由設(shè)在上、下鉗口之間的活動(dòng)塊，固裝在伸出支架前端的固定塊，穿裝在固定塊上且前端固連于活動(dòng)塊的檢測(cè)桿，套裝在檢測(cè)桿上的壓簧及安裝在伸出支架上靠近固定塊后端的檢測(cè)元件構(gòu)成。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種液壓式夾鉗送料裝置，由兩側(cè)輥道及送料執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成，送料執(zhí)行機(jī)構(gòu)由托板、安裝在托板上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分及夾持部分、設(shè)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分和機(jī)架之間的齒輪、齒條構(gòu)成，其特點(diǎn)是夾持部分由支座和夾鉗機(jī)構(gòu)構(gòu)成；夾鉗機(jī)構(gòu)由一端鉸裝在支座上的伸出支架，安裝在伸出支架上的上、下鉗體和上鉗體驅(qū)動(dòng)部分構(gòu)成，上鉗體由鉸裝在伸出支架上的擺動(dòng)臂及分別安裝在其前、后端的上鉗口和擺塊構(gòu)成，上鉗體驅(qū)動(dòng)部分由油缸及斜塊構(gòu)成，斜塊的前斜面與擺塊的下端面相接觸；送料裝置還包括板材到位檢測(cè)結(jié)構(gòu)。采用上述送料裝置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)油缸推動(dòng)斜塊前移，使擺塊帶動(dòng)上鉗體繞鉸裝點(diǎn)逆轉(zhuǎn)，從而使上、下鉗口閉合夾緊板料。與現(xiàn)有技術(shù)相比，增大了夾持力，防止板料脫落，確保了定位精度。
文檔編號(hào)B21D43/11GK202356539SQ20112039278
公開(kāi)日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2011年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月14日
發(fā)明者孫偉 申請(qǐng)人:天津市天鍛壓力機(jī)有限公司