專利名稱：大型高效數(shù)控滾齒機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種數(shù)控滾齒機，尤其是涉及ー種大型高效數(shù)控滾齒機。
背景技術(shù)：
大型齒輪是礦山、水泥、建材、港口機械等行業(yè)及重要的機械傳動元件，而大型齒輪的加工在傳統(tǒng)的滾齒機加工中太慢，一件齒輪有時需要一個多月的時間才能夠完成，隨著科技的發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)、滾珠絲桿到檢測光柵尺的廣泛應(yīng)用，對大型滾齒機的快速加工提出了越來越迫切的要求，主要體現(xiàn)在高效、高精度和環(huán)保加工。而傳統(tǒng)的大型滾齒機由于傳動鏈太長難以達到這種要求，滾切速度太慢。本實用新型則解決了上述難題，本實用新型去掉了傳統(tǒng)的大型滾齒機所需的齒輪箱、傳動光桿，副變速箱等部件。用數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機、 滾珠絲桿副、減速機等相連接，對刀架體、滑座加大加厚。在刀架體上設(shè)計有變速箱對滑板自動變速產(chǎn)生回轉(zhuǎn)，減輕工人的勞動強度和提高產(chǎn)品的精度。主刀架體直接裝上100KW或 75KW的伺服電機，帶動園盤銑刀強力切削，解決了大型齒輪加工太慢的難題。

實用新型內(nèi)容本實用新型主要是解決上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題；提供了一種能消除以往傳統(tǒng)滾齒機太長的傳動鏈的制造誤差，以及間隙和裝配誤差對齒輪加工精度的影響，消除了掛輪對加工的影響，不再用掛輪，只需按圖紙的要求在操作顯示屏上輸入模數(shù)、齒數(shù)、螺旋角度等相關(guān)數(shù)據(jù)即可，可以大幅度的提高機床的加工速度的ー種大型高效數(shù)控滾齒機。本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的ー種大型高效數(shù)控滾齒機，其特征在干，包括底座、設(shè)置在底座上的工作臺以及設(shè)在底座以及工作臺之間并能驅(qū)動工作臺做旋轉(zhuǎn)運動的工作臺驅(qū)動裝置；所述工作臺旁還設(shè)置有床身，設(shè)置在床身上的立柱以及設(shè)置在床身以及立柱之間并能驅(qū)動立柱做前后往復(fù)運動的立柱驅(qū)動裝置；所述立柱上設(shè)有立柱導(dǎo)軌面、設(shè)置在立柱導(dǎo)軌面上的滑座驅(qū)動裝置以及能在滑座驅(qū)動裝置的作用下沿立柱導(dǎo)軌面做上下往復(fù)運動的切削裝置。本實用新型機械結(jié)構(gòu)簡單、去掉了以前的變速箱、光桿等傳動鏈，工作臺用伺服電機和減速箱相連，帶動蝸輪，使工作臺平穩(wěn)運行，立柱在床身上通過伺服電機帶動滾珠絲桿前后運行，滑板在立柱上通過伺服電機和滾珠絲桿相連上下運行，與減速機相連作正負45 度的旋轉(zhuǎn)運動，強力切削架在滑板上用刀盤進行強力切削，用滾刀進行滾切，通過以上的改變，提高了機床的整體剛性，解決了以往滾齒機傳動鏈的磨損問題，提高了大型滾齒機的精度、保持性，使得強力切削數(shù)控滾齒機的切削和滾切速度大于傳統(tǒng)的滾齒機的切削和滾切速度，大幅度縮短了切削和滾切時間，使原來的濕切變成了干切。在上述的大型高效數(shù)控滾齒機，所述的工作臺驅(qū)動裝置包括設(shè)置在底座上的靜壓主軸、套設(shè)置在靜壓主軸上并與所述工作臺固定的蝸輪、與蝸輪配合的蝸桿以及驅(qū)動蝸桿運動的工作臺伺服電機。在上述的大型高效數(shù)控滾齒機，所述的立柱驅(qū)動裝置包括立柱導(dǎo)軌面滾珠絲桿
3軸、與所述立柱導(dǎo)軌面滾珠絲桿軸相配合并與所述立柱導(dǎo)軌面相連接的床身導(dǎo)軌面滾珠絲母以及驅(qū)動所述立柱導(dǎo)軌面滾珠絲桿軸運動的床身導(dǎo)軌面伺服電機。在上述的大型高效數(shù)控滾齒機，所述的滑座驅(qū)動裝置包括一個升降滾珠絲桿軸、 與升降滾珠絲桿軸相配合并與所述切削裝置固定的升降滾珠絲母以及驅(qū)動所述升降滾珠絲桿軸運動的升降伺服電機。在上述的大型高效數(shù)控滾齒機，所述的切削裝置包括刀架體以及設(shè)置在刀架體后端的滑座，所述滑座與上述升降滾珠絲母配接井能在切削驅(qū)動裝置的驅(qū)動下做上下往復(fù)運動；所述刀架體一端設(shè)置有切削主軸，另一端設(shè)有齒輪以及與該齒輪相配合的滑座大齒圏， 所述的切削裝置還設(shè)置有切削減速機，所述滑座大齒圈固定在所述滑座上井能在切削減速機的驅(qū)動下帯動所述刀架體沿周向做正負45°旋轉(zhuǎn)。在上述的大型高效數(shù)控滾齒機，所述的床身以及立柱上均設(shè)置有雙導(dǎo)軌面，該大型高效數(shù)控滾齒機還包括ー個排屑疏導(dǎo)裝置，所述的排屑疏導(dǎo)裝置包括若干設(shè)置在床身底端的排屑ロ以及設(shè)置在排屑口下方用于運送排屑物的運輸帯。在上述的大型高效數(shù)控滾齒機，該大型高效數(shù)控滾齒機還包括ー個用于控制上述驅(qū)動裝置內(nèi)的伺服電機以及減速機的控制系統(tǒng)。在上述的大型高效數(shù)控滾齒機，該大型高效數(shù)控滾齒機還包括一個設(shè)置在所述エ 作臺上方并與所述工作臺配接用于加工大型エ件的附加工作臺，所述附加工作臺下端面還設(shè)有若干用干支撐附加工作臺的輔助支撐系統(tǒng)，所述輔助支撐系統(tǒng)包括地軌以及一端設(shè)置在地軌上的若干支撐桿，所述支撐桿上端設(shè)有支撐滾輪，所述支撐滾輪與所述附加工作臺下端面接觸。因此，本實用新型具有如下優(yōu)點1.避免了在加工大型大模數(shù)齒輪時機械傳動帶來的誤差，提高了機床的精度；2.將主刀架的切削電機設(shè)計成75KW和100KW供用戶選擇， 形成強力切削，大大提高了加工速度，產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟效益；3.能進行高速干式切削； 4.能在加工過程隨時調(diào)整轉(zhuǎn)速和進刀量。

附圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)原理圖。
具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進ー步具體的說明。圖中，底座1、工作臺2、床身3、立柱4、立柱導(dǎo)軌面5、工作臺驅(qū)動裝置6、靜壓主軸601、蝸輪 602、蝸桿603、工作臺伺服電機604、立柱驅(qū)動裝置7、立柱導(dǎo)軌面滾珠絲桿軸701、床身導(dǎo)軌面滾珠絲母702、床身導(dǎo)軌面伺服電機703、滑座驅(qū)動裝置8、升降滾珠絲桿軸801、升降滾珠絲母802、升降伺服電機803、切削裝置9、刀架體901、滑座902、切削主軸903、切削減速機904、排屑疏導(dǎo)裝置10、排屑ロ 1001、運輸帶1002、附加工作臺11、輔助支撐系統(tǒng)12、地軌 13、支撐桿14、支撐滾輪15、控制系統(tǒng)16。實施例ー種大型高效數(shù)控滾齒機，包括底座1、設(shè)置在底座1上的工作臺2以及設(shè)在底座 1以及工作臺2之間并能驅(qū)動工作臺2做旋轉(zhuǎn)運動的工作臺驅(qū)動裝置6 ；工作臺2由花盤、蝸輪和環(huán)形導(dǎo)軌組合而成，所述工作臺2旁還設(shè)置有床身3，設(shè)置在床身3上的立柱4以及設(shè)置在床身3以及立柱4之間并能驅(qū)動立柱4做前后往復(fù)運動的立柱驅(qū)動裝置7 ；所述立柱4上設(shè)有立柱導(dǎo)軌面5、設(shè)置在導(dǎo)軌面5上的滑座驅(qū)動裝置8以及能在滑座驅(qū)動裝置8的作用下沿立柱導(dǎo)軌面5做上下往復(fù)運動的切削裝置9。底座1為本實用新型的主要部分，底座1上有導(dǎo)軌及潤滑管油腔、油槽，主要作用是支撐工作臺2及所壓上的加工零件，最大エ 件承重量可達100噸，底座1上遠裝有一個蝸桿和伺服電機與工作臺2上的蝸輪相連作旋轉(zhuǎn)運動，即工作臺驅(qū)動裝置6 ；工作臺2是由花盤、蝸輪、導(dǎo)軌、壓板及工作臺圓心，蓋板等組成主要作用通過蝸輪蝸桿與減速箱和伺服電機直連做旋轉(zhuǎn)運動。工作臺驅(qū)動裝置6包括設(shè)置在底座1底端的靜壓主軸601、套設(shè)置在靜壓主軸601 上并與所述工作臺2固定的蝸輪602、與蝸輪602配合的蝸桿603以及驅(qū)動蝸桿603運動的工作臺伺服電機604 ；靜壓主軸601安裝在底座上，底座1底端與靜壓主軸601之間設(shè)置有導(dǎo)軌，在靜壓主軸601上布滿了靜壓油腔，工作臺2套在靜壓主軸601上，蝸桿箱裝在エ 作臺側(cè)面上，蝸桿架由蝸桿、主軸、蝸桿支架及銅套等組成；床身上裝有ー個直徑為120mm， 長9米左右的滾珠絲桿，通過伺服電機及減速機直連帶動立柱作前后運動。立柱體主要由立柱、頂蓋、滾珠絲桿、伺服電機、平衡錘、滑輪、鑲條、壓板組成，它主要由帶動滑座作上下升降移動?；饕苫搴痛簖X圈組成，通過強カ切削刀架上所裝的減速機及伺服電機相連。作正負45度旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)運動，變換角度。立柱驅(qū)動裝置7包括立柱導(dǎo)軌面滾珠絲桿軸 701、與所述立柱導(dǎo)軌面滾珠絲桿軸701相配合并與所述立柱導(dǎo)軌面5相連接的床身導(dǎo)軌面滾珠絲母702以及驅(qū)動所述立柱導(dǎo)軌面滾珠絲桿軸701運動的床身導(dǎo)軌面伺服電機703 ； 切削驅(qū)動裝置8包括ー個升降滾珠絲桿軸801、與升降滾珠絲桿軸801相配合并與所述切削裝置9固定的升降滾珠絲母802以及驅(qū)動所述升降滾珠絲桿軸801運動的升降伺服電機 803。切削裝置9包括刀架體901以及設(shè)置在刀架體901后端滑板902，所述滑板902與上述升降滾珠絲母802配接井能在切削驅(qū)動裝置8的驅(qū)動下做上下往復(fù)運動；所述刀架體 901前端設(shè)置有切削主軸903，另一端設(shè)有齒輪以及與齒輪相配合的滑座大齒圏，切削裝置 9還設(shè)置有切削減速機904，所述滑座大齒圈固定在所述滑座902上井能在切削減速機904 的驅(qū)動下帯動所述刀架體901沿周向做正負45°旋轉(zhuǎn)。；床身3以及立柱5上均設(shè)置有雙導(dǎo)軌面。切削裝置9即數(shù)控強力切削刀架體；它由刀架座、刀架蓋端。三個支架，大模數(shù)傳動齒輪、銅套、伺服電機及切削主軸等相關(guān)零部件組成，用園盤刀可切削，用滾刀可滾切。附加工作臺由三部分組成，中間主體是ー個不超4. 5米的整體，左右兩邊根據(jù)需要分別配置兩個相等的零件。用螺釘和銷釘連接在主體上，它的作用是保證大件在強力切削時不反弾， 使工作臺的面積增大。輔助支撐及地軌輔助支撐由圓滾輪、支架、油缸、墊等相關(guān)零部件組成，它在地軌上可以移動，地軌固定在地面上，地軌上加工有T形槽ー個，它的作用將附加工作臺支撐起來，輔助支撐通常在10個個之間，它根據(jù)附加工作臺的直徑大小來作相應(yīng)的增減。本實用新型還包括一個排屑疏導(dǎo)裝置10，所述的排屑疏導(dǎo)裝置10包括若干個設(shè)置在床身3底端的排屑ロ 1001以及設(shè)置在排屑ロ 1001下方用于運送排屑物的運輸帶 1002，還有ー個用于控制驅(qū)動裝置內(nèi)的伺服電機以及減速機的控制系統(tǒng)16。排屑ロ 1001為帶V型漏斗的排屑ロ，機床切削所帯的鐵屑從\ /型漏斗掉下，床身下面有運輸帶，將掉下
5來的鐵屑輸送到鐵桶中。數(shù)控系統(tǒng)及電器系統(tǒng)本實用新型的大型高效數(shù)控滾齒機數(shù)控系統(tǒng)16采用西門子840數(shù)控系統(tǒng)或法國NUM axiom poWerl050HG數(shù)控系統(tǒng)，包括四聯(lián)電器柜等。伺服電機包括工作臺旋轉(zhuǎn)伺服電機，床身前后運動伺服電機，立柱上下升降運動伺服電機，主刀架切削滾切伺服電機，刀架體回轉(zhuǎn)伺服電機這五個電機配合上述數(shù)控系統(tǒng)可實現(xiàn)五軸四聯(lián)動， 完成本設(shè)計所需的切削和滾切功能，它能干直齒、斜齒以及人字齒輪。為了適應(yīng)更大工件的加工，本方案還包括一個設(shè)置在工作臺2上方并與所述工作臺2配接用于切割大型エ件的附加工作臺11，附加工作臺11下端面還設(shè)有若干用干支撐附加工作臺11的輔助支撐系統(tǒng)12，輔助支撐系統(tǒng)12系統(tǒng)包括地軌13以及一端設(shè)置在地軌 13上的若干支撐桿14，支撐桿14上端設(shè)有支撐滾輪15，支撐滾輪15與附加工作臺11下端面接觸。本實用新型的減速機分別裝在下列部位1.與蝸桿箱上的主軸直接連帶動工作臺作旋轉(zhuǎn)運動，它裝在底座側(cè)面。2.與床身上的滾珠絲桿副直連，帶動立柱作前后運動，它裝在床身的后面。3.在立柱頂端上與滾珠絲桿副直連，帶動滑座作上下升降運動，它裝在立柱體的上面。4.在刀架體內(nèi)與主軸、齒輪相連帶動滑座做正負45度的回轉(zhuǎn)運動。另外本實用新型設(shè)計有三個大的液壓和潤滑箱，通過與機床上的銅管、橡皮管相連將油輸送到設(shè)計所需要的各個部位，油槽、油腔中，對本實用新型的大型高效數(shù)控滾齒機進行潤滑和供油。平衡錘裝在立柱體內(nèi)，通過平衡錘上所裝的拉桿，用兩根鋼絲帶與滑座相連，使滑座和刀架體保持平衡。 本實用新型設(shè)計的大型高效數(shù)控滾齒機3米——18米效果原理體現(xiàn)在以下幾個方面1.精度和效益本實用新型設(shè)計的大型高效數(shù)控滾齒機，取消了傳統(tǒng)大型滾齒機上的主變速箱、掛輪、光桿、絲桿、傳動軸、副傳動箱等長傳統(tǒng)鏈，設(shè)計成伺服電機直連，減速機和蝸桿主軸，伺服電機在床身上與減速機和滾珠絲桿副直連，伺服電機在立柱上與減速機和滾珠絲桿副直連，再加上數(shù)控系統(tǒng)的補償，避免了在加工大型大模數(shù)齒輪時機械傳動帶來的誤差，提高了機床的精度。由于對刀架進行了重新設(shè)計，將刀架體內(nèi)的傳動齒輪由原來的模數(shù)3和模數(shù)4變成了模數(shù)5和模數(shù)6，將主刀架的切削電機設(shè)計成75KW和100KW供用戶選擇，形成強力切削，大大提高了加工速度和機床精度，產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟效益。2.能進行高速干式切削，本實用新型設(shè)計的大型高效數(shù)控滾齒機，能夠進行干式切削而且還是強カ切削，主刀架體上的切削電機為75KW和100KW，轉(zhuǎn)速分別達到1500轉(zhuǎn)/ 分和1000轉(zhuǎn)/分，切削落下的鐵屑通過床身上的V型漏斗落入輸送帶被帶走，排屑順暢。本實用新型設(shè)計的大型高效數(shù)控滾齒機3米一18米，目前一臺十三米的大型高效數(shù)控滾齒機已生產(chǎn)加工裝配完工，正在進行調(diào)試，在不久的將來，它將給用戶帶來最高的經(jīng)濟效益。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。[0036] 盡管本文較多地使用了底座1、工作臺2、床身3、立柱4、立柱導(dǎo)軌面5、工作臺驅(qū)動裝置6、靜壓主軸601、蝸輪602、蝸桿603、工作臺伺服電機604、立柱驅(qū)動裝置7、立柱導(dǎo)軌面滾珠絲桿軸701、床身導(dǎo)軌面滾珠絲母702、床身導(dǎo)軌面伺服電機703、滑座驅(qū)動裝置8、 升降滾珠絲桿軸801、升降滾珠絲母802、升降伺服電機803、切削裝置9、刀架體901、滑座 902、切削主軸903、切削減速機904、排屑疏導(dǎo)裝置10、排屑ロ 1001、運輸帶1002、附加工作臺11、輔助支撐系統(tǒng)12、地軌13、支撐桿14、支撐滾輪15、控制系統(tǒng)16等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.ー種大型高效數(shù)控滾齒機，其特征在干，包括底座(1)、設(shè)置在底座(1)上的工作臺 (2)以及設(shè)在底座(1)以及工作臺(2)之間并能驅(qū)動工作臺(2)做旋轉(zhuǎn)運動的工作臺驅(qū)動裝置(6);所述工作臺(2)旁還設(shè)置有床身(3)，設(shè)置在床身(3)上的立柱(4)以及設(shè)置在床身(3)以及立柱(4)之間并能驅(qū)動立柱(4)做前后往復(fù)運動的立柱驅(qū)動裝置(7);所述立柱 (4)上設(shè)有立柱導(dǎo)軌面(5)、設(shè)置在立柱導(dǎo)軌面(5)上的滑座驅(qū)動裝置(8)以及能在滑座驅(qū)動裝置(8)的作用下沿立柱導(dǎo)軌面(5)做上下往復(fù)運動的切削裝置(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型高效數(shù)控滾齒機，其特征在干，所述的工作臺驅(qū)動裝置 (6)包括設(shè)置在底座(1)上的靜壓主軸(601)、套設(shè)置在靜壓主軸(601)上并與所述工作臺 (2)固定的蝸輪(602)、與蝸輪(602)配合的蝸桿(603)以及驅(qū)動蝸桿(603)運動的工作臺伺服電機(604)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型高效數(shù)控滾齒機，其特征在干，所述的立柱驅(qū)動裝置 (7 )包括立柱導(dǎo)軌面滾珠絲桿軸(701)、與所述立柱導(dǎo)軌面滾珠絲桿軸(701)相配合并與所述立柱導(dǎo)軌面(5)相連接的床身導(dǎo)軌面滾珠絲母(702)以及驅(qū)動所述立柱導(dǎo)軌面滾珠絲桿軸(701)運動的床身導(dǎo)軌面伺服電機(703 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型高效數(shù)控滾齒機，其特征在干，所述的滑座驅(qū)動裝置(8) 包括ー個升降滾珠絲桿軸(801)、與升降滾珠絲桿軸(801)相配合并與所述切削裝置(9)固定的升降滾珠絲母(802)以及驅(qū)動所述升降滾珠絲桿軸(801)運動的升降伺服電機(803)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大型高效數(shù)控滾齒機，其特征在干，所述的切削裝置(9)包括刀架體(901)以及設(shè)置在刀架體(901)后端的滑座(902)，所述滑座(902)與上述升降滾珠絲母(802)配接井能在切削驅(qū)動裝置(8)的驅(qū)動下做上下往復(fù)運動；所述刀架體(901) — 端設(shè)置有切削主軸(903)，另一端設(shè)有齒輪以及與該齒輪相配合的滑座大齒圈，所述的切削裝置(9)還設(shè)置有切削減速機(904)，所述滑座大齒圈固定在所述滑座(902)上井能在切削減速機(904)的驅(qū)動下帯動所述刀架體(901)沿周向做正負45°旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型高效數(shù)控滾齒機，其特征在干，所述的床身(3)以及立柱 (4)上均設(shè)置有雙導(dǎo)軌面，該大型高效數(shù)控滾齒機還包括ー個排屑疏導(dǎo)裝置(10)，所述的排屑疏導(dǎo)裝置(10)包括若干設(shè)置在床身(3)底端的排屑ロ(1001)以及設(shè)置在排屑ロ(1001) 下方用于運送排屑物的運輸帶(1002)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型高效數(shù)控滾齒機，其特征在于，該大型高效數(shù)控滾齒機還包括ー個用于控制上述驅(qū)動裝置內(nèi)的伺服電機以及減速機的控制系統(tǒng)(16)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型高效數(shù)控滾齒機，其特征在于，該大型高效數(shù)控滾齒機還包括一個設(shè)置在所述工作臺(2)上方并與所述工作臺(2)配接用于加工大型エ件的附加工作臺(11)，所述附加工作臺(11)下端面還設(shè)有若干用干支撐附加工作臺(11)的輔助支撐系統(tǒng)(12)，所述輔助支撐系統(tǒng)(12)包括地軌(13)以及一端設(shè)置在地軌(13)上的若干支撐桿(14)，所述支撐桿(14)上端設(shè)有支撐滾輪(15)，所述支撐滾輪(15)與所述附加工作臺 (11)下端面接觸。
專利摘要本實用新型涉及一種大型高效數(shù)控滾齒機，包括底座(1)、設(shè)置在底座(1)上的工作臺(2)以及設(shè)在底座(1)以及工作臺(2)之間并能驅(qū)動工作臺(2)做旋轉(zhuǎn)運動的工作臺驅(qū)動裝置(6)；所述工作臺(2)旁還設(shè)置有床身(3)，設(shè)置在床身(3)上的立柱(4)以及設(shè)置在床身(3)以及立柱(4)之間并能驅(qū)動立柱(4)做前后往復(fù)運動的立柱導(dǎo)軌面驅(qū)動裝置(7)；所述立柱(4)上設(shè)有立柱導(dǎo)軌面(5)、設(shè)置在立柱導(dǎo)軌面(5)上的滑座驅(qū)動裝置(8)以及能在滑座驅(qū)動裝置(8)的作用下沿立柱導(dǎo)軌面(5)做上下往復(fù)運動的切削裝置(9)。如下優(yōu)點提高了機床的精度和加工速度，產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟效益；能進行高速干式切削。
文檔編號B23F9/08GK202291684SQ201120422300
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月31日
發(fā)明者明平謙, 李則賢, 王建, 陳一明 申請人:武漢市恒力泰數(shù)控機床有限公司