專利名稱：可作非正圓軌跡運(yùn)動(dòng)的雙氣缸夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
可作非正圓軌跡運(yùn)動(dòng)的雙氣缸夾具技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一類機(jī)械制造行業(yè)中多氣缸夾具，特別是指一類為避讓復(fù)雜工件構(gòu)件干涉，能實(shí)現(xiàn)夾緊部件可作非正圓軌跡運(yùn)動(dòng)的雙氣缸夾具。
背景技術(shù)：
[0002]在汽車總成焊接組件中經(jīng)常會(huì)遇到一些復(fù)雜工件構(gòu)件在設(shè)計(jì)夾具或檢具時(shí)需要夾緊部件可作非正圓軌跡的運(yùn)動(dòng)，以避免夾具系統(tǒng)對(duì)工件的干涉，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的夾具系統(tǒng)中的加緊部件通常都是按直線或正圓軌跡運(yùn)動(dòng)的，無法直接應(yīng)用到該類夾具系統(tǒng)中。采用雙氣缸驅(qū)動(dòng)方式是一個(gè)比較理想的方案，因?yàn)榭梢酝ㄟ^對(duì)兩個(gè)氣缸多種工作參數(shù)的調(diào)節(jié)獲得非常理想的構(gòu)件運(yùn)動(dòng)軌跡(通常這類軌跡為非正圓的弧形軌跡)，同時(shí)也可以充分發(fā)揮氣動(dòng)夾具的優(yōu)勢(shì)。[0003]但在現(xiàn)有的產(chǎn)品或技術(shù)報(bào)道中，還未有此類可供利用或借鑒的可作非正圓軌跡運(yùn)動(dòng)的雙氣缸夾具產(chǎn)品或技術(shù)方面的報(bào)導(dǎo)。[0004]目前有一些相關(guān)專利公開了一些有關(guān)采用Ja氣讓的焊接夾具方面的設(shè)想，例如一項(xiàng)專利號(hào)為CN20130(^95的“可實(shí)現(xiàn)雙車型轉(zhuǎn)換生產(chǎn)的裝焊夾具”，介紹了一種采用兩組氣缸分別完成兩種不同車型尾門總成的裝焊加工的可實(shí)現(xiàn)雙車型轉(zhuǎn)換生產(chǎn)的裝焊夾具； 另一項(xiàng)專利號(hào)為CN102114586A的“多位置切換的氣動(dòng)組合方法及裝置”，介紹了一種在焊裝夾具部件進(jìn)行柔性多位置切換的氣動(dòng)組合方法的裝置，但以上這些技術(shù)并不能滿足本文中所描述的工作功能要求。發(fā)明內(nèi)容[0005]本新型提供了一種采用雙氣缸驅(qū)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)夾緊部件可作非正圓軌跡運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)夾具形式，可以滿足許多汽車生產(chǎn)企業(yè)對(duì)復(fù)雜工件構(gòu)件類組件焊接的工裝需要。[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是[0007]本新型由夾緊部件、氣缸一、氣缸二和角鐵部件等基本部分組成，本新型采用了雙氣缸夾具復(fù)合動(dòng)作的方式，來帶動(dòng)通過兩個(gè)鉸接部件連接的夾緊部件獲得理想的構(gòu)件運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)復(fù)雜工件構(gòu)件進(jìn)行施壓或脫離動(dòng)作，以避免在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中對(duì)工件的干涉。[0008]雙氣缸分別固定在角鐵部件上，通過其氣缸前端的推桿上固定的鉸接部件與夾緊部件相連，通過調(diào)節(jié)夾緊部件與兩個(gè)氣缸的兩個(gè)鉸接部件的連接位置，和兩個(gè)氣缸的動(dòng)作起止時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度等，可以實(shí)現(xiàn)夾緊部件更理想的工作軌跡效果。[0009]本發(fā)明的有益效果是[0010]本新型提供了一種在焊接夾具中應(yīng)用氣動(dòng)夾緊方式的新方案，可以廣泛應(yīng)用于汽車及其他工程機(jī)械裝備中進(jìn)行焊接、探傷、噴涂、加工等作業(yè)的工裝中。


[0011]本新型由夾緊部件、氣缸一、氣缸二和角鐵部件等基本部分組成，
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作出進(jìn)一步說明。[0012]圖Ia是可作非正圓軌跡運(yùn)動(dòng)的雙氣缸夾具的立體視圖。[0013]圖Ib是可作非正圓軌跡運(yùn)動(dòng)的雙氣缸夾具的另一個(gè)方向的立體視圖。[0014]圖加是可作非正圓軌跡運(yùn)動(dòng)的雙氣缸夾具的正面視圖。[0015]圖2b是可作非正圓軌跡運(yùn)動(dòng)的雙氣缸夾具的右側(cè)視圖。[0016]圖2c是可作非正圓軌跡運(yùn)動(dòng)的雙氣缸夾具的俯視視圖。[0017]圖3a是圖加的AA剖視圖。[0018]圖北是圖加的BB剖視圖。[0019]圖中序號(hào)對(duì)應(yīng)的零件名稱[0020]1.夾緊部件2.氣缸一3.氣缸二[0021]4.角鐵部件5.六角螺釘6.復(fù)雜工件構(gòu)件局部具體實(shí)施方式
[0022]圖la，圖Ib是可作非正圓軌跡運(yùn)動(dòng)的雙氣缸夾具的兩個(gè)不同方向投影的立體視圖，可以從圖中看到序號(hào)2的氣缸一和序號(hào)3的氣缸二分別固定在角鐵部件4上，角鐵部件4由六角螺釘5固定到夾具工作臺(tái)上，夾緊部件1通過兩個(gè)鉸接部件分別與氣缸一和氣缸二相連接，因此可以通過對(duì)氣缸一和氣缸二多種工作參數(shù)的調(diào)節(jié)獲得非常理想的構(gòu)件運(yùn)動(dòng)軌跡(通常這類軌跡為非正圓的弧形軌跡)，從圖Ia與圖Ib兩個(gè)圖的對(duì)比中可以看出， 夾緊部件1的兩個(gè)夾緊面在圖Ia中是垂直方向的，通過兩個(gè)氣缸的復(fù)合運(yùn)動(dòng)后，在圖Ib中變成了朝上的方向，并且可以判斷出，該運(yùn)動(dòng)路線的軌跡是為非正圓的弧形軌跡，這樣可以避開在圖加中所顯示的復(fù)雜工件構(gòu)件局部6中可能的干涉情況。[0023]圖2a，圖2b，圖2c是可作非正圓軌跡運(yùn)動(dòng)的雙氣缸夾具的三面視圖，圖3a，圖3b， 圖3c是圖加的兩個(gè)局部剖視圖，通過這些圖形可以加深對(duì)前述立體圖的理解。[0024]為獲得在雙氣缸作用下夾緊部件1的理想的構(gòu)件運(yùn)動(dòng)軌跡，可以通過電腦軟件的模擬動(dòng)畫動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)，據(jù)此調(diào)整夾緊部件1與氣缸一和氣缸二的兩個(gè)鉸接部件的連接位置，和兩個(gè)氣缸的動(dòng)作起止時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度等，因此復(fù)合雙氣缸的動(dòng)作狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)在夾具系統(tǒng)中更理想的工作效果。[0025]毫無疑問，以上只是本發(fā)明的一個(gè)具體結(jié)構(gòu)實(shí)施例，并沒有涵蓋所有本發(fā)明的其他變化形式，本發(fā)明的保護(hù)范圍自然還包括其它對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見的變化和替代。
權(quán)利要求1.一種可作非正圓軌跡運(yùn)動(dòng)的雙氣缸夾具，其包括夾緊部件、氣缸一、氣缸二和角鐵部件等，其特征是雙氣缸分別固定在角鐵部件上，通過其氣缸前端的推桿上固定的鉸接部件與夾緊部件相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可作非正圓軌跡運(yùn)動(dòng)的雙氣缸夾具，其特征是采用了雙氣缸夾具復(fù)合動(dòng)作的方式，來帶動(dòng)通過兩個(gè)鉸接部件連接的夾緊部件獲得理想的構(gòu)件運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)復(fù)雜工件構(gòu)件進(jìn)行施壓或脫離動(dòng)作，以避免在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中對(duì)工件的干涉。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一類機(jī)械制造行業(yè)中多氣缸夾具，特別是指一類為避讓復(fù)雜工件構(gòu)件干涉，能實(shí)現(xiàn)夾緊部件可作非正圓軌跡運(yùn)動(dòng)的雙氣缸夾具。本新型由夾緊部件、氣缸一、氣缸二和角鐵部件等基本部分組成，本新型采用了雙氣缸夾具復(fù)合動(dòng)作的方式，來帶動(dòng)通過兩個(gè)鉸接部件連接的夾緊部件獲得理想的構(gòu)件運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)復(fù)雜工件構(gòu)件進(jìn)行施壓或脫離動(dòng)作，以避免在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中對(duì)工件的干涉。雙氣缸分別固定在角鐵部件上，通過其氣缸前端的推桿上固定的鉸接部件與夾緊部件相連，通過調(diào)節(jié)夾緊部件與兩個(gè)氣缸的兩個(gè)鉸接部件的連接位置，和兩個(gè)氣缸的動(dòng)作起止時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度等，可以實(shí)現(xiàn)夾緊部件更理想的工作軌跡效果。
文檔編號(hào)B23K37/047GK202317555SQ20112042988
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月3日
發(fā)明者顧曉冬 申請(qǐng)人:上海凱哲信息科技有限公司