專利名稱：焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)和焊槍裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及焊接裝備領(lǐng)域，具體地，涉及一種焊接管件時(shí)用的焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)及其焊槍裝置。
背景技術(shù)：
在圓管件的圓周焊接時(shí)，若管件旋轉(zhuǎn)而焊槍保持相對(duì)不動(dòng)的方式焊接，則需要保持焊槍的焊接位置精準(zhǔn)，尤其是焊槍在管件的徑向方向上的位置，直接決定焊縫的壁厚以及能否形成高質(zhì)量的圓形焊縫。但由于管件圓周表面的不均衡性，在焊接時(shí)旋轉(zhuǎn)的管件不可避免地會(huì)存在跳動(dòng)，從而影響焊接質(zhì)量。因而，有必要避免在管件焊接全過程中產(chǎn)生跳動(dòng)問題。并且，相應(yīng)于管件圓周表面的不均衡性，焊槍位置需要做出相應(yīng)地調(diào)整，以使管件圓周表面的不均衡性

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)和焊槍裝置，解決焊接時(shí)焊接管件的跳動(dòng)問題并使焊接位置精準(zhǔn)定位。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)，該焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)包括基座、壓桿和張緊機(jī)構(gòu)，所述壓桿的一端活動(dòng)連接于所述基座，另一端安裝有滾動(dòng)壓輪，所述張緊機(jī)構(gòu)的一端連接在所述基座上，另一端連接于所述壓桿。優(yōu)選地，所述壓桿上安裝有所述滾動(dòng)壓輪的一端斜向下彎曲。優(yōu)選地，所述壓桿鉸接于所述基座的上部，所述張緊機(jī)構(gòu)鉸接于所述基座的下部。優(yōu)選地，所述張緊機(jī)構(gòu)為氣缸或彈簧。根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種焊槍裝置，該焊槍裝置包括焊接機(jī)頭和焊槍，并且所述焊槍裝置還設(shè)有焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)，該焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)包括基座、壓桿和張緊機(jī)構(gòu)，所述張緊機(jī)構(gòu)的一端連接在所述基座上，另一端連接于所述壓桿，所述壓桿的一端安裝有滾動(dòng)壓輪，另一端與所述焊接機(jī)頭固定連接并鉸接于所述基座。優(yōu)選地，所述焊槍位置可調(diào)節(jié)地安裝于所述焊接機(jī)頭。優(yōu)選地，所述壓桿上安裝有所述滾動(dòng)壓輪的一端斜向下彎曲。優(yōu)選地，所述壓桿鉸接于所述基座的上部，所述張緊機(jī)構(gòu)鉸接于所述基座的下部。優(yōu)選地，所述焊槍裝置還包括立柱，該立柱上設(shè)有滑塊，該滑塊與所述基座固定連接。優(yōu)選地，該焊槍裝置還包括連接板，所述壓桿和所述焊接機(jī)頭固定安裝于所述連接板并通過該連接板鉸接于所述基座。優(yōu)選地，所述張緊機(jī)構(gòu)為氣缸或彈簧。采用本實(shí)用新型的焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)和焊槍裝置，滾動(dòng)壓輪可緊壓所需焊接的管件， 使得管件在旋轉(zhuǎn)時(shí)不易產(chǎn)生跳動(dòng)，并且當(dāng)管件表面存在凸凹不平時(shí)，由于焊接機(jī)頭與壓桿固定連接，焊槍能跟隨滾動(dòng)壓輪做出相應(yīng)的位置調(diào)整，使焊接精準(zhǔn)定位，焊接質(zhì)量更優(yōu)。
圖1為根據(jù)本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)和焊槍裝置的主視圖。圖2為根據(jù)本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)和焊槍裝置的立體結(jié)構(gòu)的前視圖；圖3為圖2的后視圖。附圖標(biāo)記說明1 基座2 壓桿3 張緊機(jī)構(gòu)4 滾動(dòng)壓輪 5 焊接機(jī)頭 6 焊槍7 立柱8 滑塊9 管件10工件安裝臺(tái) 11驅(qū)動(dòng)電機(jī) 12連接板
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。在本實(shí)用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上”、“下”、“上部”、 “下部”和“向下”等通常都是針對(duì)附圖所示的方向而言的，或者是針對(duì)豎直或重力方向上而言的各部件相互位置關(guān)系描述用詞。如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型提供了一種焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)，該焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)主要包括部件基座1、壓桿2和張緊機(jī)構(gòu)3，以及各部件之間的連接裝置等。其中，如圖2所示的， 所述壓桿2的一端活動(dòng)連接于所述基座1，另一端安裝有滾動(dòng)壓輪4，所述張緊機(jī)構(gòu)3的一端可活動(dòng)地連接在所述基座1上，另一端連接于所述壓桿2。這樣，上述的基座1、壓桿2和張緊機(jī)構(gòu)3形成三角形狀，張緊機(jī)構(gòu)3作為三角形的一邊，可通過自身的收縮或伸長使得壓桿2受到拉緊力或支撐力，從而使得滾動(dòng)壓輪4產(chǎn)生向下的所述拉緊力而緊壓在管件上，以便實(shí)現(xiàn)焊接時(shí)滾動(dòng)壓輪對(duì)管件的跟蹤和壓緊。由于焊接時(shí)，一般焊槍設(shè)置于管件上方，因而本實(shí)施方式中，焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)也相應(yīng)地設(shè)置于管件的上方。所述滾動(dòng)壓輪4需要設(shè)置壓靠在管件的上表面，因此所述壓桿2上安裝有所述滾動(dòng)壓輪4的一端斜向下彎曲，以方便滾動(dòng)壓輪4與管件的接觸壓緊，同時(shí)與豎直向下的焊槍保持方向一致。當(dāng)所述滾動(dòng)壓輪4設(shè)計(jì)為向下壓緊管件時(shí)，焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)優(yōu)選地配置為所述壓桿2鉸接于所述基座1的上部，所述張緊機(jī)構(gòu)3鉸接于所述基座1的下部。其中，所述壓桿 2和張緊機(jī)構(gòu)3均優(yōu)選為鉸接于基座1。此外，焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)中的所述張緊機(jī)構(gòu)3可以是氣缸或彈簧等。本實(shí)用新型還提供了一種焊槍裝置，如圖1至圖3所示，該焊槍裝置包括焊接機(jī)頭 5和焊槍6。此外，還設(shè)有焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)，該焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)包括基座1、壓桿2和張緊機(jī)構(gòu)3， 所述張緊機(jī)構(gòu)3的一端連接在所述基座1上，另一端連接于所述壓桿2，所述壓桿2的一端安裝有滾動(dòng)壓輪4，壓桿2的另一端則與所述焊接機(jī)頭5固定連接并鉸接于所述基座1。其中，焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)的壓桿2與焊接機(jī)頭5的固定連接并鉸接在基座1上，從而使得壓桿2上安裝的滾動(dòng)壓輪4與焊接機(jī)頭5上安裝的焊槍6相對(duì)位置穩(wěn)定。當(dāng)滾動(dòng)壓輪4緊壓管件9表面，管件9表面若有不平整或跳動(dòng)時(shí)，焊槍6能夠同步跟蹤所述滾動(dòng)壓輪4并調(diào)整焊接位置，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)焊接。其中，當(dāng)安裝在焊接機(jī)頭5上的焊槍6需要調(diào)整長度、位置或角度時(shí)，需要能靈活地人工調(diào)節(jié)，因而本實(shí)施方式中的所述焊槍6位置可調(diào)節(jié)地安裝于所述焊接機(jī)頭5。這樣， 焊槍6與焊接機(jī)頭5的可調(diào)節(jié)地活動(dòng)式連接，還能起到方便地調(diào)節(jié)焊槍6與滾動(dòng)壓輪4的相對(duì)位置關(guān)系的作用。同樣的，所述壓桿2上安裝有所述滾動(dòng)壓輪4的一端斜向下彎曲，以便于壓桿2的滾動(dòng)壓輪4與管件9接觸與壓緊。相應(yīng)的，所述壓桿2鉸接于所述基座1的上部，所述張緊機(jī)構(gòu)3鉸接于所述基座1的下部，從而使?jié)L動(dòng)壓輪4從管件上方壓緊。另外，焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)中的所述張緊機(jī)構(gòu)3同樣可以是氣缸或彈簧等。如圖1或圖2所示，本實(shí)施方式中的所述焊槍裝置還包括立柱7，該立柱7上設(shè)有滑塊8，該滑塊8與所述基座1固定連接。這樣，滑塊8由驅(qū)動(dòng)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)，可在立柱7上產(chǎn)生上下滑動(dòng)，基座1可隨滑塊8在立柱7上滑動(dòng)，從而可通過滑塊8來調(diào)節(jié)焊槍6以及滾動(dòng)壓輪4與焊接管件9之間的初始高度位置。其中，管件9由工件安裝臺(tái)10驅(qū)動(dòng)并能產(chǎn)生自旋轉(zhuǎn)。如圖3所示，當(dāng)焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)的壓桿2與焊接機(jī)頭5的固定連接并鉸接在基座1 上時(shí)，優(yōu)選地在基座1與壓桿2和焊接機(jī)頭5之間設(shè)置連接板12。該焊槍裝置還包括連接板12，所述壓桿2和所述焊接機(jī)頭5固定安裝于所述連接板12并通過該連接板12鉸接于所述基座1。此時(shí)，張緊機(jī)構(gòu)3支撐壓桿2和整個(gè)焊接機(jī)頭5，當(dāng)壓桿2和焊接機(jī)頭5通過滑塊8的升降而接觸到管件的表面時(shí)，調(diào)節(jié)張緊機(jī)構(gòu)3的壓緊力，使?jié)L動(dòng)壓輪4壓緊于管件 9的上表面，再通過焊接機(jī)頭5調(diào)節(jié)焊槍的初始焊接位置。在焊接過程中，滾動(dòng)壓輪4保持為壓緊管件9，通過焊接機(jī)頭5調(diào)節(jié)焊接位置，以完成圓周焊縫的焊接。需要說明的是，以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型或替換，比如各部件例如滾動(dòng)壓輪的具體形狀的變化，這些簡單變型或替換均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)，其特征在于，該焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)包括基座(1)、壓桿( 和張緊機(jī)構(gòu)(3)，所述壓桿O)的一端活動(dòng)連接于所述基座(1)，另一端安裝有滾動(dòng)壓輪G)，所述張緊機(jī)構(gòu)(3)的一端連接在所述基座(1)上，另一端連接于所述壓桿O)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述壓桿(2)上安裝有所述滾動(dòng)壓輪的一端斜向下彎曲。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述壓桿(2)鉸接于所述基座 (1)的上部，所述張緊機(jī)構(gòu)(3)鉸接于所述基座(1)的下部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述張緊機(jī)構(gòu)(3)為氣缸或彈ο
5.一種焊槍裝置，該焊槍裝置包括焊接機(jī)頭( 和焊槍(6)，其特征在于，所述焊槍裝置還設(shè)有焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)，該焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)包括基座(1)、壓桿( 和張緊機(jī)構(gòu)(3)，所述張緊機(jī)構(gòu)(3)的一端連接在所述基座(1)上，另一端連接于所述壓桿O)，所述壓桿O)的一端安裝有滾動(dòng)壓輪G)，另一端與所述焊接機(jī)頭(5)固定連接并鉸接于所述基座(1)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊槍裝置，其特征在于，所述焊槍(6)位置可調(diào)節(jié)地安裝于所述焊接機(jī)頭(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊槍裝置，其特征在于，所述壓桿( 上安裝有所述滾動(dòng)壓輪 (4)的一端斜向下彎曲。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊槍裝置，其特征在于，所述壓桿(2)鉸接于所述基座(1)的上部，所述張緊機(jī)構(gòu)(3)鉸接于所述基座(1)的下部。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊槍裝置，其特征在于，所述焊槍裝置還包括立柱(7)，該立柱(7)上設(shè)有滑塊(8)，該滑塊(8)與所述基座(1)固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊槍裝置，其特征在于，該焊槍裝置還包括連接板(12)，所述壓桿(2)和所述焊接機(jī)頭(5)固定安裝于所述連接板(12)并通過該連接板(12)鉸接于所述基座(1)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種焊接管件時(shí)用的焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)及其焊槍裝置。該焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)包括基座(1)、壓桿(2)和張緊機(jī)構(gòu)(3)，所述壓桿(2)的一端活動(dòng)連接于所述基座(1)，另一端安裝有滾動(dòng)壓輪(4)，所述張緊機(jī)構(gòu)(3)的一端連接在所述基座(1)上，另一端連接于所述壓桿(2)。采用本實(shí)用新型的焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)和焊槍裝置，滾動(dòng)壓輪(4)可緊壓所需焊接的管件，使得管件在旋轉(zhuǎn)時(shí)不易產(chǎn)生跳動(dòng)，并且當(dāng)管件表面存在凸凹不平時(shí)，由于焊接機(jī)頭(5)與壓桿(2)固定連接，焊槍(6)能跟隨滾動(dòng)壓輪(4)做出相應(yīng)的位置調(diào)整，使焊接到位，焊接質(zhì)量更好。
文檔編號(hào)B23K37/02GK202278330SQ20112039644
公開日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月18日
發(fā)明者易偉平, 王蓮芳 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司