專利名稱：橋殼琵琶孔柔性化加工系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，具體說是沖焊橋殼琵琶孔內(nèi)孔和端面的柔性加工系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
通常，用于加工橋殼琵琶孔內(nèi)孔及端面的專用鏜床需二十臺左右，加工過程為人工吊裝零件至送料車一人工推料至舉升料架一落料、橋殼預(yù)定位一兩端虎鉗夾緊(卸壓)一琵琵孔端面找平一軸向定位一兩端夾緊一軸向定位松開一浮動支撐鎖死一輔助夾緊一快進(jìn)一工進(jìn)一快退回原位并松開工件一工件抬起一人工將工件拉出一手動卸零件。使用中存在以下不足1、橋殼品種多，目前共有平臺性產(chǎn)品12種，更換品種時換線時間長，平均每天需換線一次，但每次換線時間長達(dá)125分鐘。產(chǎn)品換線包括夾具調(diào)整和刀具調(diào)整?，F(xiàn)有夾具調(diào)整為松開緊固螺釘，采用撬杠人工用四個輔助夾緊裝置將夾緊油缸沿T型槽分別移動， 再更換四個壓緊爪；刀具調(diào)整為松開緊固螺釘，沿T型槽移動刀夾，試鏜，調(diào)整刀桿。2.橋殼總成重量約210Kg，班產(chǎn)約80根，橋殼放在送料小車上，采用人工推拉橋殼上下料，勞動強度大。3.夾具體不可移出，而夾具體下方為實心機床底座，鏜床鐵屑纏繞在夾具上，需要人工在鏜車頭下彎腰用鐵鉤勾出，清理困難。
發(fā)明內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種橋殼琵琶孔柔性化加工系統(tǒng)，以滿足橋殼總成琵琶孔及端面加工工藝的柔性化設(shè)計，減少換線時間，降低工人勞動強度，縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，滿足產(chǎn)品的交付需求。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明包括機床底座、電氣控制系統(tǒng)與液壓控制系統(tǒng)，機床底座的上方固定有導(dǎo)軌，可在導(dǎo)軌上滑動的移動工作臺的滑槽嵌在導(dǎo)軌外，虎鉗夾緊機構(gòu)裝在移動工作臺上，可依據(jù)工件不同結(jié)構(gòu)調(diào)整的可拆卸輔助支撐和壓緊機構(gòu)與移動工作臺連接，可自動控制數(shù)控滑臺的伺服電機與數(shù)控滑臺連接，帶有可依據(jù)工件不同結(jié)構(gòu)調(diào)整的刀夾總成的鏜車頭固定在數(shù)控滑臺上，刀夾總成與數(shù)控滑臺上的托刀架連接，數(shù)控滑臺上裝有用于工件的琵琵孔端面找平與琵琵孔軸向定位的轉(zhuǎn)臂端面找平機構(gòu)和轉(zhuǎn)臂軸向定位機構(gòu)，機床底座為斜式的鏤空結(jié)構(gòu)，排屑器的鏈板與機床底座的排屑口對接。本發(fā)明考慮整體更換刀夾總成以及自動排屑、并依據(jù)工件不同結(jié)構(gòu)整個輔助支撐和壓緊機構(gòu)可移出的設(shè)計思路，采取端面找平、琵琶孔軸向定位、工件兩端外軸徑自動定心并夾緊的三個定位基準(zhǔn)的定位方式，以減少工件換線時間，降低勞動強度，提高琵琶孔內(nèi)孔和端面加工效率的目的。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點1、節(jié)約換線時間將輔助支撐和壓緊機構(gòu)根據(jù)不同工件制作成小總成，更換產(chǎn)品時可將夾具體整體移出鏜車頭下，直接更換，既安全又方便；并按照不同品種分別制作刀夾總成，線下調(diào)整到位后直接安裝在托刀架上，安裝方便快捷，使換線時間由125分鐘降低為 45分鐘，班產(chǎn)由80件提高到98件。2、降低勞動強度采用整個夾具體連接在一個移動工作臺上，通過導(dǎo)軌來回移動， 上下料時移動工作臺自動滑出鏜車頭外，人工用行車直接吊裝工件，降低了工人勞動強度， 同時方便換品種時夾具體的整體更換。3、方便鐵屑清理移動工作臺下方的機床底座做鏤空方格處理，其下鏈板接排屑器，人工很輕松即可將鐵屑清理干凈，每班鐵屑清理時間可減少35分鐘。

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的側(cè)視圖；圖3為圖1的輔助支撐和壓緊機構(gòu)10的結(jié)構(gòu)示意簡圖；圖4為圖3的俯視圖；圖5為圖1的刀夾總成12的結(jié)構(gòu)示意簡圖；圖6為圖1的托刀架14的結(jié)構(gòu)示意簡圖；。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，機床底座1的上方固定有導(dǎo)軌2，移動工作臺3的滑槽嵌在導(dǎo)軌 2夕卜，移動工作臺3可在電氣控制系統(tǒng)的控制下沿導(dǎo)軌2滑動，以方便人工用行車直接將工件14吊裝在虎鉗夾緊機構(gòu)4 ；虎鉗夾緊機構(gòu)4裝在移動工作臺3上，用于工件14的兩端外軸徑自動定心并夾緊；可拆卸的輔助支撐和壓緊機構(gòu)10與移動工作臺3連接，可依據(jù)工件 14的不同結(jié)構(gòu)進(jìn)行更換調(diào)整；由電氣控制系統(tǒng)自動控制的伺服電機8與數(shù)控滑臺9連接， 可自動控制數(shù)控滑臺9的上下移動；刀夾總成12與數(shù)控滑臺9上的托刀架13連接，刀夾總成12的鏜車頭7固定在數(shù)控滑臺9上，刀夾總成12可依據(jù)工件14不同結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整；數(shù)控滑臺9上裝有轉(zhuǎn)臂端面找平機構(gòu)6與轉(zhuǎn)臂軸向定位機構(gòu)5，分別用于工件14的琵琵孔端面找平及琵琵孔的軸向定位；機床底座1為斜式的鏤空結(jié)構(gòu)，排屑器11的鏈板與機床底座 1的排屑口對接，鐵屑經(jīng)過斜床身滑落在排屑器11的鏈板上，通過排屑器11的自動控制排出O工件14在本系統(tǒng)上的加工過程為1、人工吊裝工件14至移動工作臺3上的虎鉗夾緊機構(gòu)4上；2、按啟動按鈕，移動工作臺3帶動裝夾好工件14的夾具在電氣控制系統(tǒng)的控制下自動移動，在限位開關(guān)的控制下，夾具中心移動至鏜車頭7下；3、兩端虎鉗夾緊機構(gòu)4的液壓缸在液壓控制系統(tǒng)的作用下卸壓(壓力減小)，自動定心并夾緊工件14的兩端外軸徑；4、轉(zhuǎn)臂端面找平機構(gòu)6旋轉(zhuǎn)90度，轉(zhuǎn)臂落下，前后兩個找平塊分別壓緊工件14的琵琶孔上下兩個端面上，從而實現(xiàn)工件琵琵孔端面找平；5、轉(zhuǎn)臂軸向定位機構(gòu)5中的兩個定位桿在轉(zhuǎn)臂找平后，在液壓控制系統(tǒng)的作用下，軸向等距離伸出，作用在工件琵琶孔內(nèi)孔，從而實現(xiàn)琵琵孔軸向定位；[0027]6、轉(zhuǎn)臂軸向定位機構(gòu)5中的兩個定位桿實現(xiàn)琵琵孔軸向定位后，在液壓控制系統(tǒng)的作用下，定位桿收回，軸向定位松開；7、輔助支撐和壓緊機構(gòu)10的浮動支撐鎖死，輔助夾緊工件14 ；8、鏜車頭7上的刀具快進(jìn)，同時鏜琵琶孔的上下內(nèi)孔，均為先用粗鏜刀粗鏜，緊接著用精鏜刀精鏜，鏜完內(nèi)孔后，用端面鏜刀鏜琵琶孔端面；9、鏜車頭7上的刀具快退回原位，輔助支撐和壓緊機構(gòu)10松開工件14 ；10、移動工作臺3帶動夾具體移出；11、手動卸下工件14。如圖3、圖4所示，輔助支撐和壓緊機構(gòu)10的四個輔助壓緊機構(gòu)15、輔助支撐機構(gòu) 16在液壓控制系統(tǒng)的作用下分別壓緊工件14的上、下部，輔助壓緊機構(gòu)15、輔助支撐機構(gòu) 16可分別做成小總成結(jié)構(gòu)，裝在輔助支撐和壓緊機構(gòu)的底板17上，便于更換。輔助壓緊機構(gòu)15、輔助支撐機構(gòu)16可根據(jù)被加工工件14不同產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)，一一對應(yīng)分別做成不同的小總成，固定在不同底板17上，產(chǎn)品更換時，直接吊裝更換對應(yīng)的輔助壓緊和支撐的總成，不需要調(diào)整，更換方便快捷。
權(quán)利要求1.一種橋殼琵琶孔柔性化加工系統(tǒng)，包括機床底座(1)、電氣控制系統(tǒng)與液壓控制系統(tǒng)，其特征在于機床底座(1)的上方固定有導(dǎo)軌(2)，可在導(dǎo)軌(2)上滑動的移動工作臺 (3)的滑槽嵌在導(dǎo)軌(2)外，虎鉗夾緊機構(gòu)(4)裝在移動工作臺(3)上，可依據(jù)工件(14)不同結(jié)構(gòu)調(diào)整的可拆卸輔助支撐和壓緊機構(gòu)(10)與移動工作臺(3)連接，可自動控制數(shù)控滑臺(9)的伺服電機(8)與數(shù)控滑臺(9)連接，帶有可依據(jù)工件(14)不同結(jié)構(gòu)調(diào)整的刀夾總成(12)的鏜車頭(7)固定在數(shù)控滑臺(9)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋殼琵琶孔柔性化加工系統(tǒng)，其特征在于數(shù)控滑臺(9)上裝有用于工件(14)的琵琵孔端面找平的轉(zhuǎn)臂端面找平機構(gòu)(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋殼琵琶孔柔性化加工系統(tǒng)，其特征在于數(shù)控滑臺(9)上裝有用于工件(14)的琵琵孔軸向定位的轉(zhuǎn)臂軸向定位機構(gòu)(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋殼琵琶孔柔性化加工系統(tǒng)，其特征在于機床底座(1)為斜式的鏤空結(jié)構(gòu)，排屑器(11)的鏈板與機床底座(1)的排屑口對接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋殼琵琶孔柔性化加工系統(tǒng)，其特征在于刀夾總成(12)與數(shù)控滑臺(9)上的托刀架(13)連接。
專利摘要一種橋殼琵琶孔柔性化加工系統(tǒng)，用于琵琶孔內(nèi)孔和端面的加工。機床底座上方固定有導(dǎo)軌，移動工作臺可在導(dǎo)軌上滑動，虎鉗夾緊機構(gòu)裝在移動工作臺上，輔助支撐和壓緊機構(gòu)與移動工作臺連接，伺服電機與數(shù)控滑臺連接，鏜車頭固定在數(shù)控滑臺上，刀夾總成與數(shù)控滑臺上的托刀架連接，數(shù)控滑臺上裝有轉(zhuǎn)臂端面找平機構(gòu)和轉(zhuǎn)臂軸向定位機構(gòu)，機床底座為斜式鏤空結(jié)構(gòu)，排屑器鏈板與機床底座排屑口對接。本實用新型考慮整體更換刀夾總成以及自動排屑、并依據(jù)工件不同結(jié)構(gòu)整個輔助支撐和壓緊機構(gòu)可移出設(shè)計思路，采用端面找平、琵琶孔軸向定位、工件兩端外軸徑自動定心并夾緊的三個定位基準(zhǔn)，快捷加工琵琶孔內(nèi)孔和端面，節(jié)約換線時間，降低勞動強度，方便鐵屑清理。
文檔編號B23B41/00GK202317109SQ201120404919
公開日2012年7月11日 申請日期2011年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月22日
發(fā)明者劉軍偉, 姚璐, 張小明, 李磊, 梅榮娣, 武艷梅, 郭茂初, 黃士勇 申請人:東風(fēng)德納車橋有限公司