專利名稱：懸臂式線束吊掛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型應(yīng)用于激光加工領(lǐng)域，尤其是指ー種懸臂式線束吊掛裝置。
背景技術(shù)：
在激光加工應(yīng)用系統(tǒng)中，常使用動作靈活、可到達(dá)空間任意點的機(jī)器人帶動激光加工頭進(jìn)行加工，而激光加工頭的控制電纜、水、電、氣管路等線束的布置就至關(guān)重要。這些線束的布置與固定方式要保證使其不能在工作中發(fā)生大幅的甩動，并且要保證線束能順利到達(dá)工作最近和最遠(yuǎn)端且線束相互之間不發(fā)生牽扯。目前，廣泛采用的方法是將所有線束分類用エ業(yè)拖鏈套起來，然后將エ業(yè)拖鏈沿著機(jī)器人軸固定，使エ業(yè)拖鏈隨機(jī)器人的運動而運動。但是這種沿著機(jī)器人軸固定的方式，在機(jī)器人軸的結(jié)構(gòu)變化比較大的時候，應(yīng)用受到了限制。由于激光釬焊系統(tǒng)采用了一臺焊接機(jī)器人焊接汽車白車身的頂蓋兩邊，且兩邊焊縫各長達(dá)I. 52米，那么，要使機(jī)器人在整個焊接過程中到達(dá)每個焊接點，尤其是到達(dá)最近點和最遠(yuǎn)點的時候，機(jī)器人各個軸的結(jié)構(gòu)變化就非常大。機(jī)器人的五軸和三軸的相對位置在分別焊接左側(cè)和右側(cè)時完全相反。如果將拖鏈固定在機(jī)器人三軸上，就必須要預(yù)留一定長度的拖鏈，才能保證在另一邊焊接時有足夠的長度。但是，這樣就帶來ー個問題在焊接某ー邊時拖鏈的長度剛好，而在焊接另ー邊時拖鏈卻會過長而垂在焊接頭的旁邊，離工作區(qū)域非常近，在出光焊接時，強(qiáng)烈的光輻射可能會將拖鏈燒損。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型要解決的技術(shù)問題在于提供ー種懸臂式線束吊掛裝置，在工作中不與機(jī)器人的軸發(fā)生干渉。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的一種懸臂式線束吊掛裝置，包括與固定物連接的夾緊底座，其連接部與該固定物相應(yīng)，在該夾緊底座上設(shè)有支架，該支架通過軸承連接有旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸又連接有懸臂，該懸臂在ニ維平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。進(jìn)ー步，所述懸臂的端部連接有弾性部件。進(jìn)ー步，其特征在于，所述的彈性部件為彈簧。進(jìn)一歩，所述懸臂的端部固定有卡箍。本實用新型達(dá)到的技術(shù)效果如下使用本實用新型懸臂式線束吊掛裝置來吊掛拖鏈，使拖鏈在機(jī)器人運動中不受機(jī)器人結(jié)構(gòu)變化的限制，可以跟隨機(jī)器人的運動而平穩(wěn)且自由的擺動；并能保證在機(jī)器人高速行進(jìn)中，拖鏈的擺動仍保持相對穩(wěn)定，提高生產(chǎn)效率。

圖I為懸臂式線束吊掛裝置圖。
具體實施方式
如圖I所示，為本實用新型懸臂 式線束吊掛裝置1，包括與固定物連接的夾緊底座11，本實施例中，固定物為位于激光安全防護(hù)屋頂部的エ字鋼14，夾緊底座11的連接部與該エ字鋼14相應(yīng)，目的固定牢靠，在該夾緊底座11上通過支架10連接圓錐輥子軸承12，軸承12安裝有旋轉(zhuǎn)軸13，該旋轉(zhuǎn)軸13又連接有懸臂15，該懸臂15在ニ維平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。將拖鏈從機(jī)器人末端的激光頭引出后被吊掛在懸臂15的端部，并沿著懸臂15分別用專用卡箍固定，直到托架以外。預(yù)留一部分長度在龍門架上，以滿足機(jī)器人工作時ー軸的擺動。為避免懸臂擺動過于靈活而導(dǎo)致線束擺動幅度過大，使用了一個拉伸弾性元件來限制其運動速度，本實施例中，弾性元件為350mm長的拉伸彈簧16，也可以為其他公知的元件。該彈簧16使拖鏈的運動在機(jī)器人高速的行進(jìn)中保持相對穩(wěn)定。彈簧16—端通過掛鉤17固定在懸臂15的末端，另一端固定在激光房頂部的吊環(huán)上，彈簧16拉伸用于限制懸臂擺動的速度，從而保證在機(jī)器人高速行進(jìn)中，懸臂15不會隨之高速擺動，使固定在上面的拖鏈也保持相對穩(wěn)定的狀態(tài)。以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.ー種懸臂式線束吊掛裝置，其特征在于，包括與固定物連接的夾緊底座，其連接部與該固定物相應(yīng)，在該夾緊底座上設(shè)有支架，該支架通過軸承連接有旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸又連接有懸臂，該懸臂在ニ維平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求I所述的懸臂式線束吊掛裝置，其特征在于，所述懸臂的端部連接有彈性部件。
3.如權(quán)利要求2所述的懸臂式線束吊掛裝置，其特征在于，所述的彈性部件為彈簧。
4.如權(quán)利要求I所述的懸臂式線束吊掛裝置，其特征在于，所述懸臂的端部固定有卡箍。
專利摘要本實用新型公開了一種懸臂式線束吊掛裝置，包括與固定物連接的夾緊底座，其連接部與該固定物相應(yīng)，在該夾緊底座上設(shè)有支架，該支架通過軸承連接有旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸又連接有懸臂，該懸臂在二維平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。使用本實用新型懸臂式線束吊掛裝置來吊掛拖鏈，使拖鏈在機(jī)器人運動中不受機(jī)器人結(jié)構(gòu)變化的限制，可以跟隨機(jī)器人的運動而平穩(wěn)且自由的擺動；并能保證在機(jī)器人高速行進(jìn)中，拖鏈的擺動仍保持相對穩(wěn)定，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B23K26/42GK202356794SQ20112043333
公開日2012年8月1日 申請日期2011年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月4日
發(fā)明者付遠(yuǎn)兵, 國莉, 寇瑞環(huán) 申請人:武漢法利萊切割系統(tǒng)工程有限責(zé)任公司