專利名稱：防止料件阻塞的組裝裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型關于一種組裝裝置，尤其關于一種能夠減少料件阻塞情況發(fā)生的組裝
裝置。
背景技術：
隨著各種消費性產(chǎn)品的功能不斷提升，該等產(chǎn)品所具有的零組件數(shù)量也不斷地增力口，進而也使得該等產(chǎn)品的組裝流程變得更為繁復。例如，以辦公室常見的打印機為例，僅作為卡紙清除的清紙卡匣一個部件，即由三種不同的料件所組成。于臺灣專利申請?zhí)?98203354中，公開一種清紙卡匣的組裝裝置，其能夠提高制作效率、降低成本且提高清紙卡匣的質(zhì)量。圖I顯示公知組裝裝置的俯視示意圖。請參照圖I所示，組裝裝置I包括第一儲料機構(gòu)11、第二儲料機構(gòu)12、基座13、料件組裝機構(gòu)14及裝載機構(gòu)15。第一儲料機構(gòu)11可儲存滾輪Ml。第二儲料機構(gòu)12可儲存彈簧M2?；?3具有導引軌道131、至少一配送軌道132、第一加工區(qū)域133及第二加工區(qū)域134，導引軌道131與第一儲料機構(gòu)11連接，第一加工區(qū)域133位于導引軌道131，第二加工區(qū)域134位于配送軌道132的一端。此外，第一儲料機構(gòu)11具有震動盤111及螺旋軌道112。第二儲料機構(gòu)12具有震動盤121及螺旋軌道122。導引軌道131連接于螺旋軌道112與料件組裝機構(gòu)14之間，而第二儲料機構(gòu)12亦可具有輸送管123，輸送管123分別與螺旋軌道122及料件組裝機構(gòu)14連接。該等滾輪Ml與該等彈簧M2被置于第一儲料機構(gòu)11及第二儲料機構(gòu)12中，且可藉由震動的方式而依序沿螺旋軌道112、122移動。藉此，滾輪Ml可沿螺旋軌道112移動至導引軌道131，而彈簧M2則沿螺旋軌道122及輸送管123移動至料件組裝機構(gòu)14的轉(zhuǎn)向單元 142。料件組裝機構(gòu)14鄰設于第一加工區(qū)域133，并具有推壓單元141及轉(zhuǎn)向單元142，推壓單元141鄰設于轉(zhuǎn)向單元142，轉(zhuǎn)向單元142與第二儲料機構(gòu)12連接。其中，推壓單元141是由一馬達與一桿體配合，藉由馬達推動桿體于方向X往復運動，而轉(zhuǎn)向單元142使彈簧M2的長軸方向沿一通道移動后而順勢轉(zhuǎn)向為位于方向X。因此，藉由推壓單元141可推壓彈簧M2與滾輪Ml結(jié)合。裝載機構(gòu)15與配送軌道132及第二加工區(qū)域134對應設置。藉此，與彈簧M2結(jié)合后的滾輪Ml會沿配送軌道132移動至第二加工區(qū)域134，再藉由裝載機構(gòu)15將滾輪Ml裝載至清紙卡匣9的凹槽91內(nèi)。因此，操作人員只需將清紙卡匣9放置于與裝載機構(gòu)15對應的位置，裝載機構(gòu)15即可自動地將與彈簧M2結(jié)合后的滾輪Ml與清紙卡匣9組裝。藉此，利用自動化的組裝裝置I不僅可增加制作效率、降低人力成本，且可避免組裝時所可能產(chǎn)生的人為疏失，以提高
產(chǎn)品信賴度。然而，公知組裝裝置I所組裝的料件，例如滾輪Ml及彈簧M2，其材質(zhì)較硬且重量較重。當更換成材質(zhì)較軟且重量較輕的料件時，軟性料件常會阻塞于傳送軌道中，例如阻塞于料件組裝機構(gòu)14中。

實用新型內(nèi)容本實用新型實施例解決的技術問題是提供一種組裝裝置。以減少第一料件及第二料件的組裝物被卡在料件組裝機構(gòu)內(nèi)部的機率。為解決上述技術問題，依據(jù)本實用新型一實施例，提供一種防止料件阻塞的組裝裝置包括第一儲料機構(gòu)、第二儲料機構(gòu)、料件組裝機構(gòu)、第一導引軌道、第二導引軌道，第一儲料機構(gòu)用以儲存第一料件，第二儲料機構(gòu)用以儲存第二料件，料件組裝機構(gòu)用以將第一料件及第二料件加以組裝，第一導引軌道連通于第一儲料機構(gòu)及料件組裝機構(gòu)間，用以輸送第一料件，第二導引軌道連通于第二儲料機構(gòu)及料件組裝機構(gòu)間，用以輸送第二料件，料件組裝機構(gòu)更具有一開口，且更包括有一阻擋門及一氣流道。阻擋門設置成選擇性地擋住開口，使開口選擇性地連通于料件組裝機構(gòu)的內(nèi)部及外部間，該氣流道位于該開口的一側(cè)，以使來自該氣流道的氣流流經(jīng)該開口的該側(cè)。較佳的情況是，料件組裝機構(gòu)更具有一氣孔，且氣孔位于開口的一側(cè)，而氣流道連通于氣孔。于本實用新型一實施例中，阻擋門為被開啟的結(jié)構(gòu)，且開口處的料件組裝機構(gòu)的外部壓力小于料件組裝機構(gòu)的內(nèi)部壓力。于本實用新型一實施例中，氣孔位于開口的上側(cè)。且較佳的情況是，氣流道與第二料件與第一料件的組裝物的移動方向呈約30度至60度之間。于本實用新型一實施例中，氣流道包括一傾斜面。于一實施例中，氣流道的傾斜面，自開口的上側(cè)，向上及向料件組裝機構(gòu)的內(nèi)部的方向延伸。且較佳的情況是，氣流道與第二料件與第一料件的組裝物的移動方向呈約30度至60度之間。于本實用新型一實施例中，氣流道為一傾斜面，用以使來自一導氣管的氣流，沿傾斜面流過開口的該側(cè)。于本實用新型一實施例中，開口的該側(cè)為開口的一上側(cè)，而傾斜面自開口的上側(cè)，向上及向料件組裝機構(gòu)的內(nèi)部的方向延伸。較佳的情況是，傾斜面與第二料件與第一料件的組裝物的移動方向呈約30度至60度之間。于本實用新型一實施例中，料件組裝機構(gòu)包括第一定位點、第二定位點、驅(qū)動裝置及推壓組件，第一定位點連通于第一導引軌道，第二定位點連通于第二導引軌道，推壓組件連接于驅(qū)動裝置，第一定位點的位置相對于第二定位點的位置，使得當?shù)谝涣霞ㄟ^第一導引軌道到達第一定位點，第二料件通過第二導引軌道到達第二定位點時，驅(qū)動裝置適于驅(qū)動推壓組件，使推壓組件推動第一料件及第二料件其一，藉以將第一料件及第二料件加以組裝。于本實用新型一實施例中，第一料件為一殼體，而第二料件為一吸墨棉。本實用新型具有如下有益效果如上所述，于本實用新型實施例中，在料件組裝機構(gòu)的開口附近設有氣孔，于第一料件被組裝至第二料件后，開啟阻擋門，并使一氣流經(jīng)過氣流道經(jīng)過氣孔，使開口處的料件組裝機構(gòu)的外部壓力小于料件組裝機構(gòu)的內(nèi)部壓力，而能夠產(chǎn)生一將第一料件及第二料件的組裝物往外側(cè)推動的力量，幫助第一料件及第二料件的組裝物掉出至料件組裝機構(gòu)外部。如此設計，能夠減少第一料件及第二料件的組裝物被卡在料件組裝機構(gòu)內(nèi)部的機會，減少操作人員處 理異常的時間。

圖I顯示公知組裝裝置的俯視示意圖。圖2顯示本實用新型一實施例的組裝裝置的示意圖。圖3顯示本實用新型一實施例的料件組裝機構(gòu)的示意圖。圖4A顯示依本實用新型一實施例的料件組裝機構(gòu)的部分的一側(cè)面示意圖。圖4B顯示依圖4A的料件組裝機構(gòu)的部分在阻擋門被開啟時的側(cè)面示意圖。圖5A顯示依本實用新型一實施例的料件組裝機構(gòu)的部分的一側(cè)面示意圖。圖5B顯示依圖5A的料件組裝機構(gòu)的部分在阻擋門被開啟時的側(cè)面示意圖。圖6A顯示依本實用新型一實施例的料件組裝機構(gòu)的部分的一側(cè)面示意圖。圖6B顯示依圖6A的料件組裝機構(gòu)的部分在阻擋門被開啟時的側(cè)面示意圖。
具體實施方式
圖2顯示本實用新型一實施例的組裝裝置的示意圖。圖3顯示本實用新型一實施例的料件組裝機構(gòu)的示意圖。如圖2及圖3所示，組裝裝置300包括第一儲料機構(gòu)311、第二儲料機構(gòu)312、基座313、料件組裝機構(gòu)314、第一導引軌道315及第二導引軌道316。料件組裝機構(gòu)314包括第一定位點441、第二定位點442、驅(qū)動裝置443與推壓組件444。料件組裝機構(gòu)314、第一導引軌道315及一第二導引軌道316設于基座313。并且，第一導引軌道315連通于第一儲料機構(gòu)311及料件組裝機構(gòu)314的第一定位點441之間；第二導引軌道316連通于第一儲料機構(gòu)312及料件組裝機構(gòu)314的第二定位點442之間(將于后述)。第一儲料機構(gòu)311可儲存殼體Mil。第二儲料機構(gòu)312可儲存吸墨棉M21。第一定位點441的位置相對于第二定位點442的位置。在結(jié)構(gòu)上的更具體意思為殼體Mll通過第一導引軌道315到達第一定位點441，吸墨棉M21通過第二導引軌道316到達第二定位點442時，驅(qū)動裝置443驅(qū)動推壓組件444，使推壓組件444推動殼體Mll及吸墨棉M21，以將殼體Ml I及吸墨棉M21加以組裝。于一實施例中，于組裝過程中，使殼體Ml I通過第一導引軌道315到達第一定位點441，使吸墨棉M21通過第二導引軌道316到達第二定位點442。隨后使驅(qū)動裝置443驅(qū)動推壓組件444，推壓組件444推動吸墨棉M21使其往殼體Ml I的方向移動，而將吸墨棉M21組裝至殼體Mll的容置空間內(nèi)。于一實施例中，第一儲料機構(gòu)311可以具有震動盤411及螺旋軌道412 ;第二儲料機構(gòu)312可以具有震動盤421及螺旋軌道422。螺旋軌道412連通于第一導引軌道315，而螺旋軌道422連通于第二導引軌道316，震動盤411及震動盤421產(chǎn)生震動，并以震動的方式，使殼體Mll及吸墨棉M21產(chǎn)生移動而分別沿螺旋軌道412及422移動至第一及二導引軌道315及316。如圖3所示，為方便說明，將組裝殼體Mll及吸墨棉M21的區(qū)域稱作組裝區(qū)A，第一導引軌道315及第二導引軌道316在組裝區(qū)A中的部分，分別稱為第一組裝區(qū)軌道315a及第二組裝區(qū)軌道316a(未圖示)。殼體Mll及吸墨棉M21分別通過第一組裝區(qū)軌道315a及第二組裝區(qū)軌道316a后到達第一定位點441及第二定位點442。[0035]圖4A顯示依本實用新型一實施例的料件組裝機構(gòu)的部分的一側(cè)面示意圖。圖4B顯示依圖4A的料件組裝機構(gòu)的部分在阻擋門被開啟時的側(cè)面示意圖。圖4A顯示第一定位點441處的側(cè)面的示意圖。如圖3、圖4A及圖4B所示,于本實施例中，料件組裝機構(gòu)314更具有一開口 461及一阻擋門462，阻擋門462設置成能夠選擇性地擋住開口 461，使開口 461選擇性地連通于料件組裝機構(gòu)314的內(nèi)部及外部，在料件組裝機構(gòu)314的阻擋門462為被開啟的結(jié)構(gòu)下，開口 461連通于料件組裝機構(gòu)314的內(nèi)部及外部，更具體而言連通于第一定位點441及料件組裝機構(gòu)314的外部間。當吸墨棉M21被組裝至殼體Mll的容置空間后，一驅(qū)動裝置(未圖標) 移動阻擋門462，使開口 461連通至料件組裝機構(gòu)314的外部，吸墨棉M21及殼體Mll的組裝物即能夠掉到料件組裝機構(gòu)314外部，將其收集后即可用于下一制程。然而，于此實施例中，因為料件組裝機構(gòu)314的阻擋門過于粗糙或殼體Mll的外側(cè)面過于粗糙，有可能會導致吸墨棉M21及殼體Ml I的組裝物被卡在料件組裝機構(gòu)314的第一定位點441處，而無法掉出至料件組裝機構(gòu)314的外部，造成料件阻塞的現(xiàn)象。圖5A顯示依本實用新型一實施例的料件組裝機構(gòu)的部分的一側(cè)面示意圖。圖5B顯示依圖5A的料件組裝機構(gòu)的部分在阻擋門被開啟時的側(cè)面示意圖。圖5A顯示第一定位點441處的側(cè)面的示意圖。圖5A實施例相似于圖4A實施例，因此相同的組件使用相同的符號并省略其相關說明，以下更進一步說明兩者間的相異處。如圖3、圖5A及圖5B所示，料件組裝機構(gòu)314更定義出一氣孔471且更包括一氣流道472。氣孔471與氣流道472連通，且氣孔471位于開口 461的附近，當吸墨棉M21被組裝至殼體Mll的容置空間后，驅(qū)動裝置(未圖標)移動阻擋門462，使開口 461連通至料件組裝機構(gòu)314的外部，并且通入氣流至氣流道472內(nèi)，并使該氣流經(jīng)過氣孔471。依據(jù)氣流的原理(白努力定律)，「當流體的流速愈大時其壓力愈小」，流過氣孔471的氣流其流速較大，氣孔471附近的壓力較小，而第一定位點441內(nèi)的空氣流速較小故氣壓較大，第一定位點441內(nèi)的空氣會往料件組裝機構(gòu)314的外部流動，當空氣流過吸墨棉M21及殼體Ml I的組裝物時，會產(chǎn)生一力量推動吸墨棉M21及殼體Ml I的組裝物，使其掉出至料件組裝機構(gòu)314的外部。藉由此一設計，能夠降低吸墨棉M21及殼體Mll的組裝物被卡在料件組裝機構(gòu)314的第一定位點441處的機率，而更進一步提高制程的簡便，減少操作人員處理異常的時間。此外，于本實施例中，氣孔471位于開口 461的上側(cè)，且氣流道472與第一組裝區(qū)軌道315a間的角度，大約于30度至60度之間，藉以使墨棉M21及殼體Mll的組裝物的移動方向與氣流道472間的角度，呈約30度至約60度之間。此時，雖然開口 461外部上側(cè)的氣流會大于下側(cè)的氣流，亦即開口 461外部上側(cè)的氣壓大于下側(cè)的氣壓，但當吸墨棉M21及殼體Mll的組裝物被推出料件組裝機構(gòu)314外部后，氣流會吹過該組裝物使其往開口 461外部及往下移動，再透過重力即可使該組裝物掉出料件組裝機構(gòu)314外部。于本實施例中，氣流道472包括傾斜面473，自開口 461的頂端傾斜地向上延伸，氣流會沿傾斜面473流動，最后經(jīng)過氣孔471，使開口 461外部的氣流流速大于開口 461內(nèi)部(第一定位點441處)的空氣流速，使開口內(nèi)外部產(chǎn)生一壓力差，產(chǎn)生一力量將吸墨棉M21及殼體Mll的組裝物往外部推，幫助該組裝物掉出至料件組裝機構(gòu)314的外部。圖6A顯示依本實用新型一實施例的料件組裝機構(gòu)的部分的一側(cè)面示意圖。圖6B顯示依圖6A的料件組裝機構(gòu)的部分在阻擋門被開啟時的側(cè)面示意圖。圖6A實施例相似于圖5A實施例，因此相同的組件使用相同的符號并省略其相關說明，以下更進一步說明兩者間的相異處。如圖6A及6B所示，于本實施例中，料件組裝機構(gòu)314未定義氣孔471，開口461上側(cè)為開放的空間，氣流道472為一傾斜面473，自開口 461的頂端傾斜地向上延伸。透過一設于傾斜面473附近的導氣管475，使氣流會沿傾斜面473流動，最后經(jīng)過開口 461的頂側(cè)，使開口 461外部的氣流流速大于開口 461內(nèi)部(第一定位點441處)的空氣流速，使開口 461內(nèi)外部產(chǎn)生一壓力差，產(chǎn)生一力量將吸墨棉M21及殼體MlI的組裝物往外部推，幫助該組裝物掉出至料件組裝機構(gòu)314的外部。如上所述，于本實用新型一實施例中，在料件組裝機構(gòu)314的開口 461附近設有氣孔471，于吸墨棉M21被組裝至殼體Ml I的容置空間后，開啟阻擋門462，并使一氣流經(jīng)過氣流道472經(jīng)過氣孔471，使開口 461處的料件組裝機構(gòu)314的外部壓力小于料件組裝機構(gòu)314的內(nèi)部壓力，而能夠產(chǎn)生一將吸墨棉M21及殼體Mll的組裝物往外側(cè)推動的力量，幫助吸墨棉M21及殼體Mll的組裝物掉出至料件組裝機構(gòu)314外部。如此設計，能夠減少吸墨棉M21及殼體Mll的組裝物被卡在料件組裝機構(gòu)314內(nèi)部的機會，減少操作人員處理異常的時間。雖然本實用新型的較佳實施例已揭露如上，本實用新型并不受限于上述實施例，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本實用新型所揭露的范圍內(nèi)，當可作些許的更動與調(diào)整。權利要求1.一種防止料件阻塞的組裝裝置，其特征在于，包括 第一儲料機構(gòu)，用以儲存第一料件； 第二儲料機構(gòu)，用以儲存第二料件； 料件組裝機構(gòu)，用以將該第一料件及該第二料件加以組裝； 第一導引軌道，連通于該第一儲料機構(gòu)及該料件組裝機構(gòu)間，用以輸送該第一料件；以及 第二導引軌道，連通于該第二儲料機構(gòu)及該料件組裝機構(gòu)間，用以輸送該第二料件，其中 該料件組裝機構(gòu)更具有開口，且更包括有一阻擋門及一氣流道，該阻擋門設置成選擇性地擋住該開口，使該開口選擇性地連通于該料件組裝機構(gòu)的內(nèi)部及外部間，該氣流道位于該開口的一側(cè)，以使來自該氣流道的氣流流經(jīng)該開口的該側(cè)。
2.如權利要求I所述的組裝裝置，其特征在于，該料件組裝機構(gòu)更具有一氣孔，且該氣孔位于該開口的一側(cè)，而該氣流道連通于該氣孔。
3.如權利要求2所述的組裝裝置，其特征在于，該阻擋門為被開啟的結(jié)構(gòu)，且該開口處的該料件組裝機構(gòu)的外部壓力小于該料件組裝機構(gòu)的內(nèi)部壓力。
4.如權利要求2或3所述的組裝裝置，其特征在于，該氣孔位于該開口的上側(cè)。
5.如權利要求I或2或3所述的組裝裝置，其特征在于，該氣流道與該第二料件與該第一料件的組裝物的移動方向呈約30度至60度。
6.如權利要求4所述的組裝裝置，其特征在于，該氣流道與該第二料件與該第一料件的組裝物的移動方向呈30度至60度之間。
7.如權利要求4所述的組裝裝置，其特征在于，該氣流道包括一傾斜面，且該傾斜面自該開口的上側(cè)，向上及向該料件組裝機構(gòu)的內(nèi)部的方向延伸。
8.如權利要求7所述的組裝裝置，其特征在于，該傾斜面與該第二料件與該第一料件的組裝物的移動方向呈30度至60度之間。
9.如權利要求I所述的組裝裝置，其特征在于，該氣流道為一傾斜面，用以使來自一導氣管的氣流，沿該傾斜面流過該開口的該側(cè)。
10.如權利要求9所述的組裝裝置，其特征在于，該開口的該側(cè)為該開口的一上側(cè)，而該傾斜面自該開口的該上側(cè)，向上及向該料件組裝機構(gòu)的內(nèi)部的方向延伸。
11.如權利要求10所述的組裝裝置，其特征在于，該傾斜面與該第二料件與該第一料件的組裝物的移動方向呈30度至60度之間。
12.如權利要求I或2或3所述的組裝裝置，其特征在于，該料件組裝機構(gòu)更包括 第一定位點，連通于該第一導引軌道； 第二定位點，連通于該第二導引軌道； 驅(qū)動裝置；以及 推壓組件，連接于該驅(qū)動裝置， 其中該第一定位點的位置相對于該第二定位點的位置，使得當該第一料件通過該第一導引軌道到達該第一定位點，該第二料件通過該第二導引軌道到達該第二定位點時，該驅(qū)動裝置驅(qū)動該推壓組件，使該推壓組件推動該第一料件及該第二料件其一，藉以將該第一料件及該第二料件加以組裝。
13.如權利要求7所述的組裝裝置，其特征在于，該料件組裝機構(gòu)更包括 第一定位點，連通于該第一導引軌道； 第二定位點，連通于該第二導引軌道； 驅(qū)動裝置；以及 推壓組件，連接于該驅(qū)動裝置， 其中該第一定位點的位置相對于該第二定位點的位置，使得當該第一料件通過該第一導引軌道到達該第一定位點，該第二料件通過該第二導引軌道到達該第二定位點時，該驅(qū)動裝置驅(qū)動該推壓組件，使該推壓組件推動該第一料件及該第二料件其一，藉以將該第一料件及該第二料件加以組裝。
14.如權利要求I或2或3任一項所述的組裝裝置，其特征在于，該第一料件為一殼體，而該第二料件為一吸墨棉。
專利摘要本實用新型公開一種組裝裝置，其第一導引軌道連通于第一儲料機構(gòu)及料件組裝機構(gòu)間，用以輸送第一料件，第二導引軌道連通于第二儲料機構(gòu)及料件組裝機構(gòu)間，用以輸送第二料件，于料件組裝機構(gòu)中，阻擋門設成選擇性地擋住開口，使開口選擇性地連通于料件組裝機構(gòu)的內(nèi)部及外部間，氣流道位于開口的一側(cè)，以使來自氣流道的氣流流經(jīng)開口之該側(cè)。本實用新型能夠減少第一料件及第二料件的組裝物被卡在料件組裝機構(gòu)內(nèi)部的機會，減少操作人員處理異常的時間。
文檔編號B23P19/04GK202356841SQ201120417520
公開日2012年8月1日 申請日期2011年10月27日 優(yōu)先權日2011年10月27日
發(fā)明者唐于斌, 陳忠賢 申請人:金寶電子(中國)有限公司, 金寶電子工業(yè)股份有限公司