專利名稱：光纖激光毛化裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種光纖激光毛化裝置。
背景技術：
生產優(yōu)質冷軋毛化板，首先要對軋機軋輥進行毛化，然后軋機用毛化輥軋制出所需的冷軋毛化薄板。激光毛化是將高能量、高重復頻率的脈沖激光束聚焦在軋輥表面，形成 微小溶池，在側吹氣體和離心力作用下形成微凸凹體，超快速冷卻獲得硬度極高的毛化點陣。激光毛化與傳統的噴丸毛化和電火花毛化方法相比，其主要優(yōu)點是一、可以提高軋輥的硬度，延長軋輥的使用壽命；二、軋輥表面粗糙度均勻可控，能明顯改善鋼板的深沖性能和涂鍍性能；三、提高軋制速度，減少版面擦傷，改善版型，在板卷退火中防止粘連，能顯著提高工廠的生產率和產品質量；四、毛化過程無噪聲無污染，是一種清潔文明的生產工藝。目前激光毛化冷軋薄板(帶)已是汽車、家電、電子和輕工業(yè)生產需求的重要原材料。而采用光纖激光對軋輥進行毛化又是幾種激光源中最先進高效的一種方法。

實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種光纖激光毛化裝置，使毛化的細節(jié)參數可調、毛化效果佳、設備造價低、運行成本低、毛化質量穩(wěn)定可靠，具有極高的普及意義。為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是光纖激光毛化裝置，包括工業(yè)機器人、光纖激光發(fā)生器、機器人控制柜、可編程控制柜(PLC)、高精度導軌和旋轉機床；工業(yè)機器人安裝在高精度導軌上，工業(yè)機器人上具有毛化射出頭；光纖激光發(fā)生器、機器人控制柜、可編程控制柜和旋轉機床安裝在高精度導軌的旁邊，光纖激光發(fā)生器與毛化射出頭連接，機器人控制柜與工業(yè)機器人連接，可編程控制柜與光纖激光發(fā)生器、機器人控制柜、高精度導軌和旋轉機床連接；旋轉機床上具有用于夾持工件(待毛化的軋輥)的旋轉座。本實用新型通過編程控制柜實現對光纖激光發(fā)生器、機器人控制柜(控制工業(yè)機器人)、高精度導軌和旋轉機床的協調控制，達到對軋輥進行毛化工作，同時毛化工藝可以實現極高的可調性。本實用新型具有以下優(yōu)點一、PLC控制系統可調節(jié)激光脈沖頻率、激光輸出功率、能量峰值、脈寬、占空比、進給速度等參數實現毛化工藝，使毛化工藝從各方面具有更高的可控性，具體地說，可實現毛化點的有序排列，毛化點密度可調；也可以實現毛化點的相對無序排列，如點的密度可以隨機分布；可實現毛化點的直徑大小、凸臺的高度、凹坑的深度可以在一定范圍內調節(jié)控制；可實現毛化粗糙度一定范圍內可以任意控制；可實現在軋輥表面毛化出指定圖案；二、米用光纖激光作為激光源,相比CO2激光或YAG激光性能大大超出設備穩(wěn)定性最好、光束質量最佳、最適合柔性加工、能耗極低、使用維護成本最低；三、可采用PLC控制普通車床的方式控制軋輥轉速，設備造價低、精度高；四、可采用工業(yè)機器人或其他專用夾持機構夾持毛化射出頭，采用工業(yè)機器人時設備柔性好，針對不同工件編程簡易，并可支持多工位作業(yè)；五、使用高精度導軌支持工業(yè)機器人或其他專用夾持機構行走，擴大加工范圍，適合大尺寸工件的加工。

圖I是本實用新型的結構示意圖。標號說明工業(yè)機器人I毛化射出頭11[0021 ]光纖激光發(fā)生器2 機器人控制柜3可編程控制柜4高精度導軌5旋轉機床6旋轉座61軋輥7。
具體實施方式
如圖I所示，本實用新型揭示的光纖激光毛化裝置，包括工業(yè)機器人I、光纖激光發(fā)生器2、機器人控制柜3、可編程控制柜4、高精度導軌5和旋轉機床6。其中，工業(yè)機器人I、光纖激光發(fā)生器2、機器人控制柜3、可編程控制柜4、高精度導軌5和旋轉機床6都是現有的設置，可向生產廠家直接購買。本案的關鍵是工業(yè)機器人I安裝在高精度導軌5上，工業(yè)機器人I上具有毛化射出頭11。光纖激光發(fā)生器2、機器人控制柜3、可編程控制柜4和旋轉機床6安裝在高精度導軌5的旁邊。光纖激光發(fā)生器2與毛化射出頭11連接。機器人控制柜3與工業(yè)機器人I連接并控制工業(yè)機器人I動作。可編程控制柜4與光纖激光發(fā)生器2、機器人控制柜3、高精度導軌5和旋轉機床6連接，并通過編程控制柜4實現對光纖激光發(fā)生器2、工業(yè)機器人
I、高精度導軌5和旋轉機床6的協調控制。旋轉機床6上具有旋轉座61，用于夾持待毛化的軋輥7。本實用新型工作流程是這樣的將待毛化處理的軋輥7人工吊裝到旋轉機床6的旋轉座61上，在可編程控制柜4上設定好旋轉機床6、光纖激光發(fā)生器2、機器人控制柜3、高精度導軌5的配合方式(旋轉速度、激光參數、機器人軌跡、行走速度等)。操作人員按下開始按鈕后，工業(yè)機器人夾持帶動毛化射出頭11按指定軌跡行走，行走過程中配合實現毛化射出頭11的旋轉，同時旋轉機床6按設定速度帶動待毛化處理的軋輥7旋轉，直至完成毛化過程。
權利要求1.光纖激光毛化裝置，其特征在于包括工業(yè)機器人、光纖激光發(fā)生器、機器人控制柜、可編程控制柜、高精度導軌和旋轉機床；工業(yè)機器人安裝在高精度導軌上，工業(yè)機器人上具有毛化射出頭；光纖激光發(fā)生器、機器人控制柜、可編程控制柜和旋轉機床安裝在高精度導軌的旁邊，光纖激光發(fā)生器與毛化射出頭連接，機器人控制柜與工業(yè)機器人連接，可編程控制柜與光纖激光發(fā)生器、機器人控制柜、高精度導軌和旋轉機床連接；旋轉機床上具有用于夾持工件的旋轉座。
專利摘要本實用新型公開一種光纖激光毛化裝置，包括工業(yè)機器人、光纖激光發(fā)生器、機器人控制柜、可編程控制柜(PLC)、高精度導軌和旋轉機床；工業(yè)機器人安裝在高精度導軌上，工業(yè)機器人上具有毛化射出頭；光纖激光發(fā)生器、機器人控制柜、可編程控制柜和旋轉機床安裝在高精度導軌的旁邊，光纖激光發(fā)生器與毛化射出頭連接，機器人控制柜與工業(yè)機器人連接，可編程控制柜與光纖激光發(fā)生器、機器人控制柜、高精度導軌和旋轉機床連接；旋轉機床上具有用于夾持工件(待毛化的軋輥)的旋轉座。本實用新型使毛化的細節(jié)參數可調、毛化效果佳、設備造價低、運行成本低、毛化質量穩(wěn)定可靠，具有極高的普及意義。
文檔編號B23K26/36GK202377681SQ20112041058
公開日2012年8月15日 申請日期2011年10月25日 優(yōu)先權日2011年10月25日
發(fā)明者林彥鋒, 林杰城, 胡勇勝, 陸祖攀 申請人:廈門思爾特機器人系統有限公司