專利名稱：一種輔助焊鉗操作的限位防錯(cuò)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種輔助焊鉗操作的限位防錯(cuò)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的車輛在其制造過(guò)程中，很多工序需要使用電焊操作，例如板金表面的焊鉗操作，由于該焊鉗操作為人工操作，所以焊鉗夾持板金件時(shí)易過(guò)力夾凹板金件的表面，同時(shí)，焊接質(zhì)量差，易出現(xiàn)焊點(diǎn)扭曲、毛刺和邊緣焊點(diǎn)等缺陷
實(shí)用新型內(nèi)容
為了解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種輔助焊鉗操作的限位防錯(cuò)系統(tǒng)，其采用限位機(jī)構(gòu)來(lái)限制焊鉗行程，并以限位機(jī)構(gòu)為基準(zhǔn)進(jìn)行焊接，從而解決現(xiàn)有的焊接缺陷。本實(shí)用新型解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題，提供一種輔助焊鉗操作的限位防錯(cuò)系統(tǒng)，所述限位防錯(cuò)系統(tǒng)包括控制機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、基座、供氣機(jī)構(gòu)、氣缸、限位機(jī)構(gòu)和用于檢測(cè)所述限位機(jī)構(gòu)位置的感應(yīng)器；所述控制機(jī)構(gòu)分別與輸送機(jī)構(gòu)、供氣機(jī)構(gòu)和感應(yīng)器連接；所述氣缸設(shè)置于所述基座上；所述氣缸具有伸縮機(jī)構(gòu)；所述供氣機(jī)構(gòu)與所述氣缸相連，驅(qū)動(dòng)所述伸縮機(jī)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)；所述限位機(jī)構(gòu)固定連接于所述伸縮機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)如下所述。所述感應(yīng)器設(shè)置于所述氣缸上。所述感應(yīng)器設(shè)置于所述基座上。所述限位機(jī)構(gòu)固定連接于所述伸縮機(jī)構(gòu)的端部。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是采用限位機(jī)構(gòu)來(lái)限制焊鉗行程，并以限位機(jī)構(gòu)為基準(zhǔn)、讓焊鉗的電極頭抵住該限位機(jī)構(gòu)進(jìn)行焊接，從而解決現(xiàn)有的焊接缺陷。同時(shí)，設(shè)置感應(yīng)器檢測(cè)限位機(jī)構(gòu)的位置，以免發(fā)生伸縮機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)產(chǎn)生干涉的事故。

圖I為本實(shí)用新型輔助焊鉗操作的限位防錯(cuò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說(shuō)明及具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。如圖I所示，一種輔助焊鉗操作的限位防錯(cuò)系統(tǒng)，該限位防錯(cuò)系統(tǒng)包括控制機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)17、基座11、供氣機(jī)構(gòu)、氣缸13、限位機(jī)構(gòu)14和用于檢測(cè)限位機(jī)構(gòu)14位置的感應(yīng)器16。控制機(jī)構(gòu)分別與輸送機(jī)構(gòu)17、供氣機(jī)構(gòu)和感應(yīng)器16連接，接收感應(yīng)器16的檢測(cè)信號(hào)，并分別控制輸送機(jī)構(gòu)17和供氣機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)，特別是當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)17與氣缸13在空間上有干涉時(shí)，一定要有序控制輸送機(jī)構(gòu)17和供氣機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。本實(shí)用新型的基座11提供安裝基礎(chǔ)，供氣機(jī)構(gòu)提供氣源，氣缸13為線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)14與被焊對(duì)象21焊接的形狀相對(duì)應(yīng)，是焊接定位的基準(zhǔn)。氣缸13設(shè)置于基座11上；該氣缸13具有伸縮機(jī)構(gòu)15 ;供氣機(jī)構(gòu)與氣缸13相連,驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)15往復(fù)移動(dòng)；同時(shí)，限位機(jī)構(gòu)14固定連接于伸縮機(jī)構(gòu)15，當(dāng)伸縮機(jī)構(gòu)15往復(fù)移動(dòng)時(shí)，限位機(jī)構(gòu)14同步往復(fù)移動(dòng)，即從一焊接定位位置變化為另一焊接避讓位置，焊接定位位置就是限位機(jī)構(gòu)14相對(duì)被焊對(duì)象21作為定位基準(zhǔn)的位置，焊接避讓位置就是限位機(jī)構(gòu)14遠(yuǎn)離被焊對(duì)象21，以方便被焊對(duì)象21的更換。本實(shí)用新型采用限位機(jī)構(gòu)14來(lái)限制焊鉗行程，并以限位機(jī)構(gòu)14為基準(zhǔn)、讓焊鉗的電極頭抵住該限位機(jī)構(gòu)14進(jìn)行焊接，從而解決現(xiàn)有的焊接缺陷。本實(shí)用新型限位防錯(cuò)系統(tǒng)的工作原理首先，輸送機(jī)構(gòu)17將被焊對(duì)象21輸送就位，然后輸送機(jī)構(gòu)17避讓；接著，供氣機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣缸13的伸縮機(jī)構(gòu)15，使限位機(jī)構(gòu)14移動(dòng)至焊接定位位置；然后，執(zhí)行焊鉗操作；最后，供氣機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣缸13的伸縮機(jī)構(gòu)15，使限位機(jī)構(gòu)14移動(dòng)至焊接避讓位置，直至感應(yīng)器16檢測(cè)到限位機(jī)構(gòu)14，并將檢測(cè)信號(hào)傳輸至控制機(jī)構(gòu)。周期性重復(fù)運(yùn)行，當(dāng)感應(yīng)器16檢測(cè)不到限位機(jī)構(gòu)14時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)17不啟動(dòng)輸送被焊對(duì)象21就位的操作。 本實(shí)用新型能夠?qū)⒏袘?yīng)器16設(shè)置于氣缸13上,或者將感應(yīng)器16設(shè)置于基座11上。優(yōu)選將感應(yīng)器16對(duì)應(yīng)限位機(jī)構(gòu)處于焊接避讓時(shí)的位置。本實(shí)用新型優(yōu)選將限位機(jī)構(gòu)14固定連接于伸縮機(jī)構(gòu)15的端部。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.ー種輔助焊鉗操作的限位防錯(cuò)系統(tǒng)，其特征在于所述限位防錯(cuò)系統(tǒng)包括控制機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、基座、供氣機(jī)構(gòu)、氣缸、限位機(jī)構(gòu)和用于檢測(cè)所述限位機(jī)構(gòu)位置的感應(yīng)器；所述控制機(jī)構(gòu)分別與輸送機(jī)構(gòu)、供氣機(jī)構(gòu)和感應(yīng)器連接；所述氣缸設(shè)置于所述基座上；所述氣缸具有伸縮機(jī)構(gòu)；所述供氣機(jī)構(gòu)與所述氣缸相連，驅(qū)動(dòng)所述伸縮機(jī)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)；所述限位機(jī)構(gòu)固定連接于 所述伸縮機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輔助焊鉗操作的限位防錯(cuò)系統(tǒng)，其特征在于所述感應(yīng)器設(shè)置于所述氣缸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輔助焊鉗操作的限位防錯(cuò)系統(tǒng)，其特征在于所述感應(yīng)器設(shè)置于所述基座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的輔助焊鉗操作的限位防錯(cuò)系統(tǒng)，其特征在于所述限位機(jī)構(gòu)固定連接于所述伸縮機(jī)構(gòu)的端部。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種輔助焊鉗操作的限位防錯(cuò)系統(tǒng)，所述限位防錯(cuò)系統(tǒng)包括控制機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、基座、供氣機(jī)構(gòu)、氣缸、限位機(jī)構(gòu)和用于檢測(cè)所述限位機(jī)構(gòu)位置的感應(yīng)器；所述控制機(jī)構(gòu)分別與輸送機(jī)構(gòu)、供氣機(jī)構(gòu)和感應(yīng)器連接；所述氣缸設(shè)置于所述基座上；所述氣缸具有伸縮機(jī)構(gòu)；所述供氣機(jī)構(gòu)與所述氣缸相連，驅(qū)動(dòng)所述伸縮機(jī)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)；所述限位機(jī)構(gòu)固定連接于所述伸縮機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果是采用限位機(jī)構(gòu)來(lái)限制焊鉗行程，并以限位機(jī)構(gòu)為基準(zhǔn)、讓焊鉗的電極頭抵住該限位機(jī)構(gòu)進(jìn)行焊接，從而解決現(xiàn)有的焊接缺陷。同時(shí)，設(shè)置感應(yīng)器檢測(cè)限位機(jī)構(gòu)的位置，以免發(fā)生伸縮機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)產(chǎn)生干涉的事故。
文檔編號(hào)B23K37/00GK202411676SQ201120511540
公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者何建, 賴政勇, 韋業(yè)忠 申請(qǐng)人:上汽通用五菱汽車股份有限公司