專利名稱：自動化焊接焊槍擺動與角度調節(jié)裝置的制作方法
技術領域：
自動化焊接焊槍擺動與角度調節(jié)裝置技術領域[0001]本實用新型涉及焊接自動化領域，特別是涉及一種自動焊接焊槍調節(jié)裝置。
技術背景[0002]MIG/MAG(氣體保護焊)、TIG(氬弧焊)、等離子焊接過程中的焊槍擺動，可以增加焊道寬度，對于焊接寬度不均勻的焊縫和增進焊道表面美觀有著實際意義。同時，擺動焊接可以降低焊層厚度，容易實現(xiàn)多層多道焊接，有利于提高焊縫金屬的力學性能。所以在焊接自動化領域中，特別在焊接機器人領域，為了滿足不同坡口形式的焊縫，提高焊接質量，在自動焊接時多采用焊槍擺動的形式，并且要求擺動參數(shù)(擺速、擺幅、左右滯時)能夠調整。 目前，焊槍擺動機構常采用機械擺動和電控動兩種形式。機械擺動通過調整直流電機的速度和凸輪的形狀實現(xiàn)，工作可靠、成本低，但擺動參數(shù)修改困難且不直觀，只適用于焊縫品種變化較少的場合。電控擺動主要用單片機和DSP實現(xiàn)，通過程序控制步進電機實現(xiàn)焊槍擺動，由于步進電機高速低載特性，無法滿足高速、重載控制系統(tǒng)要求。而且，目前市場上的焊槍擺動器只能實現(xiàn)焊槍的擺動，不能調節(jié)焊槍的焊接角度，因此，本實用新型從實際應用出發(fā)，克服了目前市場產(chǎn)品的缺陷。實用新型內容[0003]本實用新型的目的是提供一種帶有焊槍角度調節(jié)功能的焊槍擺動與角度調節(jié)裝置。[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的自動化焊接焊槍擺動與角度調節(jié)裝置包括擺動器；固定于擺動器的連接擺動器夾具；固定于連接擺動器夾具并夾持第二旋轉夾具的第一旋轉夾具；第二旋轉夾具一端由第一旋轉夾具夾持，另一端用于夾持一焊槍。[0005]所述擺動器由伺服電機驅動并具有滑槽和沿滑槽來回滑動的滑塊。所述連接擺動器夾具包括固定在擺動器上的底座和固定于底座的拱形固定部件，連接擺動器夾具的底座固定在所述擺動器的滑塊上。[0006]所述第一旋轉夾具包括圓柱桿及與圓柱桿一端連接的兩片夾緊部件并通過固定裝置夾緊第二旋轉夾具。所述第二旋轉夾具與第一旋轉夾具相同，也包括圓柱桿及與圓柱桿一端連接的兩片夾緊部件并通過固定裝置夾緊焊槍。[0007]本實用新型的自動化焊接焊槍擺動與角度調節(jié)裝置，通過將連接擺動器夾具的底座固定于擺動器的滑塊上，能夠在擺動器的滑槽內做直線往返運動，帶動第一旋轉夾具、第二旋轉夾具及焊槍進行擺動，第一旋轉夾具可在連接擺動器夾具中做固定位置的調節(jié)及 360度旋轉，同理，第二旋轉夾具可在第一旋轉夾具中做固定位置的調節(jié)及360度旋轉，焊槍在第二旋轉夾具中的固定位置也可調節(jié)，從而對焊槍各個方向及位置進行調節(jié)，可以實現(xiàn)焊槍最佳焊接角度的設定，從而滿足最佳焊接工藝要求。


[0008]圖1為本實用新型的自動化焊接焊槍擺動與角度調節(jié)裝置示意圖。
具體實施方式
[0009]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
做詳細的說明。[0010]本實用新型提供一種自動化焊接焊槍擺動與角度調節(jié)裝置，所述自動化焊接焊槍擺動與角度調節(jié)裝置包括擺動器1，連接擺動器夾具2，第一旋轉夾具3，第二旋轉夾具4， 其中擺動器1為由伺服電機驅動的固定部件，且擺動器具有滑槽和沿滑槽來回滑動的滑塊，連接擺動器夾具2包括底座和拱形固定部件兩部分，將連接擺動器夾具2的底座通過固定裝置(如螺絲、卡勾等)固定于擺動器1的滑塊上，將連接擺動器夾具2的拱形固定部件固定于底座，并將第一旋轉夾具3穿過拱形固定部件與底座之間的空隙，通過拱形固定部件與底座將第一旋轉夾具3夾緊。第一旋轉夾具3包括由連接擺動器夾具2夾緊的圓柱桿和在圓柱桿一端的兩片夾緊部件，此夾緊部件通過固定裝置(如螺絲、卡勾等)將第二旋轉夾具4夾緊，第二旋轉夾具4的結構與第一旋轉夾具3結構相同，也包括圓柱桿和圓柱桿一端的兩片夾緊部件，第二旋轉夾具4的圓柱桿通過第一旋轉夾具3夾緊固定，兩片夾緊部件用于通過固定裝置(如螺絲、卡勾等)將焊槍5夾緊。[0011]當擺動器1在伺服電機的驅動下進行工作時，將通過連接擺動器夾具2帶動第一旋轉夾具3、第二旋轉夾具4，進而帶動焊槍5實現(xiàn)擺動。具體的，可以通過微機控制給出數(shù)字信號，驅動伺服電機來帶動滾珠絲杠，最終實現(xiàn)焊槍沿焊縫方向左右精確擺動。焊接過程中，能有效增加焊縫寬度，一次焊接獲得多次焊接的效果，大大地提高生產(chǎn)率；改善熔池邊緣成型，消除“咬邊”缺陷；焊縫表面清潔，尤其適合于較厚板材和寬焊縫的金屬填充焊接和蓋面焊接。此外，交流伺服系統(tǒng)具有定位準確，響應速度快，恒轉矩等特性。非常適用于需要高速、精確定位的場合。配合專用的定位單元，可以方便地構成擺動系統(tǒng)。系統(tǒng)所有擺動參數(shù)完全由程序控制。還可以通過人機界面，在線設定和監(jiān)視擺動速度、左右擺動幅度、擺動中心、左右擺幅處停留時間等參數(shù)，擺動結束后焊槍自動回到擺動零點。由交流伺服系統(tǒng)構成的焊槍擺動系統(tǒng)很好地解決了在高速、重載、復雜工藝條件下對于焊槍的擺動要求。[0012]當需要對焊槍的角度進行調節(jié)時，第一旋轉夾具3可以做360度旋轉，第二旋轉夾具4也可以做360度旋轉，從而可帶動焊槍在兩個平面內各自做360度的旋轉；再加上連接擺動器夾具2在擺動器1上的位置、第一旋轉夾具3在圓柱桿長度范圍內固定于連接器夾具2的位置、第二旋轉夾具4在圓柱桿長度范圍內固定于第一旋轉夾具3的位置及焊槍在第二旋轉夾具4的位置均可調，焊槍可實現(xiàn)多角度不同位置的定位，從而實現(xiàn)最佳焊接角度的設定，滿足最佳焊接工藝要求。
權利要求1.一種自動化焊接焊槍擺動與角度調節(jié)裝置，其特征在于，包括擺動器(1)；固定于擺動器(1)的連接擺動器夾具O)；固定于連接擺動器夾具( 并夾持第二旋轉夾具(4)的第一旋轉夾具(3)；所述第二旋轉夾具(4) 一端由第一旋轉夾具C3)夾持，另一端用于夾持一焊槍。
2.如權利要求1所述的自動化焊接焊槍擺動與角度調節(jié)裝置，其特征在于，所述擺動器(1)由伺服電機驅動。
3.如權利要求1所述的自動化焊接焊槍擺動與角度調節(jié)裝置，其特征在于，所述連接擺動器夾具( 包括固定在擺動器上的底座和固定于底座的拱形固定部件。
4.如權利要求3所述的自動化焊接焊槍擺動與角度調節(jié)裝置，其特征在于，所述擺動器(1)具有滑槽和沿滑槽來回滑動的滑塊，所述連接擺動器夾具O)的底座固定在所述滑塊上。
5.如權利要求1所述的自動化焊接焊槍擺動與角度調節(jié)裝置，其特征在于，所述第一旋轉夾具C3)包括圓柱桿及與圓柱桿一端連接的兩片夾緊部件。
6.如權利要求5所述的自動化焊接焊槍擺動與角度調節(jié)裝置，其特征在于，所述夾緊部件是通過固定裝置夾緊第二旋轉夾具G)。
7.如權利要求1所述的自動化焊接焊槍擺動與角度調節(jié)裝置，其特征在于，所述第二旋轉夾具(4)包括圓柱桿及與圓柱桿一端連接的兩片夾緊部件。
8.如權利要求7所述的自動化焊接焊槍擺動與角度調節(jié)裝置，其特征在于，所述夾緊部件是通過固定裝置夾緊焊槍。
專利摘要本實用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)中自動焊接技術，尤其涉及一種自動化焊接焊槍擺動與角度調節(jié)裝置，由于目前市場上的焊槍擺動器只能實現(xiàn)焊槍的擺動，不能調節(jié)焊槍的焊接角度，本實用新型提供了一種以伺服電機驅動并能夾持焊槍的夾具，此夾具的結構包括擺動器(1)，連接擺動器夾具(2)，第一旋轉夾具(3)，第二旋轉夾具(4)，通過四個部件的相互連接及控制實現(xiàn)對焊槍進行兩個旋轉角度和兩個直線距離的擺動與角度調節(jié)，從而克服了目前市場產(chǎn)品的缺陷。
文檔編號B23K37/02GK202278333SQ20112044768
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月11日 優(yōu)先權日2011年11月11日
發(fā)明者劉俊, 劉忠澎, 張東平, 施楨, 楊惠勤 申請人:上海電機學院, 上海鍋爐廠有限公司