專利名稱：一種機(jī)加夾具和自動(dòng)銑削機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種機(jī)加夾具和自動(dòng)銑削機(jī)本實(shí)用新型涉及二次加工設(shè)備，尤其涉及一種機(jī)加夾具和自動(dòng)銑削機(jī)。某些軸類小型零件設(shè)計(jì)有多處扁位和凹槽，不能直接在車床上完成，在完成車床加工后，需要進(jìn)行多道工序銑削扁位和凹槽。傳統(tǒng)銑削加工通常是將單個(gè)產(chǎn)品裝夾在銑床的鉗臺(tái)或夾具內(nèi)銑削，傳統(tǒng)銑削工藝的缺點(diǎn)是I.生產(chǎn)效率低，臥式和立式銑床都只有一個(gè)主軸，一次只能從一個(gè)方向?qū)α慵M(jìn)行加工，所以在加工復(fù)雜零件時(shí)需要多次裝夾，造成生產(chǎn)效率不高。2.加工精密度低，由于在加工過(guò)程中重復(fù)裝夾，定位誤差造成尺寸精度偏低，極易出現(xiàn)不符合零件精度要求的情況。3.安全性低，由于生產(chǎn)過(guò)程中裝夾，進(jìn)刀和下料都需要手工操作，身體不可避免的與機(jī)床各危險(xiǎn)部位接觸，極易出現(xiàn)安全事故。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種生產(chǎn)效率高，安全性高，加工精密度高的機(jī)加夾具。本實(shí)用新型另一個(gè)要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種生產(chǎn)效率高，安全性高，加工精密度高的自動(dòng)銑削機(jī)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，一種機(jī)加夾具，包括底座、安裝在底座上的送料機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)、移位機(jī)構(gòu)和退料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)安裝在底座的一側(cè)；移位機(jī)構(gòu)布置在底座內(nèi)部，夾緊機(jī)構(gòu)安裝在移位機(jī)構(gòu)的滑塊上，夾緊機(jī)構(gòu)由移位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿Z軸方向上下動(dòng)運(yùn)動(dòng)；所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括工件夾頭，送料機(jī)構(gòu)的送料孔與移位機(jī)構(gòu)處于聞位時(shí)夾緊機(jī)構(gòu)夾頭的中心孔對(duì)齊；退料機(jī)構(gòu)布直在底座的另一側(cè)，退料機(jī)構(gòu)退料桿的前端與移位機(jī)構(gòu)處于低位時(shí)夾緊機(jī)構(gòu)夾頭的中心孔對(duì)齊。以上所述的機(jī)加夾具，所述的送料機(jī)構(gòu)包括送料盤(pán)、送料槽、送料桿、送料方條和送料油缸，所述的送料盤(pán)通過(guò)位置調(diào)節(jié)裝置水平地固定在底座上，所述的送料方條和所述的送料油缸沿X軸方向固定在送料盤(pán)上，送料方條中有沿X軸方向布置的凹槽，凹槽前端所述的送料孔朝向夾緊機(jī)構(gòu)夾頭的中心孔；所述的送料槽傾斜地固定在送料盤(pán)上，送料槽上的凹槽與送料方條中的凹槽連通；所述的送料桿沿軸向穿入送料方條凹槽，送料桿的后端與送料油缸活塞桿的前端連接。以上所述的機(jī)加夾具，所述的移位機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、所述的滑塊和移位油缸，所述導(dǎo)軌豎直布置底座內(nèi)，所述的滑塊在導(dǎo)軌中上下滑動(dòng)，所述的移位油缸安裝在底座上端，移位油缸的活塞桿的下端與滑塊連接。 以上所述的機(jī)加夾具，所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊油缸，上夾塊，下夾塊，所述的上夾塊和下夾塊組成所述的工件夾頭，所述的夾緊油缸沿Z軸方向安裝在移位機(jī)構(gòu)的滑塊上；上夾塊，下夾塊中的一個(gè)固定在夾緊油缸的活塞桿上，另一個(gè)固定在所述的滑塊上。以上所述的機(jī)加夾具，所述的退料機(jī)構(gòu)包括退料支架，退料銅套、退料油缸和退料桿，所述的退料油缸沿X軸 方向固定在退料支架一端，所述的退料銅套固定塊固定在退料支架另一端；所述的退料桿沿X軸方向穿過(guò)退料銅套，并與退料銅套滑動(dòng)配合，退料桿的后端與退料油缸活塞桿的如端連接。一種自動(dòng)銑削機(jī)，包括機(jī)架模塊和夾具，包括變速模塊，固定銑削模塊和浮動(dòng)銑削模塊，所述的夾具是以上所述的機(jī)加夾具，機(jī)架模塊的上部包括安裝底板，夾具的底座固定在自動(dòng)銑削機(jī)的安裝底板上，其送料機(jī)構(gòu)沿X軸向布置，移位機(jī)構(gòu)沿Z軸移動(dòng)；固定銑削模塊的兩個(gè)銑削主軸沿Y軸方向布置，分列在夾具工件夾頭的兩側(cè)；變速模塊布置在安裝底板的下面，變速模塊的傳動(dòng)軸與固定銑削模塊的銑削主軸通過(guò)皮帶連接；浮動(dòng)銑削模塊的銑削主軸沿Y軸方向布置在夾具退料機(jī)構(gòu)一側(cè)的下方。以上所述的自動(dòng)銑削機(jī)，所述的變速模塊包括4組高低調(diào)整組件、中間安裝板和兩組平行的動(dòng)力輸出裝置，中間安裝板通過(guò)4組高低調(diào)整組件安裝在所述安裝底板的下面，所述的動(dòng)力輸出裝置包括電動(dòng)機(jī)和所述的傳動(dòng)軸，所述的電動(dòng)機(jī)布置在中間安裝板的下方；所述的傳動(dòng)軸通過(guò)軸承座安裝在中間安裝板的上方，傳動(dòng)軸的一端通過(guò)變速皮帶和變速皮帶輪與電動(dòng)機(jī)連接，另一端裝有輸出皮帶輪，向固定銑削模塊的銑削主軸輸出動(dòng)力。以上所述的自動(dòng)銑削機(jī)，所述的固定銑削模塊包括兩個(gè)銑削主軸組件、X方向滑軌滑塊組和兩個(gè)Y方向滑軌滑塊組，X方向滑軌滑塊組包括滑軌和兩個(gè)滑塊，X方向滑塊的上面有Y方向滑軌，銑削主軸組件安裝在相應(yīng)的Y方向滑塊上；銑削主軸組件包括銑削主軸、輸入皮帶輪、銑刀和軸套，銑削主軸通過(guò)兩個(gè)軸承安裝在軸套中，銑削主軸伸出軸套的一端安裝輸入皮帶輪，另一端安裝銑刀，軸套固定在相應(yīng)的Y方向滑塊上。以上所述的自動(dòng)銑削機(jī)，所述的浮動(dòng)銑削模塊包括銑削底座，X方向滑動(dòng)導(dǎo)軌組件，轉(zhuǎn)向角座，Z方向滑動(dòng)導(dǎo)軌組件,統(tǒng)刀主軸組件、電機(jī)、X方向移位油缸和Z方向移位油缸，所述的X方向滑動(dòng)導(dǎo)軌組件安裝在銑削底座上同，X方向滑動(dòng)導(dǎo)軌組件的滑塊由X方向移位油缸驅(qū)動(dòng)；所述的Z方向滑動(dòng)導(dǎo)軌組件的導(dǎo)軌通過(guò)轉(zhuǎn)向角座安裝在X方向滑動(dòng)導(dǎo)軌組件的滑塊上，Z方向滑動(dòng)導(dǎo)軌組件的滑塊由Z方向移位油缸驅(qū)動(dòng)；所述的銑刀主軸組件沿Y軸方向安裝在Z方向滑動(dòng)導(dǎo)軌組件的滑塊上，銑刀主軸組件的主軸由所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型在使用過(guò)程中只需要按照一定方向順序在上料槽中放入加工零件，就可一次性完成3處以上扁位或異形槽的銑削，生產(chǎn)效率高，安全性高，產(chǎn)品精密度高。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)銑削機(jī)的立體圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)銑削機(jī)的機(jī)架模塊的立體圖。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)銑削機(jī)上部組件的立體圖。圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)銑削機(jī)上部組件的俯視圖。圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)銑削機(jī)夾具移位機(jī)構(gòu)的立體圖。圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)銑削機(jī)夾具上料機(jī)構(gòu)的立體圖。[0026]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)銑削機(jī)夾具夾緊機(jī)構(gòu)的主視圖。圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)銑削機(jī)夾具的退料機(jī)構(gòu)的立體圖。圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)銑削機(jī)固定銑削模塊的立體圖。


圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)銑削機(jī)固定銑削模塊的主視圖。
圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)銑削機(jī)銑削主軸的爆炸視圖。
圖12是本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)銑削機(jī)銑削主軸的主視圖。
圖13是本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)銑削機(jī)浮動(dòng)銑削模塊的立體圖。
圖14是本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)銑削機(jī)浮動(dòng)銑削模塊另一個(gè)方向的立體圖。
圖15是本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)銑削機(jī)變速模塊的立體圖?！?br> 圖16是本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)銑削機(jī)變速模塊的主視圖。
圖17是本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)銑削機(jī)動(dòng)力油站的立體圖。
圖18是本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)銑削機(jī)切削油箱的立體圖。如圖I所示，在本實(shí)用新型銑削機(jī)的實(shí)施例中，自動(dòng)銑削機(jī)包括機(jī)架模塊100、夾具模塊200、固定銑削模塊300、浮動(dòng)銑削模塊400，變速模塊500 (圖I中未示出)，動(dòng)力油箱600，油電控制系統(tǒng)700和冷卻油循環(huán)系統(tǒng)800等8個(gè)部分組成。夾具模塊200，固定銑削模塊300，浮動(dòng)銑削模塊400均安裝在機(jī)架模塊100上部的安裝底板上10上，變速模塊500布置在機(jī)架內(nèi)部安裝底板10的反面。如圖2所示，機(jī)架下部11為封閉的焊接結(jié)構(gòu)，上部12為開(kāi)放式鈑金防護(hù)罩，控制箱13布置在機(jī)架后側(cè)的支架14上，分流板15安裝在為機(jī)架上部另一側(cè)，6個(gè)油壓電磁閥安裝在分流板15上，圖I中的安裝底板10安裝在機(jī)架上部中央的開(kāi)口部位。如圖3所示，固定銑削模塊300的兩個(gè)銑削主軸350和360布置在夾具模塊200的夾頭220下方兩側(cè)的位置，浮動(dòng)銑削模塊400的銑削軸450在銑削主軸360正上方，銑削主軸350，360和銑削軸450均沿Y軸線方向布置。變速模塊500布置在固定銑削模塊300正下方，機(jī)架內(nèi)部，變速模塊500與固定銑削模塊300之間通過(guò)傳動(dòng)皮帶連接。如圖4所示，夾具模塊200包括送料機(jī)構(gòu)210，夾緊機(jī)構(gòu)220，移位機(jī)構(gòu)230，退料機(jī)構(gòu)240和限位桿250。送料機(jī)構(gòu)210安裝在夾具底座201的右側(cè)，沿X軸線方向上料。移位機(jī)構(gòu)230布置在底座201內(nèi)部，夾緊機(jī)構(gòu)220安裝在移位機(jī)構(gòu)的滑塊上，夾緊機(jī)構(gòu)220由移位機(jī)構(gòu)230驅(qū)動(dòng)沿Z軸方向上下動(dòng)運(yùn)動(dòng)。退料機(jī)構(gòu)240布置在底座201左側(cè)下方，退料機(jī)構(gòu)240的退料桿237的前端與移位機(jī)構(gòu)230處于低位時(shí)夾頭的中心孔對(duì)齊。限位桿250安裝在底座201左側(cè)，限位桿250與移位機(jī)構(gòu)230處于高位時(shí)的夾頭對(duì)齊。如圖5所示，夾具底座201安裝在夾具底板202上，夾具底座201中央布置有沿Z軸方向的V形導(dǎo)軌槽，滑塊204在V形導(dǎo)軌槽內(nèi)滑動(dòng)，移位油缸203安裝在底座201頂部，移位油缸203的活塞桿與滑塊204連接。底座201頂部還裝有歧管塊805和噴油管806，歧管塊805用油管與切削油泵連接。如圖6所示，送料盤(pán)固定板211安裝在底座的右側(cè)面；送料盤(pán)214卡在送料盤(pán)固定板211的中心槽中；送料盤(pán)高低調(diào)整組件212布置在送料盤(pán)固定板211上方；送料盤(pán)前后調(diào)整組件213布置在送料盤(pán)固定塊211上，調(diào)整螺栓連接送料盤(pán)。送料固定槽215沿X軸方向固定在送料盤(pán)214—端；送料方條216用螺栓固定在送料固定槽215內(nèi)部前端，送料方條216中有沿X軸方向布置的凹槽，凹槽前端的送料孔朝向底座方向；送料槽217用支架傾斜地固定在送料固定槽215和送料方條216上；送料槽217的凹槽與送料方條216的凹槽相連接。送料油缸安裝板219安裝在送料固定槽215底部；送料油缸221安裝在送料油缸安裝板219上；送料桿222穿過(guò)送料方條216的中心孔；送料桿222與送料油缸221的活塞桿用彈性接頭223連接。彈性接頭223上還裝有觸板224 ;微動(dòng)觸碰開(kāi)關(guān)225布置在送料盤(pán)214 上。如圖7所示，夾具夾緊機(jī)構(gòu)220包括夾緊油缸固定座226，夾緊油缸227，上夾塊228，下夾塊231，下夾頭232，上夾頭233。夾緊油缸固定座226固定在移位機(jī)構(gòu)的滑塊204上；夾緊油缸227安裝在夾緊油缸固定座226尾部；上夾塊228與夾緊油缸227的活塞桿連接；下夾塊231固定在滑塊204上；上夾塊228和下夾塊231的半圓槽中分別裝有上夾頭233和下夾頭232。開(kāi)關(guān)觸板229安裝在夾緊油缸固定座226的尾部。如圖8所示，夾具退料機(jī)構(gòu)240包括退料支架234，退料油缸235，接頭236，退料 桿237，退料導(dǎo)向固定塊238，退料導(dǎo)向銅套239。退料支架234為長(zhǎng)條形水平支座，安裝在機(jī)架模塊100的底板10上，沿X軸向與夾緊機(jī)構(gòu)220對(duì)齊，退料油缸235安裝在退料支架234 一端，退料導(dǎo)向固定塊238固定在退料支架234另一端，退料導(dǎo)向固定塊238內(nèi)裝有退料導(dǎo)向銅套239，退料桿237穿過(guò)退料導(dǎo)向銅套239并與退料油缸235的活塞桿用接頭236連接。板簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)241固定在退料支架234安裝油缸的一端。如圖9和
圖10所示，固定銑削模塊300包括左右微調(diào)滑軌301，兩個(gè)左右微調(diào)滑塊302，兩個(gè)左右微調(diào)組件303，兩個(gè)前后微調(diào)滑塊304，兩個(gè)前后微調(diào)組件305，銑削主軸組件306，銑削主軸307，黃油嘴308。左右微調(diào)滑軌301沿X軸方向布置在最下方；兩個(gè)左右微調(diào)滑塊302布置在左右微調(diào)滑軌301上；左右微調(diào)組件303是帶刻度的梯形螺紋絲桿螺母滑塊結(jié)構(gòu)；左右微調(diào)組件303的梯形螺母安裝在左右微調(diào)滑塊302上；前后微調(diào)滑塊304配對(duì)安裝在左右微調(diào)滑塊302上；前后微調(diào)組件305的梯形螺母固定在前后微調(diào)滑塊304內(nèi)；銑削主軸組件306固定在前后微調(diào)滑塊304的上方；銑削主軸307安裝刀具，并沿Y軸布置。兩套銑削主軸組件和微調(diào)機(jī)構(gòu)在左右微調(diào)滑軌301上對(duì)稱分布，微調(diào)手柄和六角頭分置在兩側(cè)和前方。如
圖11和
圖12所示，銑削主軸組件包括鎖緊螺帽311，主軸312，皮帶輪313，軸承固定環(huán)314，前端蓋315，軸套316，軸承317，319，322和324，軸承隔環(huán)318和323，軸承隔套320，黃油嘴321，后端蓋325，后固定環(huán)326，刀具327，刀具鎖緊螺母328。除黃油嘴321安裝在軸套316外面，以上主要零配件依次安裝主軸312上。銑削主軸組件皮帶輪313用螺母311鎖緊在主軸一端，刀具327用刀具鎖緊螺母328鎖緊在另一端，黃油嘴321安裝在軸套316中央位置。如
圖13和
圖14所示，浮動(dòng)銑削模塊的銑削主軸由兩個(gè)油壓缸驅(qū)動(dòng)，可沿X軸和Z軸方向移動(dòng)。浮動(dòng)銑削模塊包括浮動(dòng)銑削底座401，左右微調(diào)機(jī)構(gòu)402，左右移位滑軌403，左右移位限位機(jī)構(gòu)404，左右移位油缸405，轉(zhuǎn)向角座406，前后微調(diào)機(jī)構(gòu)407，上下移位滑軌408，上下移位油缸409，銑削主軸410，銑削主軸安裝板411，電機(jī)安裝座412，電機(jī)413。左右微調(diào)機(jī)構(gòu)402是使用梯形絲杠螺母調(diào)整的滑塊結(jié)構(gòu)，左右微調(diào)機(jī)構(gòu)402沿X軸方向安裝在浮動(dòng)銑削底座401上；左右移位滑軌403為油缸驅(qū)動(dòng)的滑軌結(jié)構(gòu)，油缸驅(qū)動(dòng)的左右移位滑軌403沿X軸方向安裝在手動(dòng)的左右微調(diào)機(jī)構(gòu)402的滑塊上；左右移位限位機(jī)構(gòu)404的行程微動(dòng)開(kāi)關(guān)固定在左右移位滑軌403的導(dǎo)軌上，觸桿則固定在滑塊上；左右移位油缸405固定在左右移位滑軌403的導(dǎo)軌上，油缸405的活塞桿與滑塊連接；轉(zhuǎn)向角座406安裝在左右移位滑軌403的滑塊上，轉(zhuǎn)向角座406為直角座；前后微調(diào)機(jī)構(gòu)407為使用梯形絲杠螺母調(diào)整的滑塊結(jié)構(gòu)，前后微調(diào)機(jī)構(gòu)407沿Y軸方向安裝在轉(zhuǎn)向角座406的豎直面上；上下移位滑軌408是帶限位螺栓的直線滑軌結(jié)構(gòu)，上下移位滑軌408沿Z軸方向安裝在前后微調(diào)機(jī)構(gòu)407的滑塊上；上下移位油缸409固定在上下移位滑軌408的導(dǎo)軌上端，活塞桿與下移位滑軌408的滑塊連接；銑削主軸安裝板411和銑削主軸410沿Y軸方向安裝在上下移位滑軌408的滑塊上；電機(jī)安裝座412為直角座，電機(jī)安裝座412安裝在銑削主軸安裝板411 一端；電機(jī)413安裝在電機(jī)安裝座412的另一個(gè)平面上，電機(jī)413與銑削主軸410之間為平行位置關(guān)系用皮帶連接。如
圖15和16所示，變速模塊500布置在機(jī)架安裝底板反面。變速模塊500包括中間安裝板501，四個(gè)高低調(diào)整組件502，兩臺(tái)電機(jī)503，兩對(duì)變速皮帶輪504和505，傳動(dòng)軸506，帶座軸承507，變速皮帶508，輸出皮帶輪509。 兩臺(tái)電機(jī)503安裝在安裝中間板501的下方；4個(gè)帶座軸承507和傳動(dòng)軸506成對(duì)平行布置在安裝中間板501上方；變速皮帶輪504和505成對(duì)安裝在電機(jī)503主軸和傳動(dòng)軸一端；變速皮帶508連接變速皮帶輪504和505 ;輸出皮帶輪509安裝在傳動(dòng)軸另一端；四個(gè)高低調(diào)整組件502布置在中間安裝板四角，高低調(diào)整組件為螺栓調(diào)整結(jié)構(gòu)。如
圖17所示,動(dòng)力油箱模塊600為標(biāo)準(zhǔn)配置。動(dòng)力油箱模塊600包括油箱601,電機(jī)602，壓力油泵603，水平計(jì)604，加油口 605，輸出接口 606，回油接口 607。輸出接口 606和回油接口 607用油管與機(jī)架上的分流塊連接。如
圖18所示，切削油循環(huán)系統(tǒng)包括過(guò)濾網(wǎng)箱801，切削油箱802，切削油泵803和電機(jī)804。切削油泵803用油管與夾具頂部的歧管塊連接。切削油箱802內(nèi)的切削油由油泵803輸出，通過(guò)油管被輸送至夾具頂部的歧管塊，再經(jīng)噴油管噴在加工部位，所流下的切削油機(jī)架內(nèi)的回油槽流至過(guò)濾網(wǎng)箱801，再過(guò)濾后回到切削油箱802。本實(shí)施例的油電控制系統(tǒng)700主要控制元件包括可編程控制器，繼電器，按鈕開(kāi)關(guān)和安裝在夾具和其他位置的微動(dòng)開(kāi)關(guān)。本實(shí)施例的控制由分布在各位置的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)等輸入信號(hào)至可程式控制器，可編程控制器輸出電源到繼電器，再由繼電器控制電磁閥，各油缸執(zhí)行動(dòng)作。本實(shí)施例在工作時(shí)，加工件從送料槽217的凹槽經(jīng)過(guò)振動(dòng)器振動(dòng)送至送料方條216的凹槽，經(jīng)送料方條216的凹槽進(jìn)入送料方條216前端的中心孔內(nèi)。送料油缸221驅(qū)動(dòng)送料桿222將送料方條216內(nèi)部的加工件頂出至夾緊機(jī)構(gòu)的上夾頭233和下夾頭232之間的中心孔中；限制桿250限制加工件的軸向定位；夾緊油缸227驅(qū)動(dòng)上夾塊228使上夾頭233和下夾頭232夾緊加工件；移位油缸203驅(qū)動(dòng)滑塊204沿Z軸下移；加工件隨滑塊204下移至指定位置；浮動(dòng)銑削模塊400中的上下移位油缸409和左右移位油缸405驅(qū)動(dòng)銑削主軸410沿X軸和Z軸移動(dòng)完成銑削動(dòng)作并退回；固定銑削模塊300由變速模塊500輸出動(dòng)力至銑削主軸306，加工件繼續(xù)沿Z軸下移過(guò)程中兩個(gè)銑削主軸306同時(shí)從兩個(gè)方向?qū)庸ぜM(jìn)行銑削；加工件被銑削完成繼續(xù)向下移到指定位置，退料油缸235驅(qū)動(dòng)退料桿237從夾具中頂出加工件；加工件沿機(jī)架上的下料槽流出。[0057]本實(shí)施例效益顯著以產(chǎn)品1198為例，使用本實(shí)用新型可同時(shí)銑削四處扁位，單件工時(shí)將為11秒，生產(chǎn)效率提升5倍以上，產(chǎn)品合格率也大幅提升，創(chuàng)造了 極大的經(jīng)濟(jì)效益。
權(quán)利要求1.一種機(jī)加夾具，包括底座，其特征在于，包括安裝在底座上的送料機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)、移位機(jī)構(gòu)和退料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)安裝在底座的一側(cè)；移位機(jī)構(gòu)布置在底座內(nèi)部，夾緊機(jī)構(gòu)安裝在移位機(jī)構(gòu)的滑塊上，夾緊機(jī)構(gòu)由移位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿Z軸方向上下動(dòng)運(yùn)動(dòng)；所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括工件夾頭，送料機(jī)構(gòu)的送料孔與移位機(jī)構(gòu)處于高位時(shí)夾緊機(jī)構(gòu)夾頭的中心孔對(duì)齊；退料機(jī)構(gòu)布置在底座的另一側(cè)，退料機(jī)構(gòu)退料桿的前端與移位機(jī)構(gòu)處于低位時(shí)夾緊機(jī)構(gòu)夾頭的中心孔對(duì)齊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)加夾具，其特征在于，所述的送料機(jī)構(gòu)包括送料盤(pán)、送料槽、送料桿、送料方條和送料油缸，所述的送料盤(pán)通過(guò)位置調(diào)節(jié)裝置水平地固定在底座上，所述的送料方條和所述的送料油缸沿X軸方向固定在送料盤(pán)上，送料方條中有沿X軸方向布置的凹槽，凹槽前端所述的送料孔朝向夾緊機(jī)構(gòu)夾頭的中心孔；所述的送料槽傾斜地固定在送料盤(pán)上，送料槽上的凹槽與送料方條中的凹槽連通；所述的送料桿沿軸向穿入送料方條凹槽，送料桿的后端與送料油缸活塞桿的前端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)加夾具，其特征在于，所述的移位機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、所述的滑 塊和移位油缸，所述導(dǎo)軌豎直布置底座內(nèi)，所述的滑塊在導(dǎo)軌中上下滑動(dòng)，所述的移位油缸安裝在底座上端，移位油缸的活塞桿的下端與滑塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)加夾具，其特征在于，所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊油缸，上夾塊，下夾塊，所述的上夾塊和下夾塊組成所述的工件夾頭，所述的夾緊油缸沿Z軸方向安裝在移位機(jī)構(gòu)的滑塊上；上夾塊，下夾塊中的一個(gè)固定在夾緊油缸的活塞桿上，另一個(gè)固定在所述的滑塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)加夾具，其特征在于，所述的退料機(jī)構(gòu)包括退料支架，退料銅套、退料油缸和退料桿，所述的退料油缸沿X軸方向固定在退料支架一端，所述的退料銅套固定塊固定在退料支架另一端；所述的退料桿沿X軸方向穿過(guò)退料銅套，并與退料銅套滑動(dòng)配合，退料桿的后端與退料油缸活塞桿的前端連接。
6.一種自動(dòng)銑削機(jī)，包括機(jī)架模塊和夾具，其特征在于，包括變速模塊，固定銑削模塊和浮動(dòng)銑削模塊，所述的夾具是權(quán)利要求I至5中任一權(quán)利要求所述的機(jī)加夾具，機(jī)架模塊的上部包括安裝底板，夾具的底座固定在自動(dòng)銑削機(jī)的安裝底板上，其送料機(jī)構(gòu)沿X軸向布置，移位機(jī)構(gòu)沿Z軸移動(dòng)；固定銑削模塊的兩個(gè)銑削主軸沿Y軸方向布置，分列在夾具工件夾頭的兩側(cè)；變速模塊布置在安裝底板的下面，變速模塊的傳動(dòng)軸與固定銑削模塊的銑削主軸通過(guò)皮帶連接；浮動(dòng)銑削模塊的銑削主軸沿Y軸方向布置在夾具退料機(jī)構(gòu)一側(cè)的下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)銑削機(jī)，其特征在于，所述的變速模塊包括4組高低調(diào)整組件、中間安裝板和兩組平行的動(dòng)力輸出裝置，中間安裝板通過(guò)4組高低調(diào)整組件安裝在所述安裝底板的下面，所述的動(dòng)力輸出裝置包括電動(dòng)機(jī)和所述的傳動(dòng)軸，所述的電動(dòng)機(jī)布置在中間安裝板的下方；所述的傳動(dòng)軸通過(guò)軸承座安裝在中間安裝板的上方，傳動(dòng)軸的一端通過(guò)變速皮帶和變速皮帶輪與電動(dòng)機(jī)連接，另一端裝有輸出皮帶輪，向固定銑削模塊的統(tǒng)削主軸輸出動(dòng)力。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)銑削機(jī)，其特征在于，所述的固定銑削模塊包括兩個(gè)銑削主軸組件、X方向滑軌滑塊組和兩個(gè)Y方向滑軌滑塊組，X方向滑軌滑塊組包括滑軌和兩個(gè)滑塊，X方向滑塊的上面有Y方向滑軌，銑削主軸組件安裝在相應(yīng)的Y方向滑塊上；銑削主軸組件包括銑削主軸、輸入皮帶輪、銑刀和軸套，銑削主軸通過(guò)兩個(gè)軸承安裝在軸套中，銑削主軸伸出軸套的一端安裝輸入皮帶輪，另一端安裝銑刀，軸套固定在相應(yīng)的Y方向滑塊上。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)銑削機(jī)，其特征在于，所述的浮動(dòng)銑削模塊包括銑削底座，X方向滑動(dòng)導(dǎo)軌組件，轉(zhuǎn)向角座，Z方向滑動(dòng)導(dǎo)軌組件，銑刀主軸組件、電機(jī)、X方向移位油缸和Z方向移位油缸，所述的X方向滑動(dòng)導(dǎo)軌組件安裝在銑削底座上同，X方向滑動(dòng)導(dǎo)軌組件的滑塊由X方向移位油缸驅(qū)動(dòng)；所述的Z方向滑動(dòng)導(dǎo)軌組件的導(dǎo)軌通過(guò)轉(zhuǎn)向角座安裝在X方向滑動(dòng)導(dǎo)軌組件的滑塊上，Z方向滑動(dòng)導(dǎo)軌組件的滑塊由Z方向移位油缸驅(qū)動(dòng)；所述的銑刀主軸組件沿Y軸方向安裝在Z方向滑動(dòng)導(dǎo)軌組件的滑塊上，銑刀主軸組件的主軸由 所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)加夾具和自動(dòng)銑削機(jī)。機(jī)加夾具包括底座、安裝在底座上的送料機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)、移位機(jī)構(gòu)和退料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)安裝在底座的一側(cè)；移位機(jī)構(gòu)布置在底座內(nèi)部，夾緊機(jī)構(gòu)安裝在移位機(jī)構(gòu)的滑塊上，夾緊機(jī)構(gòu)由移位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿Z軸方向上下動(dòng)運(yùn)動(dòng)；夾緊機(jī)構(gòu)包括工件夾頭，送料機(jī)構(gòu)的送料孔與移位機(jī)構(gòu)處于高位時(shí)夾緊機(jī)構(gòu)夾頭的中心孔對(duì)齊；退料機(jī)構(gòu)布置在底座的另一側(cè)，退料機(jī)構(gòu)退料桿的前端與移位機(jī)構(gòu)處于低位時(shí)夾緊機(jī)構(gòu)夾頭的中心孔對(duì)齊。自動(dòng)銑削機(jī)包括變速模塊，固定銑削模塊、浮動(dòng)銑削模塊和上述機(jī)加夾具。本實(shí)用新型可自動(dòng)對(duì)軸類零件多個(gè)位置進(jìn)行銑削，避免了重復(fù)裝夾造成的尺寸精度誤差，生產(chǎn)效率高，安全性高，加工精度高。
文檔編號(hào)B23C1/04GK202428250SQ20112045115
公開(kāi)日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月15日
發(fā)明者陳煉安 申請(qǐng)人:德利賚精密五金制品(深圳)有限公司