專利名稱：步進焊接裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種焊接裝置，特別涉及ー種步進焊接裝置。
背景技術：
目前在汽車組裝過程中，需要對多點進行焊接，現(xiàn)有是將自動焊鉗固定在某一位置，只能焊接一點，多點焊接時需要投入多臺焊接設備，増加投資成本。

實用新型內(nèi)容為了彌補以上不足，本實用新型提供了ー種步進焊接裝置，該步進焊接裝置結構簡單，使用方便，能夠?qū)崿F(xiàn)自動焊鉗多位置多點焊接。本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是ー種步進焊接裝置，包括焊鉗安裝底座、步進導桿、動カ機構、步進限位裝置和支架，步進導桿軸向能夠滑動定位于支架上，步進導桿一端與焊鉗安裝底座固連，步進導桿另一端與動カ機構的運動端固連，步進限位裝置固定干支架上，步進限位裝置上設有ー感應器、控制器和一能夠與步進導桿卡合定位的限位機構，感應器能夠感應步進導桿運動位置并傳信于控制，控制器控制限位機構動作，使用吋，將焊鉗固定安裝在焊鉗安裝底座上，動カ機構直線運動將步進導桿推出，當感應器感應到步進導桿到達設定位置時，傳信給控制器并通過控制器帶動限位機構與步進導桿卡合住，使得步進導桿停止運動保持靜止狀態(tài)，等這個位置上的焊接完成后，限位機構復位與步進導桿脫離，步進導桿又在動カ機構帶動下繼續(xù)前進，這樣重復進行，實現(xiàn)了自動焊鉗進行多位置多點焊接。作為本實用新型的進ー步改進，所述動カ機構為氣缸，當然也可以是電機帶動凸輪連桿機構，或者齒輪齒條機構等，等屬于本專利的等同替換。作為本實用新型的進ー步改進，所述限位機構能夠與步進導桿卡合定位的結構為步進導桿上沿其長度方向上間隔設有若干內(nèi)凹槽，限位機構能夠直線運動井伸入步進導桿的內(nèi)凹槽內(nèi)，通過限位機構與步進導桿上的內(nèi)凹槽卡合形成軸向止擋定位，當然也可以是步進導桿上設凸起，限位機構上設凹槽，只要控制內(nèi)凹槽之間的距離就可以實現(xiàn)焊接位置限定，當然也可以是通過摩擦抱緊機構等。作為本實用新型的進ー步改進，所述限位機構直線運動的結構為設有ー氣缸，氣缸的活塞桿與限位機構固連。本實用新型的有益技術效果是本實用新型通過動カ機構帶動步進導桿直線運動，再通過限位機構實現(xiàn)與步進導桿間歇性的卡合定位，實現(xiàn)步進導桿的間歇性直線進給，也就實現(xiàn)了自動焊鉗多位置多點焊接，降低了焊接成本，提高了焊接效率。

圖I為本實用新型的結構原理示意圖。
具體實施方式
實施例ー種步進焊接裝置，包括焊鉗安裝底座I、步進導桿2、動カ機構3、步進限位裝置4和支架5，步進導桿2軸向能夠滑動定位干支架5上，步進導桿2 —端與焊鉗安裝底座I固連，步進導桿2另一端與動カ機構3的運動端固連，步進限位裝置4固定干支架5上，步進限位裝置4上設有ー感應器、控制器和一能夠與步進導桿2卡合定位的限位機構41，感應器能夠感應步進導桿2運動位置并傳信于控制，控制器控制限位機構41動作，使用吋，將焊鉗固定安裝在焊鉗安裝底座I上，動カ機構3直線運動將步進導桿2推出，當感應器感應到步進導桿2到達設定位置時，傳信給控制器并通過控制器帶動限位機構41與步進導桿2卡合住，使得步進導桿2停止運動保持靜止狀態(tài)，等這個位置上的焊接完成后，限位機構41復位與步進導桿2脫離，步進導桿2又在動カ機構3帶動下繼續(xù)前進，這樣重復進行，實現(xiàn)了自動焊鉗進行多位置多點焊接。所述動カ機構3為氣缸，當然也可以是電機帶動凸輪連桿機構，或者齒輪齒條機構等，等屬于本專利的等同替換。所述限位機構41能夠與步進導桿2卡合定位的結構為步進導桿2上沿其長度方向上間隔設有若干內(nèi)凹槽，限位機構41能夠直線運動并伸入步進導桿2的內(nèi)凹槽內(nèi)，通過限位機構41與步進導桿2上的內(nèi)凹槽卡合形成軸向止擋定位，當然也可以是步進導桿2上設凸起，限位機構41上設凹槽，只要控制內(nèi)凹槽之間的距離就可以實現(xiàn)焊接位置限定，當然也可以是通過摩擦抱緊機構等。所述限位機構41直線運動的結構為設有一氣缸,氣缸的活塞桿與限位機構41固連。
權利要求1.ー種步進焊接裝置，其特征在于包括焊鉗安裝底座(I)、步進導桿(2)、動カ機構(3)、步進限位裝置(4)和支架(5)，步進導桿(2)軸向能夠滑動定位干支架(5)上，步進導桿(2) —端與焊鉗安裝底座(I)固連，步進導桿(2)另一端與動カ機構(3)的運動端固連，步進限位裝置(4)固定干支架(5)上，步進限位裝置(4)上設有ー感應器、控制器和一能夠與步進導桿(2)卡合定位的限位機構(41)，感應器能夠感應步進導桿(2)運動位置并傳信于控制，控制器控制限位機構(41)動作。
2.根據(jù)權利要求I所述的步進焊接裝置，其特征為所述動カ機構(3)為氣缸。
3.根據(jù)權利要求I所述的步進焊接裝置，其特征為所述限位機構(41)能夠與步進導桿(2)卡合定位的結構為步進導桿(2)上沿其長度方向上間隔設有若干內(nèi)凹槽，限位機構(41)能夠直線運動并伸入步進導桿(2)的內(nèi)凹槽內(nèi)。
4.根據(jù)權利要求I所述的步進焊接裝置，其特征為所述限位機構(41)直線運動的結構為設有ー氣缸，氣缸的活塞桿與限位機構(41)固連。
專利摘要本實用新型公開了一種步進焊接裝置，包括焊鉗安裝底座、步進導桿、動力機構、步進限位裝置和支架，步進導桿軸向能夠滑動定位于支架上，步進導桿一端與焊鉗安裝底座固連，步進導桿另一端與動力機構的運動端固連，步進限位裝置固定于支架上，步進限位裝置上設有一感應器、控制器和一能夠與步進導桿卡合定位的限位機構，感應器能夠感應步進導桿運動位置并傳信于控制，控制器控制限位機構動作，本實用新型通過動力機構帶動步進導桿直線運動，再通過限位機構實現(xiàn)與步進導桿間歇性的卡合定位，實現(xiàn)步進導桿的間歇性直線進給，也就實現(xiàn)了自動焊鉗多位置多點焊接，降低了焊接成本，提高了焊接效率。
文檔編號B23K37/02GK202356809SQ201120485209
公開日2012年8月1日 申請日期2011年11月30日 優(yōu)先權日2011年11月30日
發(fā)明者年雪山, 徐雪明, 才江林, 范雪峰 申請人:昆山諾克科技汽車裝備制造有限公司