專利名稱：一種機(jī)加夾具和自動(dòng)倒角機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種機(jī)加夾具和自動(dòng)倒角機(jī)本實(shí)用新型涉及鉆孔倒角機(jī)具，尤其涉及一種機(jī)加夾具和自動(dòng)倒角機(jī)。某些小型零件在完成自動(dòng)車床加工后，由于內(nèi)孔太小，孔口倒角無(wú)法鏜削，需要進(jìn)行一道孔口倒角工序。傳統(tǒng)孔口倒角通常是將單個(gè)產(chǎn)品裝夾在鉆床的鉗臺(tái)或車床的三爪上，用專用刀具加工，傳統(tǒng)倒角工藝的缺點(diǎn)是I.生產(chǎn)效率低，鉆床和車床都沒(méi)有自動(dòng)上下料和自動(dòng)裝夾功能，在生產(chǎn)過(guò)程中需單人單機(jī)操作，占用了大量的加工工時(shí)和人力。2.安全性低，由于生產(chǎn)過(guò)程中裝夾，進(jìn)刀和下料都需要手工操作，身體不可避免的與機(jī)床各危險(xiǎn)部位接觸，極易出現(xiàn)安全事故。3.操作復(fù)雜，生產(chǎn)過(guò)程中需要單人手工完成裝夾，進(jìn)刀，下料一系列動(dòng)作，很難達(dá)到熟練的程度。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種生產(chǎn)效率高，安全性高，操作簡(jiǎn)單的機(jī)加夾具。本實(shí)用新型另一個(gè)要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種生產(chǎn)效率高，安全性高，操作簡(jiǎn)單的自動(dòng)倒角機(jī)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，一種機(jī)加夾具，包括機(jī)座、安裝在機(jī)座上的夾緊機(jī)構(gòu)、移位機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述的夾緊機(jī)構(gòu)、移位機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)分別由夾緊氣缸、移位氣缸和下料氣缸驅(qū)動(dòng)，所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括工件夾槽。以上所述的機(jī)加夾具，所述的移位機(jī)構(gòu)包括移位氣缸、沿X軸方向布置的直線導(dǎo)軌副和滑動(dòng)底板，所述的移位氣缸和直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌分別固定在機(jī)座上，所述的滑動(dòng)底板安裝在直線導(dǎo)軌副的滑塊上，移位氣缸的活塞桿與滑動(dòng)底板連接。以上所述的機(jī)加夾具，所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸、固定夾板、活動(dòng)夾板、夾緊導(dǎo)塊和夾緊滑塊，所述的夾緊氣缸和夾緊導(dǎo)塊沿X軸方向固定在所述的滑動(dòng)底板上，夾緊導(dǎo)塊位于移位氣缸和夾緊氣缸之間；所述的夾緊導(dǎo)塊包括X方向的導(dǎo)槽，所述的夾緊滑塊與所述的導(dǎo)槽滑動(dòng)配合，夾緊滑塊與夾緊氣缸的活塞桿連接；所述的固定夾板固定在夾緊導(dǎo)塊頂部，位于移位氣缸一側(cè)，所述的活動(dòng)夾板固定在夾緊滑塊頂部，位于夾緊氣缸一側(cè)； 活動(dòng)夾板和夾緊導(dǎo)塊沿Y軸方向向外伸出夾緊導(dǎo)塊，固定夾板和活動(dòng)夾板的外伸部分包括所述的工件夾槽。以上所述的機(jī)加夾具，所述的下料機(jī)構(gòu)包括下料推爪和下料氣缸，所述的機(jī)座包括氣缸座，所述的移位氣缸固定在氣缸座的下部；所述的下料氣缸固定在氣缸座的上部，沿 Y軸方向布置，下料推爪固定在下料氣缸的活塞桿上；下料推爪為叉形，叉形下料推爪的上叉布置在固定夾板和活動(dòng)夾板的上方，下叉布置在固定夾板和活動(dòng)夾板的下方。以上所述的機(jī)加夾具，包括上料槽和滑動(dòng)底板的限位調(diào)整座，所述的限位調(diào)整座固定在機(jī)座上，布置在夾緊氣缸的一側(cè)；所述的上料槽固定在機(jī)座上，當(dāng)滑動(dòng)底板抵住限位調(diào)整座時(shí)，上料槽的槽口對(duì)著活動(dòng)夾板和固定夾板外伸部分的工件夾槽。以上所述的機(jī)加夾具，包括下壓機(jī)構(gòu)，所述的下壓機(jī)構(gòu)包括下壓氣缸和壓頭，所述的下壓氣缸固定在機(jī)座或與機(jī)座相對(duì)固定的部件上，沿Z軸方向布置；所述的壓頭固定在下壓氣缸活塞桿的下端，朝向夾緊機(jī)構(gòu)的工件夾槽。一種自動(dòng)倒角機(jī)的技術(shù)方案，包括自動(dòng)鉆床、夾具和自動(dòng)送料器，所述的夾具是上述的機(jī)加夾具，機(jī)加夾具的機(jī)座固定在和自動(dòng)鉆床的工作臺(tái)上；自動(dòng)送料器的出口朝向機(jī)加夾具夾緊機(jī)構(gòu)的工件夾槽。以上所述的自動(dòng)倒角機(jī)，所述的自動(dòng)鉆床包括齒輪齒條機(jī)構(gòu)進(jìn)給機(jī)構(gòu)和伺服電動(dòng)機(jī)，所述的齒輪齒條機(jī)構(gòu)進(jìn)給機(jī)構(gòu)由伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。以上所述的自動(dòng)倒角機(jī)，所述的自動(dòng)送料器，包括振動(dòng)底盤、由振動(dòng)底盤驅(qū)動(dòng)作扭擺振動(dòng)的振動(dòng)頂盤和送料槽，振動(dòng)頂盤的周邊包括螺旋槽，螺旋槽沿振動(dòng)頂盤內(nèi)壁旋升，末端為高點(diǎn)，螺旋槽末端的出口與所述的送料槽連接，送料槽的出口朝向夾緊機(jī)構(gòu)的工件夾槽。以上所述的自動(dòng)倒角機(jī)，所述的送料槽為扭曲槽，送料槽的出口部位布置有氣嘴， 氣嘴的出氣方向朝向夾緊機(jī)構(gòu)的工件夾槽。。本實(shí)用新型在使用過(guò)程中不需人工裝夾，一人可看多臺(tái)機(jī)器，節(jié)省了很多人工成本,且生產(chǎn)效率高,安全性高,操作簡(jiǎn)便。
以下結(jié)合附圖
和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)倒角機(jī)上部的外形圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)倒角機(jī)的機(jī)架的外形圖。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)倒角機(jī)夾具的主視圖。圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)倒角機(jī)夾具的立體圖。圖5是圖2中I部位的局部放大圖。圖6是圖2中I部位的另一角度的局部放大圖。圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)倒角機(jī)自動(dòng)送料器的外形圖。圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)倒角機(jī)自動(dòng)送料器的俯視圖。在圖I和圖2所示的本實(shí)用新型自動(dòng)倒角機(jī)的實(shí)施例中，自動(dòng)倒角機(jī)包括機(jī)架 100、自動(dòng)鉆床200、夾具300、自動(dòng)送料器400和控制箱500五個(gè)部分組成。自動(dòng)鉆床200 和自動(dòng)送料器4布置在機(jī)架100的臺(tái)面上，夾具300固定在自動(dòng)鉆床400的工作臺(tái)上。機(jī)架包括底座21、循環(huán)冷卻油路22和鉆床支架23。循環(huán)冷卻油路22的主體布置在底座21內(nèi)，冷卻油嘴朝向鉆床主軸。自動(dòng)鉆床200固定在鉆床支座23上。如圖I和圖2所示，自動(dòng)鉆床是由普通鉆床增加一個(gè)伺服電機(jī)32，由伺服電機(jī)32驅(qū)動(dòng)的鉆床的齒輪齒條進(jìn)給機(jī)構(gòu)，來(lái)控制主軸的上下進(jìn)給。鉆床的工作臺(tái)上還布置有下料槽33，下料槽33與鉆床主軸對(duì)齊。如圖3和圖4所示，夾具300包括安裝在機(jī)座上的夾緊機(jī)構(gòu)、移位機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)、移位機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)分別由夾緊氣缸、移位氣缸和下料氣缸驅(qū)動(dòng)。夾具底部為夾具底座I。氣缸座2，上料槽3，直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌5，滑塊6和位置調(diào)整座4均布置在夾具底座I上。移位機(jī)構(gòu)包括移位氣缸15、沿X軸方向布置的直線導(dǎo)軌副和滑動(dòng)底板16。夾具滑動(dòng)底板16固定在直線導(dǎo)軌副的滑塊6上，直線導(dǎo)軌副和滑動(dòng)底板16沿X 軸方向布置。筆形移位氣缸15固定在氣缸座2的下部，其活塞桿與滑動(dòng)底板16連接，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)底板16沿軸方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸11、固定夾板8、活動(dòng)夾板9、夾緊導(dǎo)塊7和夾緊滑塊12。夾緊氣缸11和夾緊導(dǎo)塊7沿X軸方向固定在在滑動(dòng)底板16上方。夾緊導(dǎo)塊7內(nèi)部為X方向的倒T形導(dǎo)槽，夾緊滑塊12與夾緊導(dǎo)塊配對(duì)，在夾緊導(dǎo)塊7的T形導(dǎo)槽內(nèi)直線滑動(dòng)，夾緊滑塊12與夾緊氣缸11的活塞桿連接，由夾緊氣缸11驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行夾緊。固定夾板 8固定在夾緊導(dǎo)塊7的頂部，位于移位氣缸15的一側(cè)；活動(dòng)夾板9固定在夾緊滑塊12的頂部，位于夾緊氣缸11的一側(cè)。固定夾板8和活動(dòng)夾板9沿Y軸方向從夾緊導(dǎo)塊7向外伸出，外端懸空。固定夾板8和活動(dòng)夾板9的外伸部分各有一個(gè)作為工件夾槽的半圓臺(tái)階槽，工件裝600進(jìn)入在這一對(duì)半圓臺(tái)階槽內(nèi)夾緊。下料機(jī)構(gòu)包括下料推爪13和下料氣缸14，下料氣缸14固定在左側(cè)氣缸座2的上部，沿Y軸方向布置。下料推爪13固定在下料氣缸14的活塞桿上；下料推爪13為叉形，叉形下料推爪13的上叉布置在固定夾板8和活動(dòng)夾板9的上方，叉形下料推爪13的下叉布置在固定夾板8和活動(dòng)夾板9的下方。筆形移位氣缸15的活塞桿縮回，固定夾板8和活動(dòng)夾板9處在倒角加工位置。工件倒角完成后，固定夾板8和活動(dòng)夾板9松開，下料氣缸14 驅(qū)動(dòng)下料推爪13將完工的工件推出，工件落入下料槽33。限位調(diào)整座4布置在夾緊氣缸的一側(cè)，固定在機(jī)座I的最右邊。上料槽3固定在機(jī)座的中部，當(dāng)筆形移位氣缸15的活塞桿伸出，滑動(dòng)底板16抵住限位調(diào)整座4的調(diào)整螺釘時(shí)，夾具處于上料位置，上料槽3T形槽的槽口對(duì)著活動(dòng)夾板9和固定夾板8外伸部分的工件夾槽。如圖5和6所示，下壓機(jī)構(gòu)包括下壓氣缸18和壓頭，對(duì)工件進(jìn)行自上而下的壓緊的動(dòng)作。氣缸支架17固定在鉆床200上，下壓氣缸18固定在支架17下端。夾具在上料位置時(shí)，下壓氣缸18驅(qū)動(dòng)壓輪安裝塊19和滾輪20從正上方下壓工件600，使工件600的頭部與固定夾板8、活動(dòng)夾板9的半圓臺(tái)階槽密合，保證工件加工深度一致。如圖7和圖8所示，自動(dòng)上料器為振動(dòng)送料。自動(dòng)送料器包括底座41，振動(dòng)底盤42 和振動(dòng)頂盤43三個(gè)部分，振動(dòng)底盤42驅(qū)動(dòng)振動(dòng)頂盤作扭擺振動(dòng)。底座41固定在機(jī)架上， 調(diào)整底座高度使自動(dòng)送料器與夾具等高。振動(dòng)頂盤43為圓柱式，振動(dòng)底盤42采用側(cè)拉式， 其運(yùn)動(dòng)軌跡為圓形。自動(dòng)送料器的振動(dòng)頂盤由螺旋槽44，前段限制槽45，后段限制槽46，翻轉(zhuǎn)槽47，直槽48，氣嘴49和盤體。螺旋槽44為順時(shí)針旋升的簡(jiǎn)單矩形槽，末端為高點(diǎn)。前段限制槽45和后段限制槽46為圓弧形扭轉(zhuǎn)槽，其內(nèi)部為摺邊結(jié)構(gòu)，保留略大于工件厚度的間隙。前后段限制槽之間連接處布置為臺(tái)階，前后段限制槽總的扭轉(zhuǎn)角度為90°，即為工件在限制槽內(nèi)從大面朝下轉(zhuǎn)為側(cè)立90°。翻轉(zhuǎn)槽47為扭轉(zhuǎn)90°的直槽，其內(nèi)部為T形槽，槽內(nèi)尺寸略大于工件外形尺寸。直槽48布置在翻轉(zhuǎn)槽的尾端，與夾具的上料槽3連接，其內(nèi)部為T 結(jié)構(gòu)。直槽48的出口部位布置有氣嘴49，氣嘴49在直槽48的中心，出氣方向朝向夾緊機(jī)構(gòu)的工件夾槽，接上氣管后可以將工件600吹入夾具上料槽和工件夾槽。如圖7和圖8所示，工件600在振動(dòng)頂盤中通過(guò)螺旋槽，前后段限制槽，翻轉(zhuǎn)槽等， 正立的工件被翻轉(zhuǎn)為倒立，側(cè)立和正立的工件在限制槽中跌入回流槽，流入盤底重新送料。本實(shí)施例主要控制元件安裝在機(jī)架的控制箱500內(nèi)，控制器500為PLC控制器， PLC面板嵌入控制箱500，控制操作簡(jiǎn)便。PLC編程控制移位氣缸，夾緊氣缸，下料氣缸、下壓氣缸和自動(dòng)鉆床主軸，完成自動(dòng)上料，自動(dòng)夾緊，自動(dòng)倒角和自動(dòng)下料的工作。筆形移位氣缸采用傳感器達(dá)到精確間歇定位。本實(shí)施例效益顯著以產(chǎn)品T-BASE為例，有原來(lái)的手動(dòng)裝夾倒角單件工時(shí)10秒提高到自動(dòng)倒角單件工時(shí)3秒，機(jī)臺(tái)效率提高200 %以上，而且由一人一機(jī)提高到一人四機(jī)，節(jié)約了大量的工時(shí)和機(jī)臺(tái)成本。
權(quán)利要求1.一種機(jī)加夾具，包括機(jī)座，其特征在于，包括安裝在機(jī)座上的夾緊機(jī)構(gòu)、移位機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述的夾緊機(jī)構(gòu)、移位機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)分別由夾緊氣缸、移位氣缸和下料氣缸驅(qū)動(dòng)，所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括工件夾槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)加夾具，其特征在于，所述的移位機(jī)構(gòu)包括移位氣缸、沿X 軸方向布置的直線導(dǎo)軌副和滑動(dòng)底板，所述的移位氣缸和直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌分別固定在機(jī)座上，所述的滑動(dòng)底板安裝在直線導(dǎo)軌副的滑塊上，移位氣缸的活塞桿與滑動(dòng)底板連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)加夾具，其特征在于，所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸、固定夾板、活動(dòng)夾板、夾緊導(dǎo)塊和夾緊滑塊，所述的夾緊氣缸和夾緊導(dǎo)塊沿X軸方向固定在所述的滑動(dòng)底板上，夾緊導(dǎo)塊位于移位氣缸和夾緊氣缸之間；所述的夾緊導(dǎo)塊包括X方向的導(dǎo)槽，所述的夾緊滑塊與所述的導(dǎo)槽滑動(dòng)配合，夾緊滑塊與夾緊氣缸的活塞桿連接；所述的固定夾板固定在夾緊導(dǎo)塊頂部，位于移位氣缸一側(cè)，所述的活動(dòng)夾板固定在夾緊滑塊頂部，位于夾緊氣缸一側(cè)；活動(dòng)夾板和夾緊導(dǎo)塊沿Y軸方向向外伸出夾緊導(dǎo)塊，固定夾板和活動(dòng)夾板的外伸部分包括所述的工件夾槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)加夾具，其特征在于，所述的下料機(jī)構(gòu)包括下料推爪和下料氣缸，所述的機(jī)座包括氣缸座，所述的移位氣缸固定在氣缸座的下部；所述的下料氣缸固定在氣缸座的上部，沿Y軸方向布置，下料推爪固定在下料氣缸的活塞桿上；下料推爪為叉形，叉形下料推爪的上叉布置在固定夾板和活動(dòng)夾板的上方，下叉布置在固定夾板和活動(dòng)夾板的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)加夾具，其特征在于，包括上料槽和滑動(dòng)底板的限位調(diào)整座，所述的限位調(diào)整座固定在機(jī)座上，布置在夾緊氣缸的一側(cè)；所述的上料槽固定在機(jī)座上，當(dāng)滑動(dòng)底板抵住限位調(diào)整座時(shí)，上料槽的槽口對(duì)著活動(dòng)夾板和固定夾板外伸部分的工件夾槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)加夾具，其特征在于，包括下壓機(jī)構(gòu)，所述的下壓機(jī)構(gòu)包括下壓氣缸和壓頭，所述的下壓氣缸固定在機(jī)座或與機(jī)座相對(duì)固定的部件上，沿Z軸方向布置；所述的壓頭固定在下壓氣缸活塞桿的下端，朝向夾緊機(jī)構(gòu)的工件夾槽。
7.一種自動(dòng)倒角機(jī)，包括自動(dòng)鉆床和夾具，其特征在于，包括自動(dòng)送料器，所述的夾具是權(quán)利要求I至6中任一權(quán)利要求所述的機(jī)加夾具,機(jī)加夾具的機(jī)座固定在和自動(dòng)鉆床的工作臺(tái)上；自動(dòng)送料器的出口朝向機(jī)加夾具夾緊機(jī)構(gòu)的工件夾槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)倒角機(jī)，其特征在于，所述的自動(dòng)鉆床包括齒輪齒條機(jī)構(gòu)進(jìn)給機(jī)構(gòu)和伺服電動(dòng)機(jī)，所述的齒輪齒條機(jī)構(gòu)進(jìn)給機(jī)構(gòu)由伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)倒角機(jī)，其特征在于，所述的自動(dòng)送料器，包括振動(dòng)底盤、由振動(dòng)底盤驅(qū)動(dòng)作扭擺振動(dòng)的振動(dòng)頂盤和送料槽，振動(dòng)頂盤的周邊包括螺旋槽，螺旋槽沿振動(dòng)頂盤內(nèi)壁旋升，末端為高點(diǎn)，螺旋槽末端的出口與所述的送料槽連接，送料槽的出口朝向夾緊機(jī)構(gòu)的工件夾槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)倒角機(jī)，其特征在于，所述的送料槽為扭曲槽，送料槽的出口部位布置有氣嘴，氣嘴的出氣方向朝向夾緊機(jī)構(gòu)的工件夾槽。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種機(jī)加夾具和自動(dòng)倒角機(jī)。機(jī)加夾具包括機(jī)座、安裝在機(jī)座上的夾緊機(jī)構(gòu)、移位機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)、移位機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)分別由夾緊氣缸、移位氣缸和下料氣缸驅(qū)動(dòng)，夾緊機(jī)構(gòu)包括工件夾槽。自動(dòng)倒角機(jī)包括自動(dòng)鉆床、自動(dòng)送料器和上述的機(jī)加夾具，機(jī)加夾具的機(jī)座固定在和自動(dòng)鉆床的工作臺(tái)上；自動(dòng)送料器的出口朝向機(jī)加夾具夾緊機(jī)構(gòu)的工件夾槽。本實(shí)用新型在使用過(guò)程中不需人工裝夾，一人可看多臺(tái)機(jī)器，節(jié)省了很多人工成本，且生產(chǎn)效率高，安全性高，操作簡(jiǎn)便。
文檔編號(hào)B23D79/00GK202344297SQ20112041013
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月25日
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